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AT120 门机 随机文件 受控文件编号受控文件编号 XAA24350A OIM 随随机机文文件件 AT120 门机门机 更 改 页 版本 第 A 版 页码 第第 1 1 页页 日期 日期 2007 05 28 更更 改改 记记 录录 序号序号 更改文件号更改文件号更更 改改 内内 容容 描描 述述更改日期更改日期签签 名名 1PC首次归档2007 05 28冯军旗 说明 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 1 26 页 日期 2007 05 28 目目 录录 总装图总装图 电气图电气图 性能介绍性能介绍 调试说明调试说明 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 2 页 日期 2007 05 28 1 门机总装图 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 3 页 日期 2007 05 28 安装示意图如下 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 4 页 日期 2007 05 28 2 电气图 2 1 光眼的控制器与发射器做在一起 其内部接线如图所示 当安全触板与光眼配合使用时 按下图接线 与 OH CON5401 5403 300VF 控制系统 MCS321 电梯配合使用时 与 OH CON4421 4423 6121 控制系统配合使用时 1 2 3 4 5 棕 青 灰 白 黑 DC24V 0V 输入电源 输出触点 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 5 页 日期 2007 05 28 2 2 AT120 用于用于 OH CON4421 4423 6121 控制系统控制系统 2 2 1 原理图原理图 变压器 Transformer ST1 PE DOB REV ST3 ST2 ST1 DOL DOS DC24V P5 ST306 Input Incremental Encoder Output Motor supply 门机 DM 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 6 页 日期 2007 05 28 2 2 2 接线图接线图 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 7 页 日期 2007 05 28 2 3 AT120 用于用于 OH CON5401 5403 300VF 控制系统控制系统 2 3 1 原理图原理图 J11 OUTPUT J2 DCL J1 AC220 GND AC220 ST2J12 ST3 ST1 DCL1 变压器 Transformer PE ST1 Incremental Encoder Output Motor DC24V J7 AC220 INPUT J3 CLD DC24V OPN J4 DC24V GND DOS DC J10 J9 DCL2 DOL REV ST3 ST2 ST1 DOL DOS P5 COM COM DCL NO DOL NC DOL NO J6 J8 AC220 门机 DM Input supply DOB ST306 DCL NC 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 8 页 日期 2007 05 28 2 3 2 接线图接线图 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 9 页 日期 2007 05 28 3 性能介绍 3 1 范围 AT120 门机由直流电动机 控制器 变压器等组成 它们直接安装于铝型材门梁上 电动机带有 减速装置和编码器 它由控制器来驱动 变压器给控制器供电 AT120 门机控制器可以通过离散信号于 LCBII TCB 建立连接 能达到理想的开关门速度曲线 高 效 可靠 操作简单 机械震动小 适用于净开门宽度不大于 900mm 的门系统 主要有以下特点 后两项需要相应的服务器来操作 门宽自学习 力矩自学习 电机方向自学习 菜单式的界面 灵活的现场参数调节 3 2 部件主要参数 3 2 1 电动机 强壮设计的直流电动机 内置增量式速度编码器 额定电压 Un DC24V 额定转速 Nn 3050min 1 额定转矩 fn 10Ncm 3 2 2 变压器 电源是由机房内电源开关来直接提供 额定电压 AC230V 400V 15 10 50 60HZ 单相 输出电压 DC32V 4 调试说明 在轿门和厅门机械调试完成后 即可开始电气调试 4 1 门机自学习 a 按接线图接好线 b 在厅门前将轿顶检修 TCI 开关转换到检修状态 c 在轿顶上 手动将门打开到开门状态 d 测量各电压的值 待电压正常后 插上插件 约 30 40 秒后 可听到控制器里发出 嗞嗞 声 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 10 页 日期 2007 05 28 e 将 EDS 即轿顶急停打掉 并把服务器插入控制盒的 SVT 口中 用服务器检查 Emergency stop 是否有效 若无效 则检查 EDS 的接线 正确后 复位 EDS f 用服务器观察 TCI 是否有效 若无效 则检查 TCI 的接线 g 按压控制器上的自学习按钮 Learning Run 直到门开始运动 按压时间可达到 20 秒 门开 始运动时可听到控制器里发出 嗞嗞 声 门机自学习过程可能需要 1 到 2 个开关门循环 h 若是 OH CON5401 5403 300VF 控制系统 将接口板上的拨码开关 NMR 拨到 TCI 状态 i 通过服务器来开关门 按 3 按 Module 按 1 开门 按 2 关门 j 取掉服务器 自学习结束 若是 OH CON5401 5403 300VF 控制系统 将接口板上的拨码开关 NMR 复位 4 2 参数调整 如果门运动不正常 按以下步骤调试修改参数 特别提示以下几点 若服务器工作不正常 可反复插拔直至其正常工作 门机自学习开始前 门必须处在打开位置 需要调整参数时 门必须处在关闭位置 a 在厅门前将轿检修 TCI 开关转换到检修状态 b 若是 OH CON5401 5403 300VF 控制系统 将接口板上的拨码开关 NMR 拨到 TCI 状态 c 把服务器插入控制器的 SVT 口上 Welcome to Atxx Atxx 3 Monitor 1 Test 2 Tools 4 Single Run 1 Cont Run 2 按 4 Open 1 Close 2 Stop 3 Revels 4 按 1 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 11 页 日期 2007 05 28 如果已经自学习过了 直接按 3 即可更改参 数 如果没有自学习过 或 者门机不工作 按 1 按 3 即可更改参数 Welcome to Atxx Atxx 3 Monitor 1 Test 2 Tools 4 按 Module 按 3 Monitor 1 Test 2 Setup 3 Tools 4 按 SHIFIT 7 Install 1 Field 3 ENG 4 按 3 Config 1 SetDef 9 按 1 Start learn run Press ENTER 按 1 在轿顶上 手动将门打 开至全开位置 Start ENTER 按 ENTER 按 ENTER Init Run 1 Door Para Run 2 按 1 以缺省参数自学习 按 2 以用户参数自学习 Door is running Stop Door run 3 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 12 页 日期 2007 05 28 门慢慢关开 2 次 然后慢慢地 关闭 Para run failed Run Again SET Para run finish Press Funtkey 自学习成功自学习失败 Monitor 1 Test 2 Setup 3 Tools 4 按 FUNCTION 手动将门打开至全开位置 Install 1 Field 3 ENG 4 按 SET 重新开始自学习过程 按 1 如果门运行不正常 则需要调 整参数 显示调整参数 具体见 4 4 参数表 修改相关参数 按 3 Install 1 Field 3 ENG 4 按 3 Monitor 1 Test 2 Setup 3 Tools 4 按 FUNCTION Single Run 1 Cont Run 2 按 4 Open 1 Close 2 Stop 3 Revels 4 按 1 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 13 页 日期 2007 05 28 d 取掉服务器 调试结束 若是 OH CON5401 5403 300VF 控制系统 将接口板上的拨码开关 NMR 复位 4 3 主控板参数设置 在控制柜内设置门机类型参数AT120 接口参数选择 门机 类型参数 PCB 板服务器目录 3 WIRE12LCBII TCBCLCBII 3 WIRE With DOB13LCBII TCBCTCBC 按 3 Install 1 Field 3 ENG 4 Monitor 1 Test 2 Setup 3 Tools 4 按 FUNCTION 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 14 页 日期 2007 05 28 4 4 参数表 以上灰色的参数为主要参数 要改变这些参数 门必须处在关闭位置 参数参数 TLDTLD 700700 TLDTLD 750750 TLDTLD 800800 TLDTLD 850850 TLDTLD 900900 CLDCLD 800800 CLDCLD 900900 START OPN DIST505050 50505050 OPEN CRP DIST101010 10102020 CLOSE CRP DIST707070 70705050 START CLS DIST202020 20202020 ACCEL OPEN404040 40404040 DECEL OPEN404040 40404040 ACCEL CLOSE404040 40404040 DECEL CLOSE404040 40404040 REVERSAL OPEN404040 40404040 REVERSAL CLOSE404040 40404040 START OPEN SPEED696969 69696969 OPEN CRP SPEED464646 46464646 CLOSE CRP SPEED202020 20202020 START CLOSE SPEED303030 30303030 MAX OPEN SPEED626262 62625454 MAX CLOSE SPEED383838 38384141 NUDGING SPEED474747 47474747 OPEN TORQUE100100100 100100100100 CLOSE TORQUE505050 50505050 CLOSE CREEP TORQUE505050 50505050 CLOSE IDLE TORQUE505050 50505050 OPEN IDLE TORQUE505050 50505050 CLOSE PUSH TORQUE100100100 100100100100 NUDGING TORQUE505050 50505050 STOP TORQUE255255255 255255255255 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 15 页 日期 2007 05 28 4 5 接口板调试说明 首先把调试开关 NMR 拨到 TCI 位置 门机接口板发给门机 ST 码 0 0 1 门机进入服务器操作 状态 可以通过服务器对门机进行自学习操作 调试过程见上 调试完毕后 断电 通过设置 SW1 1 SW1 2 来设置开关门的模式 SW1 1 SW1 2 00 0 1 开关门通过 CLD 工作 要求反相输出 建议使用 10 开关门通过 OPN 工作 要求直接输出 1 1 开关门通过 OPN CLD 工作 得到 OPN 时开门一直到得到 CLD 为止 得到 CLD 时关门一直到 OPN 为止 送电时间无输出 随机文件随机文件 AT120 门机门机 编号 XAA24350A OIM 版本 第 A 版 页码 第 16 页 日期 2007 05 28 4 6 系统框架图系统框架图 Monitor 1Test
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