《自动控制原理》模拟题

中国地质大学 北京 继续教育学院 1 4 自动控制原理自动控制原理 模拟题模拟题 一 判断题 1 2 3 串联超前校正可以使系统截止角频率下降 获得足够的相位裕量 4 5 相位裕度是开环穿越频率处的相角加 180 6 三频段适用的范围是具有最小相位性质的单位负反馈系统 7 8 9 10 11 12 开环幅相曲线的起点相角为 90 表示此系统为 型系统 13 14 开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益 K 和积分环 节的数目 V 对最小相位系统而言 15 对数幅频特性的纵坐标用 L 表示且 L 20LgA 中国地质大学 北京 继续教育学院 2 4 16 频率特性只对系统适用 对控制元件 部件 控制装置不适用 17 频率特性适用于线性定常模型 18 系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性 19 系统谐振峰值越大 超调量越大 20 21 劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是特征方程各项系数大于零 22 一般 主导极点的实部比非主导极点的实部大 3 5 倍以上 23 对系统的动态和稳态性能起主要作用的闭环极点称为主导极点 24 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的 25 26 27 28 29 30 二 单选题 1 设积分环节频率特性为 当频率从 0 变化至时 其极坐标 1 G j j 中的奈氏曲线是 D A 正实轴B 负实轴 C 正虚轴D 负虚轴 2 控制系统的最大超调量反映了系统的 A p M 中国地质大学 北京 继续教育学院 3 4 A 相对稳定性B 绝对稳定性 C 快速性D 稳态性能 3 当二阶系统的阻尼比时 特征根为 A 1 A 两个不等的负实数B 两个相等的负实数 C 两个相等的正实数D 两个不等的正实数 4 稳态加速度误差数 C a K A B G s H s lim 0s sG s H s lim 0s C D G s H s slim 2 0s G s H s 1 lim 0s 5 PID 控制器的传递函数形式是 C A 5 3sB 5 3 s 1 C 5 3s 3 D 5 s 1 1s 1 6 设惯性环节频率特性为 则其对数幅频渐近特性的转折频 1 0 11 G j j 率为 D A 0 01rad sB 0 1rad s C 1rad sD 10rad s 7 下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是 C A B 1s10 1s4 1 1s5 s 1 C D 1s5 s 1s 10 2s2s 1 2 8 利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 D A 稳态性能B 动态性能 C 精确性D 稳定性 9 要求系统快速性好 则闭环极点应距 A A 虚轴远B 虚轴近 C 实轴近D 实轴远 10 开环传递函数 当 k 增大时 闭环系统 C 5 2 10 k s G s H s ss A 稳定性变好 快速性变差B 稳定性变差 快速性变好 C 稳定性变好 快速性变好D 稳定性变差 快速性变差 11 已知系统的微分方程为 则系统的传递函数是 A txtxtx i 226 00 中国地质大学 北京 继续教育学院 4 4 A B C D 13 1 s13 2 s26 1 s23 2 s 12 某环节的传递函数是 则该环节可看成由 D 环节并联 s ssG 2 35 而组成 A 比例 积分 滞后 B 比例 惯性 微分 C 比例 微分 滞后 D 比例 积分 微分 13 梅逊公式主要用来 C A 判断稳定性 B 计算输入误差 C 求系统的传递函数 D 求系统的根轨迹 14 一阶系统 G s 的放大系数 K 愈小 则系统的输出响应的稳态值 C 1 Ts K A 不变 B 不定 C 愈小 D 愈大 15 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 D A 上升时间 B 峰值时间 C 调整时间 D 最大超调量 16 以下关于系统稳态误差的概念正确的是 B A 它只决定于系统的结构和参数 B 它只决定于系统的输入和 干扰 C 与系统的结构和参数 输入和干扰有关 D 它始终为 0 17 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 C A 充分条件 B 必要条件 C 充分必要条件 D 以上都不是 18 设开环系统频率特性 G j 当 1rad s 时 其频率特性幅值 3 1 4 j A 1 D A B C D 2 4 24222 19 若已知某串联校正装置的传递函数为 则它是一种