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文档简介
1 机电一体化是多学科领域技术综合交叉的技术密集型系统工程 其主要的相关技术 可以归纳成 机械 技术 传感检测 技术 信息处理 技术 自动控制 技术伺服驱动技 术和 系统总体 技术 机电一体化就是 机械 技术与 电子 技术相结合的产物 机电一体化系统是一种含有高新技术的比较复杂的工程系统 系统具有集合性 关联性 目的性和相对性等四个基本属性 机电一体化是 技术发展的产物 机电一体化内部功能包含了五个方面的内容 即主功能 动力功能 测量功能 控制功 能 结构功能 机电一体化系统有机械本体 动力源 执行机构 检测与传感装置 计算机等五部分组 成 第 2 章 一个完整的产品的生命周期包括产品的研发 设计 采购 生产 销售 使用 售后服务 报废 甚至回收 产品的性能指标包括 功能性指标 经济性指标 安全性指标 3 章 机电一体化产品的机械系统包括机械本体 传动机构 导向机构 执行机构四部分 根据机构中构件数目的多少可分为四杆机构 五杆机构 六杆机构等 凸轮传动机构一般由凸轮 从动件和机架三个构件组成 齿轮按照齿轮轴的形式来分 可分为平行轴 交叉轴 错交轴三类 常用的直齿轮传动机构消隙的方法有偏心轴套调整法 双薄片齿轮错齿调整法 滚珠丝杠的作用是将旋转运动和直线运动互换 棘轮传动机构主要由棘轮和棘爪组成 液压系统是由电动机 液压泵 溢流减压阀 管路 控制阀 液压执行装置等组成 6 开环伺服系统的精度可达 0 01 0 03mm 半闭环精度可达 0 005 0 001mm 全闭环精度可达 0 001 0 003mm 步进驱动系统中 电机的速度决定于驱动器输出脉冲的频率 转动角度决定于输出脉冲的 个数 常用的计算机处理系统包括 单片机 PLC 工控机 为区分故障后危害程度 将故障分为 ZM YZ YB QD 维修的方式包括 事后维修 预防维修 改善维修 质量维修 可靠性维修 2 为了避免外部设备的电源干扰 防止被控对象电路的强电反窜 通常采取将微机的前 后向通道与被连模块在电气上隔离的方法 称为 光电隔离 3 步进电机的步距角计算公式为 角度 360 度 z m 步距角越小 意味着它所能达到 的位置精度越 高 5 直流伺服电机目前常用 PWM 调速驱动系统和 可控硅直流 调速驱动系统两种 方式 8 对步进电机施加一个电脉冲信号时 步进电机就回转一个固定的角度 叫做 步距 角 电机的总回转角和输入 脉冲数量 成正比 而电机的转速则正比于输入脉冲的 频率 第 1 章 机电一体化的基本概念 1 机电一体化最早出现于 年 A 1974 年 B 1969 年 C 1943 年 D 1976 年 下列传感器属于二值型的是 A 微动开关 B 电位器 C 计数器 D 编码器 下列传感器属于模拟型的是 A 微动开关 B 电位器 C 计数器 D 编码器 接近开关属于 传感器 A 二值型 B 模拟型 C 数字型 D 接触型 PID 调节器中的 P 表示的意思是 A 比例单元 B 积分单元 C 微分单元 D 运算单元 PID 调节器中的 I 表示的意思是 A 比例单元 B 积分单元 C 微分单元 D 运算单元 PID 调节器中的 D 表示的意思是 A 比例单元 B 积分单元 C 微分单元 D 运算单元 1 对于机电一体化系统的涵义 至今还有不同的认识 但对机电一体化的本质特性认 为是一个 A 计算机系统 B 机械系统 C 传感系统 D 电气系统 2 接口有三个基本功能 它们是 1 A 变换 放大 传递 B 变换 放大 转换 C 变换 放大 控制 D 变换 放大 处理 3 机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果 下列技术不属于其主要相关技术的是 4 A 机械技术 B 检测传感技术 C 自动控制技术 D 多媒体技术 4 机电一体化系统由许多要素或子系统组成 各子系统之间要能顺利地进行物质 能 量和信息的传递和交换 必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件 这个连接 部件就称为 4 A 传感检测单元 B 执行单元 C 驱动单元 D 接口 5 机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑 说法错误的是 4 A 从性能上 B 从功能上 C 从层次上 D 从高技术的水平上 6 机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术 是 一门集机械技术 电子技术 信息技术 计算机及软件技术 自动控制技术及其他技术互 相融合而成的多学科交叉的综合技术 机电一体化的概念是哪国学者提出的 4 A 中国 B 美国 C 德国 D 日本 7 消除间隙的齿轮传动机构中 下列调整法中能实现自动补偿的是 3 A 直齿圆柱偏心轴套 B 直齿圆柱锥度齿轮 C 直齿圆柱双片薄片齿轮错齿 D 斜齿圆柱轴向垫片 10 谐波齿轮减速器的最大特点 下列说法错误的是 2 A 传动比大 B 承载能力小 C 传动精度高 D 齿侧间隙 小 11 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧方案中 便于调整且精度最高的方案是 B A 双螺母螺纹预紧 B 双螺母齿差预紧 C 双螺母垫片预紧 16 滚珠丝杠副相对于普通丝杠 下列哪个不属于滚珠丝杠的特点 B A 摩擦损失小 B 可以实现自锁 C 制造复杂 D 可完全消除间 隙 机电一体化的发展趋势是什么 P21 机电一体化的发展方向是什么 P22 简述机电一
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