ABK-118系列云镜控制解码器

ABK 118 系列云系列云镜镜控制解控制解码码 器器 使用使用说说明明书书 20072007 年年 3 3 月月 http ABK 系列云镜控制解码器 ABK 118 目目 录录 一 产品简介一 产品简介 1 1 二 安装二 安装 1 1 三三 接线接线 2 2 1 1 镜头镜头 2 2 2 2 云台云台 2 2 3 3 辅助设备辅助设备 2 2 4 4 通讯端口通讯端口 3 3 四四 设置 设置 4 4 1 1 地址设置地址设置 4 4 2 2 通讯速率通讯速率 5 5 3 3 自自检检 5 5 4 4 镜头电压正负调整 终端电阻的设置镜头电压正负调整 终端电阻的设置 5 5 5 5 现场控制现场控制 5 5 6 6 云云台台适适应应性性调调整整 6 6 7 7 预预置置位位系系统统自自动动检检测测 7 7 8 8 ABK 118CA预预置置位位使使用用技技 巧巧 7 7 9 9 ABK 118VA ABK 118CA报报警警线线连连接接 7 7 1 10 0 预预置置位位报报警警联联动动和和继继电电器器报报警警联联动动 7 7 五五 指示灯 指示灯 8 8 六六 技术指标技术指标 8 8 七 接线和设置附图 通讯接线示意七 接线和设置附图 通讯接线示意 监控主机与解码器监控主机与解码器 RS232 RS485RS232 RS485 通讯线常用接线示意图通讯线常用接线示意图 许多控制不好的现象往往和布线有关 为保证通讯质量 我们建议采取如下措施 1 通讯线最好选用屏蔽双绞线 将屏蔽层接地 GND 其次为双绞线 不要用平行线 因其易引入干扰 2 布线要按 RS485 通讯规范进行 不能当成电源线来布 有分支时要加分支器 3 布线较长 解码器较多 干扰强使得通讯质量不好时 可加中继器 4 分支器 中继器最好用有源隔离型的 以使受干扰和变弱的信号得到恢复和加强 并可防止故障扩散 5 布线应避开干扰源 如变压器 电动机 变电室 高压线等 监监 控控 主主 机机 监监 控控 主主 机机 解码器解码器 RS232 RS232 485 转换器转换器 线线长长小小于于15M 解码器解码器 2 解码器解码器 1 布线较长 解码器较多 干扰强时需加中继器布线较长 解码器较多 干扰强时需加中继器 RS485 中继器中继器 解码器解码器 n 连接终端连接终端 电阻电阻 解码器解码器 RS232 RS485 通讯线接线示意图通讯线接线示意图 无长分支无长分支 RS232 485 一转二一转二 转换器转换器 转换器转换器后后面面接接线线方方式式同同上上 RS485 一一 转二分支转二分支 器器 分分支支器器后后面面接接线线方方式式同同上上 分分支支器器后后面面接接线线方方式式同同上上 监监 控控 主主 机机 RS232 485 一转二一转二 转换器转换器 RS485 多路多路 分分 支支 器器 转换器转换器后后面面接接线线方方式式同同上上 分分支支器器后后面面接接线线方方式式同同上上 分分支支器器后后面面接接线线方方式式同同上上 解码器解码器 RS485 通讯线接线示意图通讯线接线示意图 用多分支器用多分支器 解码器解码器 RS485 通讯线接线示意图通讯线接线示意图 用二转换器 二分支器用二转换器 二分支器 ABK 系列云镜控制解码器 ABK 118 一一 产产品品简简介介 感谢用户选择了ABK 产品 在安装和使用前 请用户仔细阅 读本说明书 并且在调试完成后 再到现场安装 以尽量减少现场 安装和调试的不便 ABK 118 解码器是本公司推出的预置位型系列解码器 本系列 解码器秉承 ABK 系列产品一贯的稳定可靠 防护能力强 设计冗 余度大 便于安装 易于使用等优点 其中ABK 118VA 为报警 联动 电压反馈预置位解码器 ABK 118CA 为报警联动 普通 云台 镜头电压反馈预置位和协议控制预置位一体化摄像机解 码器 ABK 118VA 解码器适用于电压反馈的云台和镜头 预置位定位 准确而迅速 ABK 118CA 解码器适用于电压反馈的镜头 协议 控制预置位一体化摄像机和普通云台 自主开发的复杂而精确的 定位算法 使得这款解码器定位迅速准确 ABK 118CA 解码器 含有预置位系统自动检测功能 可校准定位 定位精度不亚于电压 反馈云台 在没有防护装置的情况下 本解码器不适合在过于潮湿 有易 燃 易爆和有腐蚀性物质的场所使用 贮存和运输 温度过低 过 高的环境对解码器的性能有影响 本解码器虽具有一定的防雷能力 但本着负责的精神 我们仍 提醒用户 安安装装使使用用本本解解码码器器请请注注意意防防雷雷 二二 安安装装 ABK 118 系列解码器安装顺序是 在墙上适当位置用 4 个 安装脚件 随机附件 将解码器固定 具体安装见随机附图 将底端盖 4 个螺丝拧下 将底端盖连同机芯一起抽出 将密封穿 线护口改为长头向外装好 密封橡胶垫保持原位 将电源线 控制线 通讯线分别穿过密封护口并接好 注意导线裸露处不要碰 到机壳 也不能短路 拧紧密封穿线护口 将底端盖连同机 1 1 ABK 系列云镜控制解码器 ABK 118 芯按原样插回机壳 拧紧底端盖螺丝 护口在下 导线应留有滴水弯 以免雨水顺导线流入解码器内 为便于维护 室外型解码器安装时 请留 出足够长的引线 以便解码器机芯抽出机壳时不受引线长度的限制 垂直 安装的解码器 当机芯抽出后 可挂于机壳内螺丝上 以便于操作 三 接线 参见附图三 接线 参见附图 本解码器的线路版上文字丝印层及底版标签已标明各端子的名称 详 细介绍如下 镜头 镜头 Z ZOOM 镜头焦距 调整放大倍率 与镜头 ZOOM 端相连 F FOCUS 镜头焦点 调整焦点前后 与镜头 FOCUS 端相连 I IRIS 镜头光圈 调整光圈大小 与镜头 IRIS 端相连 LG LENS GND 镜头公共地 与镜头 LENS GNDS 端相连 本解码器是通过镜头电压跳线调整镜头电压的 有 6V 8V 12V 三档 云台云台 U UP 云台上 接云台上端子 D DOWN 云台下 接云台下端子 L LEFT 云台左 接云台左端子 R RIGHT 云台右 接云台右端子 A AUTO 云台自动 接云台自动端子 C COM 云台公共端 接云台公共端子 24V 220V 云台电压选择插头 务必按所用云台电压选择相 应插座 24V 或 220V 使用使用 24V24V 云台的用户应特别注意 切不可云台的用户应特别注意 切不可 插入插入 220V220V 电压 否则会损坏云台电压 否则会损坏云台 解码器对云台的控制动作有上 下 左 右和左上 左下 右上 右 下以及自动巡视 任何自动巡视以外的操作 如云台 镜头控制 都将停 止云台的自动巡视 辅助设备辅助设备 12V 和 0V 输出直流 1A 稳压 可用于 12V DC 摄像机电源 220V OUT2 AC220V 3A 电压输出端口 带5A 保险 2 ABK 118CA 解码器反馈电压与报警板接线说明解码器反馈电压与报警板接线说明 1 8 位拨码开关 当第 7 8 位拨在 ON 位置时 分别设定灯光继电器和辅助继电器与第 0 1 路报警联动 当第 0 路 或第 1 路 有报警信号时 灯光继电器 或辅助继电器 吸合 20 秒 可以用此闭合开关控制有关设备或触发报警主机 第 6 位拨在 ON 位置时 是通讯速率 9600 波特率 第 1 2 3 位拨在 ON 位置时 是三星光电子摄像机协议 2 4 位拨码开关 第 3 4 位分别对应镜头的倍率 焦点反馈电压 当系统不需要或没有某项反馈电压时应将对应的拨码开关拨到 ON 的位置 避免干扰输入 3 第 0 3 路报警指示灯 警时对应指示灯会亮 4 反馈电压和报警输入端子 自左至右依次为 A5V 5V 反馈电压输出端 接云台和镜头的反馈电压输入端 IN0 第 0 路报警输入端 接第 0 路报警线 ZA 镜头倍率反馈电压输入端 接镜头倍率反馈电压输出端 IN1 第 1 路报警输入端 接第 1 路报警线 FA 镜头焦点反馈电压输入端 接镜头焦点反馈电压输出端 IN2 第 2 路报警输入端 接第 2 路报警线 GA 反馈电压地输出端 接云台和镜头的反馈电压地输入端 IN 第 3 路报警输入端 接第 3 路报警线 GND 报警地 所有报警线的回路接在报警地上 GND 报警 所有报警线的回路接在报警地上 常闭报警器 报警时断开 匹配电阻 10K 的接法 常开报警器 报警时闭合 匹配电阻 10K 的接法 1 1 1 2 1 1 1 32 1 11 42 1 11 ABK 系列云镜控制解码器 ABK 118 WIPER 雨刷开关 无源 由相应指令控制通断 POWER 电源开关 无源 由相应指令控制通断 LIGHT 光源开关 无源 由相应指令控制通断 AUX1 辅助开关 1 无源 由相应指令控制通断 24V OUT AC24V 最大1A 电压输出端口 带 3A保险 可用于加热 等 特别提醒 为保证人员及设备的安全 应将解码器机壳接地为保证人员及设备的安全 应将解码器机壳接地 接大地 接大地 接地螺丝位于安装底板上 接地螺丝位于安装底板上 凡提供凡提供 AC220VAC220V 的的 接线端子均与市电相连 请注意人员和设备的安全 接线端子均与市电相连 请注意人员和设备的安全 注 由于保护元件的作用 云台交流输出端子在断开的情况下 如用电表测量 仍有电压存在是正常的现象 此时输出电流非常小 不足以带动负载 用户不必顾虑 通讯端口通讯端口 本解码器提供两个 RS485 通讯接口 主通讯口和 L485 扩展 通讯口 扩展通讯口的使用视具体型号而定 另有说明 485A 接主 485 通讯线 A 线 正 485B 接主 485 通讯线 B 线 负 GND 接主 485 通讯线地 主通讯接口连接主控设备 如硬盘录像机 矩阵等 L485A 接扩展 485 通讯线 A 线 正 L485B 接扩展 485 通讯线 B 线 负 LG 接扩展 485 通讯线地 扩展通讯口可连接一体化摄像机 报警器等 RS485 方式在理想情况下无分支通讯距离可达 1200 米 若 本解码器是控制线路的最终端设备 应将终端电阻跳线 485T 连接 由于定义的不同 主 485A 和 485B 线可能与用户所用 232 485 转换器所标不一至 在使用中若发现主 485 不能通讯时 当通 讯线接反时本解码器通讯状态指示灯会不停闪烁予以提示 可将 485A B 两线对调 以能通讯为准 关于 485 通讯线的设计安装 请用户参照 RS485 通讯规范 及有关技术资料 本说明书后附通讯接线示意图可供参考 3 3 ABK 系列云镜控制解码器 ABK 118 请特别注意 所有端子都不能接错 尤其是通讯线切不可错所有端子都不能接错 尤其是通讯线切不可错 接在其他端子上 否则有可能损坏主控设备 接在其他端子上 否则有可能损坏主控设备 四四 设设置置 8 位拨码开关 S1 有两个功能 地址设置 解码器正常 工作时 动作设置 现场控制按钮 AS 按下时 1 1 地址设置地址设置 8 位拨码开关位拨码开关 S1 00000000 11111111 对应地址 000 255 第 1 位对应地址最低位 第 8 位对应地址最高位 地址地址地址地址 00000000 000100000000010100000000211000000003 00100000 004101000000050110000000611100000007 00010000 008100100000090101000001011010000011 00110000 012101100000130111000001411110000015 00001000 016100010000170100100001810101000019 00101000 020101010000210110100002211101000023 00011000 024100110000250101100002611001000027 00111000 028101110000290111100003011111000031 00000100 032100001000330100010003411000100035 00100100 036101001000370110010003811100100039 00010100 040100101000410101010004211010100043 00110100 044101101000450111010004611110100047 00001100 048100011000490100110005011001100051 00101100 052101011100530110110005411101100055 00011100 056100111000570101110005811011100059 00111100 060101111000610111110006211111100063 00111111 252101111112530111111125411111111255 ABK 118VA 解码器反馈电压与报警板接线说明解码器反馈电压与报警板接线说明 1 1 12 1 1 1 5 2 1 1 1 4 2 1 1 1 3 1 1 1 1 辅助通讯端子 暂无定义 2 8 位拨码开关 当第 7 8 位拨在 ON 位置时 分别设定灯光继电器和辅助继电器与第 0 1 路报警联动 当第 0 路 或第 1 路 有报 警信号时 灯光继电器 或辅助继电器 吸合 20 秒 可以用此闭合开关控制有关设备或触发报警主机 3 4 位拨码开关 第 1 2 3 4 位分别对应镜头的倍率 焦点以及云台的垂直和水平反馈电压 当系统不需要或没有某项反馈电压时应 将对应的拨码开关拨到 ON 的位置 避免干扰输入 4 第 0 3 路报警指示灯 警时对应指示灯会亮 5 反馈电压和报警输入端子 自左至右依次为 A5V 5V 反馈电压输出端 接云台和镜头的反馈电压输入端 ZA 镜头倍率反馈电压输入端 接镜头倍率反馈电压输出端 FA 镜头焦点反馈电压输入端 接镜头焦点反馈电压输出端 TA 云台垂直反馈电压输入端 接云台垂直反馈电压输出端 PA 云台水平反馈电压输入端 接云台水平反馈电压输出端 GA 反馈电压地输出端 接云台和镜头的反馈电压地输入端 IN0 第 0 路报警输入端 接第 0 路报警线 IN1 第 1 路报警输入端 接第 1 路报警线 IN2 第 2 路报警输入端 接第 2 路报警线 IN3 第 3 路报警输入端 接第 3 路报警线 GND 报警地 所有报警线的回路接在报警地上 常闭报警器 报警时断开 匹配电阻 10K 的接法 常开报警器 报警时闭合 匹配电阻 10K 的接法 4 ABK 系列云镜控制解码器 ABK 118 请注意 本解码器地址设为 00000000 时 对应地址是 0 而 不是 1 可能与某些控制协议的地址设置相差 1 位 所以当通讯畅通 又不能控制时 可在原地址上加 1 或减 1 后再试 以能控制为准 2 2 通讯速率 通讯速率 S2 第 1 2 位 用于手动设置通讯速率 S2 3 为 OFF 时 S2 1S2 2 通讯速率 00通讯速率 2400 波特率 10通讯速率 4800 波特率 01通讯速率 9600 波特率 11通讯速率 19200 波特率 S2 第 3 位 拨向 ON 时自动设定通讯速率 此时通讯速率与 S2 其 他位无关 拨向 OFF 时为人工设定通讯速率 通讯速率由 S2 的第 1 位 和第 2 位设定 在地址设定正确的情况下 通过接收由主机发出的 2 5 个控制指令 解码器便能自动识别并锁定通讯速率和通讯 控制 协议 请注意 改变通讯速率或通讯 控制 协议后 必须重新上改变通讯速率或通讯 控制 协议后 必须重新上 电或复位解码器才能重新识别 电或复位解码器才能重新识别 3 3 自检 自检 当 S1 8 拨向 ON 位置时 按下 AS 按钮开始自检 自检时各继电器 轮流吸合 对应指示灯闪亮 自检后将不再保留自检前的开关状态 如 电源 雨刷 辅助开关等 4 镜头电压正负调整 镜头电压正负调整 S2 第 5 6 7 位 可分别设置 ZOOM FOCUS IRIS 三端子输出 电压的正负 以适应不同的控制协议和界面 S2 第 8 位 保留 5 现场控制 现场控制 本解码器有一个现场控制按钮 AS 在 S1 的配合下 通过此按钮调 试人员可以在现场控制云台 镜头及辅助动作 其动作用由拨码开关 S1 设置 5 5 序序号号 名名称称 页页号号 1 AC24V输出端子输出端子 3 2 云云台台上上 U 2 3 云云台台下下 D 2 4 云云台台左左 L 2 5 云云台台右右 R 2 6 云云台台自自动动 A 2 7 云云台台公公共共 COM 2 8 AC24V云云台台插插座座 2 9 云云台台电电压压选选择择插插头头 2 10 A C 2 2 0 V云云台台插插座座 2 11 辅辅助助开开关关 AUX 3 12 雨雨刷刷开开关关 WIPER 3 13 灯灯光光开开关关 LIGHT 3 14 电电源源开开关关 POWER 3 15 端子端子 16 的保险的保险 5A 16 AC220V2输输出出端端子子 2 17 AC220V1接接变变压压器器 18 接变压器的保险接变压器的保险 2A 19 AC220V输入端子输入端子 序序号号 名名称称 页页号号 20 L485 扩展通讯口扩展通讯口 3 21 485T终端电阻跳线终端电阻跳线 3 22 RS485主主通通讯讯口口 3 23 复位按钮复位按钮 RESET 24 状状态态指指示示灯灯 LED 8 25 拨拨码码开开关关 S2 5 26 AS现场控制按钮现场控制按钮 5 27 拨码开关拨码开关 S1 4 28 水水平平调调整整电电位位器器 6 29 垂垂直直调调整整电电位位器器 6 30 镜头电压跳线镜头电压跳线 2 31 镜镜头头焦焦距距 Z 2 32 镜镜头头焦焦点点 F 2 33 镜镜头头光光圈圈 I 2 34 镜镜头头地地 LG 2 35 DC12V 正正 12V 2 36 DC12V 负负 0V 2 37 接变压器输出接变压器输出 38 云台端子保险云台端子保险 3A ABK 118P 解码器接线和设置附图解码器接线和设置附图 2006 年 6 月 1 日 ABK 系列云镜控制解码器 ABK 118 定位精度 视配套云台和镜头 报警输入 2 路 ABK 118VA ABK 118CA 有 4 路报警输入 报警继电器联动 2 路 报警联动预置位 2 个 ABK 118VA ABK 118CA 有 4 个报警预置位联动 体积 230 165 70 mm 长 宽 高 不包括挂件及密封穿线护口 重量 约 3kg 产品如有改进恕不另行通知 也可根据用户需要定制 2007 3 9 ABK 系列云镜控制解码器 ABK 118 现现场场调调试试完完成成后后 请请将将S1 设设成成正正确确地地址址方方可可正正常常使使用用 与 S1 拨码开关关系见下表 动作动作动作 00000000云台自动10100000 镜头 Z 01010000镜头 I 10000000云台上01100000 镜头 Z 11010000电源开关 01000000云台下11100000 镜头 F 00110000雨刷开关 11000000云台左00010000 镜头 F 10110000灯光开关 00100000云台右10010000 镜头 I 01110000辅助开关 S1 的第 8 位拨码开关拨在ON 位置是 按下 AS 按钮 解码 器开始自检 按复位按钮退出自检 所有拨码开关拨向 ON 时表示 1 拨向 OFF 时表示 0 拨拨码码开开关关一一定定要要拨拨到到位位 6 云云台台适适应应性性调调整整 ABK 118VA 解码器不须云台适应性调整 ABK 118CA 解码器 特设水平和垂直调整电位器 以适应各种 云台 调整步骤如下 将云台与解码器正确连接 用十字 改锥将电位器顺时针方向调至最大 再拨码开关 S1 的配合下 按下AS 按钮 将云台调至 上 下 左 右4 个极限位置中的某一个极限位置 在云台极限位置附近反复按AS 钮 使云台反复到达 和离开极限位置 在云台做垂直 或水平 运动时将垂直 或水平 电 位器逆时针调整 使云台在到达极限位置时对应的动作指 示灯熄灭 电源指示灯同时熄灭 并且云台在没到达极限位 置时云台不会自动停止运动 此时对应的动作指示灯和电源 指示灯也会熄灭 按照此方法调整上 下 左 右4 个极限位置 往往电位器的调整值在很大范围内都适应上述标准 此时应选择电位器靠近最大值的点 只有经过上述调整的解码器才能准确的找到预置位 6 ABK 系列云镜控制解码器 ABK 118 7 预预置置位位系系统统自自动动检检测测 ABK 118VA 解码器每次上电时只做短暂的云台和镜头运动 以 检测云台的接线的正确性和方向 ABK 118CA 解码器每次上电时要做完整的预置位系统的测试云 台转到上 下 左 右各极限后 回到上电时的位置 如果云台没 有到达极限位置或没有回到上电时的位置 则需要调整云台适应电 位器 在预置位系统的测试过程中 按下AS 钮可终止测试 终止测 试后解码器屏蔽预置位功能 只有经过完整的预置位系统的测试的 解码器才能准确执行预置位指令 8 ABK 118CA 预预置置位位使使用用技技巧巧 设置 ABK 118CA 解码器的预置位时 为预置位更加准确 建 议用户设置 1 个 基准预置位 即云台水平和垂直均运动到 极限位置时所设定的预置位 左上 左下 右上 右下均可 预置 位号为 0 127 当发现预置位出现偏差时 调用 基准预置位 可校准误差 9 ABK 118VA ABK 118CA 报报警警线线连连接接 ABK 118VA 解码器的报警板上有4 路报警信号输入端 ABK 118CA 解码器的报警板上有4 路报警信