UG-渐开线齿轮画法

一一 渐开线直齿轮创建 渐开线直齿轮创建 首先通过已知条件确定齿轮的 z m a b 的大小 例如有一齿轮的基本参 数为 齿数 z 22 模数 m 2 5 压力角 alpha 20 齿宽 b 36 UGUG 环境下齿轮的参数化三维建模环境下齿轮的参数化三维建模 1 1 UGUG 环境下渐开线直齿圆柱齿轮的三维造型原理环境下渐开线直齿圆柱齿轮的三维造型原理 表 1 行星轮参数列表 渐开线直齿圆柱齿轮建模前的参数如表 1 所示 在 UG 环境下的齿轮建模方法有很多种 这里根据齿轮的有关参数生成齿轮 的毛胚和齿槽轮廓 再将齿槽轮廓自由拉生成三维实体相当于生成了一把加工 齿轮的刀具 再用齿坯减去该实体从而生成齿形 UG 环境下渐开线斜齿轮建模 的具体步骤如下 1 根据齿轮参数和渐开线方程构造齿轮的端面渐开线齿槽轮廓 2 按照齿顶圆直径和齿轮厚度建立齿坯实体 3 将端面齿廓轴向拉伸出齿槽实体 即相当于生成了一把加工齿轮的刀 具 4 使用布尔差操作从齿坯实体中切去齿槽 即可得到该渐开线直齿轮的 齿槽轮廓 5 将生成的齿轮实体以齿坯轴线为中心按齿数进行圆周阵列 即得到该 渐开线直齿轮的三维模型 2 2 渐开线直齿圆柱齿轮轮齿三维成型方法 渐开线直齿圆柱齿轮轮齿三维成型方法 渐开线直齿轮轮齿成型的基本的思路是 1 构造端面渐开线曲线 并通过镜像等操作构造端面齿槽轮廓 2 使用 UG 拉伸 命令并运用布尔差操作得到齿轮实体 3 3 端面渐开线的绘制 端面渐开线的绘制 根据渐开线的形成原理可知渐开线的极坐标方程为 模数齿数 压力角 齿宽 m 2 5 z 22 alpha 20 b 36 3 1 kkkk k inv tan cos r r b k 式中 渐开线上任一点 K 压力角 k inv 以为自变量的渐开线函数 k k 渐开线上任一点的向径 mm k r 基圆半径 mm b r 展角或极角 rad k 为了便于计算转化 需要将式 3 1 转化为直角坐标方程 建立直角坐标系如 式 3 2 则渐开线上任一点 k 的直角坐标方程可以转化为 3 2 uurury uururx bbk bbk cossin sincos 式中 3 kk b kkb k r r ON AN ON NK u tan 3 渐开线上任一点 k 的滚动角 k 端面渐开线曲线的具体绘制步骤如下 1 选择 工具 表达式 命令 弹出 表达式 对话框 输入表达式如下 t 0 UG 定义的变量 m 2 5 齿轮模数 z 22 齿轮齿数 alpha 20 齿顶圆压力角 qita 90 t 滚动角角度值 b 36 齿宽 da z 2 m da齿顶圆直径 db m z cos alpha db 基圆直径 df z 2 5 m df齿根圆直径 s 3 14 db t 4 滚动角弧度值 xt db cos qita 2 s sin qita 直角坐标横坐标 yt db sin qita 2 s cos qita 直角坐标纵坐标 zt 0 直角坐标 Z 坐标 d mz 分度圆直径 2 单击 规律曲线 图标 或选择 插入 曲线 规律曲线 命令 弹出 规律曲线 对话框 首先选择 By Equation 弹出参数输入对话框 其次提示行提示输人参数表达式 按系统默认值 t 点击 ok 之后又弹出 x表达式输入对话框 按系统默认值xt点击ok 至此x 已定义 好 y的定义与之相同 只是其表达式为 yt zt定义为常数零 如图1所示 图 1 渐开线曲线 3 选择 插入 曲线 基本曲线 命令 或者单击曲线工具条上的 基 本曲线 图标 弹出 基本曲线 对话框 以坐标原点为中心 分别以 da 1 比齿顶圆直径稍大 d 分度圆直径 df 齿根圆直径 绘制圆曲线 如图 2 所示 图 2 圆曲线 4 绘制一条直线 第一点位于渐开线与分度圆的交点 第二点位于坐标原 点上 5 选择 编辑 变换 命令 将上一步绘制的直线绕 Z 轴旋转 j 齿槽宽 的 一半 度 结果如图 3 所示 图 3 变换复制之后的曲线 6 选择 编辑 变换 命令 将渐开线关于刚才绘制的直线镜像复制 结 果如图 4 所示 7 补全曲线 修剪曲线 隐藏两条辅助直线 结果如图 5 所示 修剪出 的闭合曲线串即为齿槽截面曲线 4 4 齿轮三维实体的生成 齿轮三维实体的生成 齿轮三维实体的建摸步骤具体如下 1 点击工具栏上的 圆柱体 图标或者选择 插入 设计特征 圆柱 体 命令 系统弹出 圆柱体 对话框以 da 为直径 b 为高度 绘制圆柱体如图 6 所示 图 4 镜像之后的渐开线 图 5 齿槽截面曲线 2 选择 插入 设计特征 拉伸 命令 或者单击成型特征工具条上的 拉伸 按钮 系统弹出 拉伸 对话框 选取前面绘制的齿槽截面 设置参 数单击 确定 按钮 则生成单个齿槽 如图 7 所示 3 选择 插入 关联复制 实例 命令 系统弹出 实例 对话框 单 击 环行阵列 按钮 系统又弹出对话框 提示选取环行阵列对象 选取刚才 创建的齿槽 设置阵列参数 单击 确定 按钮 系统弹出对话框 要求指定 环行阵列中心线 选定 Z 轴为环行阵列中心线 单击 确定 按钮 则生成齿 槽 如图 8 所示 相应的也就生成全部轮齿 图 6 绘制的圆柱体 图 7 单个齿槽 图 8 生成全部轮齿之后的齿轮 二 运动仿真二 运动仿真 1 1 创建模型并导出图 创建模型并导出图 在 UG 软件 CAD 创建模型 并导出模型图保存为 Parasolid 格式 其扩展名 为 xmt txt 或 x t 以便 ADAMS 能很好的打开 并进行运动仿真 2 2 导入到 导入到 ADAMSADAMS 启动 ADAMS 软件 在菜单栏选择 File Import 如图 1 图 1 ADAMS 导入图第一步 弹出如下的对话框 在此选择要导人文件的类型和输入文件路径 双击 File To Read 这项 选择刚才从 UG 导出的文件 在下面输入名点 OK 就可以了 如图 2 图 2 ADAMS 导入图第二步 3 3 对每个模型重新定义对每个模型重新定义名称名称 对每个零部件进行命名 这步是非常重要的一步 为接下来的施加约束创 造条件 每命名完一个就将其隐藏了 这样会方便接下的命名和施加约束 命名 用鼠标选择零件然后点击右键 把用鼠标选中的删除后输入你想要的名 OK 命名就完成了 如图 3 图 3 命名 4 4 隐藏每个零件 隐藏每个零件 隐藏每个零件 这一步是为了加约束和为其他零件命名而做的如图 4 图 4 隐藏 在 Visibility 这项选择 Off 然后 OK 就可以了 5 5 施加约束 施加约束 施加约束 当你对每个零件命名了 也就把所有的零件隐藏了 然后每显 示一个零件将其周边的所有的约束都加上 这样不容易产生忘加约束 首先 要选择你要加约束的种类 图 5 施加约束 回转机构添加旋转副 齿轮间传动添加齿轮副或者关联副 相对静止和绝 对静止模型间添加固定副约束 6 6 施加 施加运动约束运动约束 运动约束 如图 6 图 6 运动约束 运动副运动是在已有运动副 铰接副 移动副 圆柱副 上进行添加 有 移动和转动两种 带动零件作相应的移动和转动 7 运动仿真 运动仿真 在主工具箱中选择仿真按钮 主工具栏中显示出与仿真有关的按钮和 选项 如图 7 图 7 运动仿真 8 8 后处理 后处理 点击 plotting 进行仿真结果显示 要有分析结构的速度和加速度 分析图 三 有限元分析三 有限元分析 1 1 创建模型并导出图 创建模型并导出图 在 UG 软件 CAD 创建模型 并导出模型图保存为 Parasolid 格式 其扩展名 为 xmt txt 或 x t 以便 ADAMS 能很好的打开 并进行运动仿真 2 2 导入文件 导入文件 启动 ANSYS 软件