ODOM-双频测深仪操作说明

ODOMODOM ECHOTRACECHOTRAC CVMCVM双频测深仪双频测深仪 基本操作与使用方法基本操作与使用方法 中国石油天然气管道工程有限公司中国石油天然气管道工程有限公司 2012年 06 月 目 录 1 仪器简介 1 2 准备工作 2 3 仪器安装及通信连接 3 3 1 换能器的安装 3 3 2 线缆连接 3 3 3 查看 COM 口号 4 3 4 GPS 通信设置 4 4 Echart 测深软件设置 5 5 Hynav 导航软件设置 9 6 野外测量作业流程 12 7 水深资料后处理 13 1 1 仪器简介仪器简介 Odom 公司最近推出的 Echotrac CVM 它便携式防水的收发机 可灵活调频 标准的串口可采集数据 连接动态传感器及 GPS 接收机亦包含 Ethernet LAN 界面 箱式电机适用于单频及双频测深 它还可连接 Odom 的旁扫传感器 箱式主机 箱式主机 主机界面 主机界面 换能器 换能器 2 2 准备工作准备工作 1 软件安装 找一台笔记本 最好固定下来 安装上如下软件 GPS Configurator 软件 GPS 参数设置软件 Echart 软件 测深仪控制软件 HyNav 海洋测量 施工定位 软件 GPS 导航软件 COM USB 线缆驱动 测深仪主机和 GPS 都需要通过此线缆和笔记本连接 2 新建任务 打开导航软件 HyNav 文件 新建任务 紧接着弹出设置坐标系统的窗口 如下图 3 3 仪器安装及通信连接仪器安装及通信连接 3 13 1 换能器的安装换能器的安装 具体参照 测深仪操作指导书 J09 KC 04 B 第 3 1 节 3 23 2 线缆连接线缆连接 换能器线缆接主机上的 TRANSDUCER 口 1 点击浏览 设 置文件存放路径 2 图左下角坐标 图幅范围的大小不 用设置 3 输入任务 名称 4 点击 确定 即可 1 选择中国 2 取坐标系统 名称 4 当地椭球 设置为 80 或 54 5 点击投影 类型名称 选择高斯自定义 输入 当地中央子午线即可 7 平面转换 高程 拟合都选择无 3 源椭球选 WGS84 因为 GPS 获得的坐标就 是 84 下的坐标 8 点击确定 即可 6 椭球转换选择布 尔莎七参数 输 入 7 参数 主机 24V 直流电接口为 24 VDC 220V 交流电接口为 115 230 VAC 60 50 HZ 根据电源情 况选择正确的接口 网线一端接主机 LAN 口 一端接笔记本 一根 COM USB 数据线 COM 口接 DEPTH I O 口 USB 口接笔记本 用来传输测深数据 另一根 COM USB 数据线 COM 口接 GPS 接收机 COM2 口 USB 口接笔记本 用来传输 GPS 定位数据 3 33 3 查看查看 COMCOM 口号口号 通过电脑设备管理器查看插入的 COM USB 数据线缆对应的 COM 口号 以用于后期设置工作 通过下 图可知连接 GPS 的线缆被分配为 COM2 口 连接测深仪的线缆被分配为 COM3 口 3 43 4 GPSGPS 通信设置通信设置 1 选择 GPS 类型 2 选择在设备管理器 中查到的分配给 GPS 接收机的 COM 口号 3 点击连接 4 4 EchartEchart 测深软件设置测深软件设置 1 打开 echart 软件 显示下图界面 4 点击 Serial outputs 5 port 选择 GPS 正使 用的端口号 baud rate 选择 9600 parity 选择 None 6 点击 Add 在 Type 选择 NMEA GGA Port 选择 GPS 正使用的端口号 Frequency 选择 1HZ 7 点击 应用 和 确 定 后退出设置界面 2 点击图标 实现测深仪与软件之间的通讯 然后单击 settings 菜单选择 Device Settings 选项 进入下图所示界面 SystemSystem 项设置 项设置 EnableEnable channelschannels 栏栏 如果高低频同时使用则将 1 2 通道同时打开 在下拉框里均选择 bathmetry 如果只用高频则只打开 channel 1 适合于浅水区 如果只用低频则只打开 channel 2 适合于深水区 此仪器 channel 3 没有开通 不能用 SignalSignal typetype 栏 栏 不需要设置 SystemSystem 栏 栏 Mixinum Depth 项一般设置为最大水深的 1 5 倍 Blanking 项是设置水面下多深距离 不予记录 主要为了过滤杂波 根据实际情况设置 Min Depth Alarm 项设置最低水深报警值 Ping Rate 设置为 0 UnitsUnits 栏 栏 设置深度单位 一般将其设置成 Meters EchoEcho AlarmAlarm 栏 栏 为无回波信号时报警开关 TriggerTrigger 栏 栏 选择 internal StandbyStandby 栏 栏 选择 ON 既开机后直接进行工作 SetupSetup 项设置 项设置 ChannelChannel 1 1 栏 栏 具体参数设置如上图 当前面选择 Channel 1 关闭 此处为灰色不需要设置 ChannelChannel 2 2 栏 栏 具体参数设置如上图 当前面选择 Channel 2 关闭 此处为灰色不需要设置 Threshold 项在正常水域测试选择 25 如果水底情况很复杂时适当调大该值 Skip Alarms 建 议使用 3 表示连续 3 个波收不到的情况下报警 其他设置为默认设置 不需要修改 CalibrateCalibrate 项设置 项设置 校准时 高低频一定要分开校准 校准高频时关掉低频 反之亦然 在浅水 3 5 米 中校准 Index 此时在 Sound Velocity 项输入大概声速 一般 1500 Bar Depth 输入比对盘深度 Draft 输入吃水深度 通过观测测深仪显示的深度和比对盘深度的差值 来调整 Index 数值使其一致 校准完 Index 后 将船行到较深处 在深水 15 20 米 中校准 Sound Velocity 通过测深仪显 示的深度和比对盘深度的差值调整 Sound Velocity 使其一致 通过多次来回调节得到最优值 CommunicationsCommunications 项设置 项设置 Com 1 栏 在使用 Hynav 导航软件时建议 I O 输入输出 使用 Deso 25 stri 格式 波特率由用户 自己决定 其他栏不需要修改 如上图设置 Gain TxGain Tx PowerPower 栏设置 栏设置 在此界面可以调节 Channel 1 Channel 2 的发射功率和接收增益 具体调节方法见 测深仪操作指 导书 J09 KC 04 B 第 4 4 节 5 5 HynavHynav 导航软件设置导航软件设置 1 打开 echart 软件 插上加密狗 显示下图界面 选择设置 控制面板 2 双击控制面板中的几个图标可以分别对其进行设置 设置方法如下 串口设置 串口设置 通过端口选择可以分别对 GPS 和测深仪进行设置 这里端口 COM2 连接的是 GPS 波特率和前面在 GPS Configurator 软件中设置的一致 选择 9600 咱们用的 TRIMBLE R8 仪器型号选择 V9 点击通讯试验 看数据是否能传输进来 通过端口选择可以分别对 GPS 和测深仪进行设置 这里端口 COM3 连接的是测深仪 波特率和前 面在 Echart 软件中设置的一致 点击通讯试验 看数据是否能传输进来 测深仪设置测深仪设置 如果测深仪选择的是高频则选择 DESO 25 高频通道 如果测深仪选择的是低频则选择 DESO 25 低频 通道 如果测深仪选择的是双频则选择 DESO 25 双频 其他地方设置如下 船型指示设置 船型指示设置 记录设置 记录设置 根据实际情况及要求进行 GPS 记录设置 建议记录格式为经纬度格式 1 输入船型坐标 此处为 船体坐 标系的 坐标原 点 0 0 2 定义 GPS 相对于船体 坐标系的坐 标 3 定义主工作点 相对于船体坐标 系的坐标 建议 将 GPS 放在主工 作点位置上 4 定义辅工 作点 没有 可以定义成 主工作点的 位置 5 点击确定保 存即可 固定差改正 固定差改正 6 6 野外测量作业流程野外测量作业流程 1 架设基准站 用传统方法启动 RTK 基准站接收机 注意这里的基准站坐标系统属性和测深仪上测量任务的属性要 完全一致 2 配置流动站 安装好 GPS 及无线电接收天线 修改频率 使其能接收到主站的差分信号 用传统方法启动 RTK 流 动站接收机 3 自检 按照 3 4 节中所述将流动站 GPS 和测深仪通讯端口连接起来 导航信息窗口中显示的定位信息应该 和 GPS 手簿中显示的当前位置坐标相同 如果不相同 则需要检查 GPS 基准站和测深仪中任务属性是否 2 点击开 始测定 3 测定 6 分钟之后 点击终止测定 4 则固定差改正数 自动求出 5 点击确 定即可