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成 绩批阅人机电控制工程基础实验报告实验名称： 系统的时域特性仿真实验地点实验日期指导教师班级小组成员报告人一、实验目的：二、 实验设备及使用的软、硬件工具三、 实验曲线记录实验1：一阶系统单位阶跃时间响应时间常数 T= 传递函数 G（S）=时间常数 T= 传递函数 G（S）=时间常数 T= 传递函数 G（S）=时间常数 T = 传递函数 G（S）=时间常数 T = 传递函数 G（S）=实验2：二阶系统单位阶跃时间响应无阻尼自由振荡频率= ，阻尼比= ，传递函数 G（S）=无阻尼自由振荡频率= ，阻尼比= ，传递函数 G（S）=无阻尼自由振荡频率= ，阻尼比= ，传递函数 G（S）=无阻尼自由振荡频率= ，阻尼比= ，传递函数 G（S）=无阻尼自由振荡频率= ，阻尼比= ，传递函数 G（S）=四、 实验讨论五、体会与建议成 绩批阅人机电控制工程基础实验报告实验名称： 系统的频域特性仿真实验地点实验日期指导教师班级小组成员报告人一、实验目的：四、 实验设备及使用的软、硬件工具五、 实验曲线记录实验1：一阶惯性环节频率响应时间常数 T= 传递函数 G（S）=时间常数 T= 传递函数 G（S）=时间常数 T= 传递函数 G（S）=时间常数 T= 传递函数 G（S）=时间常数 T= 传递函数 G（S）=实验2：二阶振荡环节频率响应无阻尼自由振荡频率= ，阻尼比= ，传递函数 G（S）=无阻尼自由振荡频率= ，阻尼比= ，传递函数 G（S）=无阻尼自由振荡频率= ，阻尼比= ，传递函数 G（S）=无阻尼自由振荡频率= ，阻尼比= ，传递函数 G（S）=无阻尼自由振荡频率= ，阻尼比= ，传递函数 G（S）=四、 实验讨论成 绩批阅人机电控制工程基础实验报告实验名称：控制系统的校正实验地点实验日期指导教师班级小组成员报告人一、实验目的：二、实验设备及使用的软、硬件工具三、实验曲线记录原系统：PID校正系统：记录1：原系统单位阶跃时间响应记录2：校正系统单位阶跃时间响应1Kp= Ki= Kd=记录3：校正系统单位阶跃时间响应2Kp= Ki= Kd=记录4：校正系统单位阶跃时间响应3Kp= Ki= Kd=记录5：校正系统单位阶跃时间响
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