某锯床的PLC电气控制系统设计

本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 第 1 页 共 21 页 某锯床的某锯床的 PLC 电气控制系统设计电气控制系统设计 作者 刘峻峰 指导教师 马德贵 安徽农业大学工学院 08 级机械设计制造及其自动化 合肥 230036 摘要 本论文是研究机械加工中常用的 G607 型圆锯床传统电气控制系统的改 造问题 旨在解决传统继电器 接触器电气控制系统存在的线路复杂 可靠性稳 定性差 故障诊断和排除困难等难题 由于 PLC 电气控制系统与继电器 接触 器电气控制系统相比 具有结构简单 编程方便 调试周期短 可靠性高 抗 干扰能力强 故障率低 对工作环境要求低等一系列优点 因此 本论文将把 PLC 控制技术应用到 G607 型圆锯床电气控制系统的设计方案中去 以便大大 提高圆锯床的工作性能 论文分析了圆锯床的控制原理 制定了使用可编程逻 辑控制器改造 G607 型圆锯床电气控制系统的设计方案 完成了电气控制系统 硬件和软件的设计 其中包括 PLC 机型的选择 I O 端口的分配 I O 硬件接线 图的设计 PLC 梯形图程序的设计 对 PLC 控制圆锯床的工作过程作了详细阐 述 论述了采用 PLC 取代传统继电器 接触器电气控制系统从而提高机床工作 性能的方法 并对控制系统功能进行相应的模拟 关键词 PLC G607 圆锯床 梯形图 三维力控 1 引言引言 G607 型圆锯床系采用圆锯片作为切削工具的半自动型高效切割机床 进给采 用液压传动控制 适用于锯割各种黑色金属材料及型材 能进行与材料母线成 90 度的锯割 实现切削半自动工件循环 具有性能稳定可靠 操作方便 效率 高等特点 其最大的优势是使用成本低 因而广泛适应于冶金和机械制造行业 把 PLC 技术应用到 G607 型圆锯床的电气控制系统的改进方案中 大大提高了 G607 型圆锯床的工作性能和系统的工作稳定性 为工业生产的现代化带来生机 节省用户的开发时间和生产成本 而且在设计的过程中还能提高 PLC 的编程水 平和实践能力 为今后在实际工作中熟练使用 PLC 进行工业系统的设计打好基 础 2 系统总体设计系统总体设计 G607 型圆锯床的电气控制系统的设计方案由两部分组成 一部分为电气控 制系统的硬件设计 另一部分是电气控制系统的软件设计 亦即 PLC 控制程序 的编写 为了使重新设计后的圆锯床仍能够保持原有功能不变 此次设计的一 第 2 页 共 21 页 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 个重要原则之一就是 不对原有机床的控制结构做过大的调整 只是将原继电 器控制中的硬件接线改用软件编程来替代 2 1 G607 型圆锯床的结构和控制要求型圆锯床的结构和控制要求 G607 型圆锯床的锯片规格 710mm 最大锯削尺寸 240mm 最大方钢 尺寸 220 220mm 主电机功率 5 5KW 液压电机功率 1 5KW 冷却泵功率 0 15KW 进给速度 液压无级 锯床主要由底坐 床身 立柱 锯梁和传动机 构 导向装置 工件夹紧 张紧装置 送料架 液压传动系统 电气控制系统 润滑及冷却系统组成 如图 1 底座为钢板焊接而成的箱形结构 床身 立柱 固定其上 底座内腔有较大的空间 前左侧为电气按钮控制箱 右侧为电气配 电板箱 中间为由钢板焊接成的液压油箱 腔内装有液压泵站 液压管路 右 侧为冷却切削液箱及水泵 底四角有地脚螺栓孔 床身为铸铁件 固定在底座 上 立柱由一大小圆柱组成 大圆立柱作为锯架运动的导轨 是用以支撑锯梁 上下升降运动 并保证精确的导向 小圆柱起辅助作用 从而保证锯条的正常 切削 中间为夹料虎钳和手动送料机构 虎钳前方连接有承接成品件的工作台 左侧的夹紧装置为夹紧丝杆穿过液压夹紧油缸杆内孔 转动手轮或按动按钮 使左钳口左右运动 图 1 G607 型圆锯床外形图 Fig 1 Outside view of G607 circular sawing machine 圆锯床运动部件较多 为简化传动装置 提高传动的效率 常采用多台电 动机控制 通常有主轴电动机 液压泵电动机 冷却泵电动机 上料升降电动 机 小车升降电动机 小车左右电动机 主轴由机械摩擦片式离合器实现单向 运转及调速的控制 上料升降结构由上料升降电动机拖动 要求电动机能够实 现正 反转 小车由两台电动机进行拖动 要求能够实现上升 下降 左行 右行 故两台电动机都要求能够实现正 反转的点动控制 在进行锯削加工时 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 第 3 页 共 21 页 需要对刀具和工件进行冷却 为此需要设置冷却泵电动机来驱动冷却泵输送冷 却液 用单级开关控制冷却泵电动机的接通 关断 此外上料升降结构和小车 升降结构要有必要的限位 连锁保护 主轴电动机 液压泵电动机 冷却泵电 动机应具有过载和短路保护装置 且电气控制电路中要具有通电指示和局部安 全照明电路 2 2 G607 型圆锯床的型圆锯床的 PLC 控制系统结构控制系统结构 G607 型圆锯床的 PLC 电气控制系统结构由两部分组成 主电路和 PLC 的 控制系统电路 主电路与传统的继电接触式控制系统中的主电路相同 仍为电 源 熔断器 交流接触器的主触点 热继电器的发热元件 交流电动机这一主 线 但控制电路部分由 PLC 编程所取代 PLC 的控制系统结构框图如图 2 示 图 2 总体控制结构图 Fig 2 Structure diagram of whole controlling 3 系统的硬件设计系统的硬件设计 3 1 PLC 控制主电路设计控制主电路设计 我国生产的 G607 型圆锯床由六台电动机拖动 分别为主轴电动机 M1 液 压泵电动机 M2 冷却泵电动机 M3 上料升降电动机 M4 小车升降电动机 M5 小车左右电动机 M6 其中拖动电动机 M1 M3 工作状态分别由接触器 KM1 KM3 进行控制 热继电器 FR1 FR3 实现对电动机的过载保护功能 上料 升降电动机 M4 小车升降电动机 M5 小车左右电动机 M6 的主电路均属于正 反转单元主电路结构 其中接触器 KM4 KM6 KM8 分别控制拖动电动机 M4 M5 M6 正转 接触器 KM5 KM7 KM9 分别控制拖动电机 M4 M5 M6 反转电源的接通与关断 此外由于拖动电动机 M4 M5 M6 均 属于短期的点动运转 故未设置过载保护装置 它的电气原理图如下所示 PLC 交流接 触器 输入设备 编程设备 状态指 示 电源引入 交流接触 器主触点 交流电动 机 第 4 页 共 21 页 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 图 3 G607 型圆锯床的主电路 Fig 3 main circuit of G607 circular sawing machine 3 2 PLC 型号的选择型号的选择 选择 PLC 机型 主要考虑以下几个因素 3 2 1 依据 PLC 的物理结构 PLC 的物理结构有整体式 模块式和叠装式三种 整体式的每一 I O 点的 平均价格比模块式便宜 小型电气控制系统一般使用整体式可编程控制器 此 次所设计的电气控制系统属于小型开关量电气控制系统而且没有特殊的控制任 务 整体式 PLC 完全可以满足控制要求 且在性能相同的情况下 整体式 PLC 比模块式和叠装式 PLC 价格便宜 因此 G607 型圆锯床的 PLC 电气控制系统 采用整体式结构的 PLC 3 2 2 依据 PLC 的指令功能 因为任何一种 PLC 都可以满足开关量电气控制系统的要求 所以本设计将 尽量采用价格便宜的 PLC 3 2 3 依据 PLC 的输入输出点数 如表 1 和表 2 所示 G607 型圆锯床的电气控制系统需要 17 个输入口和 11 个输出口 而 PLC 的实际输入点数应等于或大于所需输入点数 17 PLC 的实 际输出点数应等于或大于所需输出点数 11 在条件许可的情况下尽可能留有 10 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 第 5 页 共 21 页 20 的裕量 3 2 4 依据 PLC 的存储容量 PLC 存储器容量的估算方法 对于仅有开关量输入和输出信号的电气控制 系统 将所需的输入和输出点数乘以 8 就是所需 PLC 存储器的存储容量 单 位为 bit 即 17 11 8 224 bits 3 2 5 依据输入模块的类型 输入模块的输入电压一般为 DC24V AC110V 和 AC220V 直流输入电路 的延迟时间较短 可以直接与接近开关 光电开关等电子输入装置连接 交流 输入方式的触点接触可靠 适合于在有油雾 粉尘的恶劣环境下使用 因为本 设计是基于 PLC 的 G607 圆锯床的电气控制系统 工作环境并不恶劣 且对电 气控制系统操作人员来说 DC24V 电压较 AC110V 电压安全些 所以 本基于 PLC 的 G607 型圆锯床的电气控制系统的 PLC 输入模块应选直流输入模块 输 入电压应为 DC24V 电压 3 2 6 依据输出模块的类型 PLC 输出模块有继电器输出型 晶体管输出型和晶闸管输出型三种 继电器型输出模块的触点工作电压范围广 导通压降小 承受瞬间过电压 和过电流的能力较强 每一点的输出容量较大 可达 2A 在同一时间内对导 通的输出点的个数没有限制 但动作速度慢 寿命有一定的限制 晶体管型与晶闸管型输出模块分别用于直流负载和交流负载 它们的可靠 性高 反应带宽快 寿命长 但是过载能力差 每 1 点的输出量只有 0 5A 4 点同时输出的总容量不得超过 2A 由于 G607 型圆锯床的控制对象对 PLC 输出点的动作表达速度要求不高 继电器型输出模块的动作速度完全能够满足要求 且每一点的输出容量较大 在同一时间内对导通的输出点的个数没有限制 这将给设计工作带来很大的方 便 所以本设计选用继电器型的输出模块 并结合 G607 型圆锯床电气控制系 统的实际情况 需要的输入点数大于 17 个 输出点数大于 11 个 综上可知 为了使 G607 型圆锯床在改造后能够很好地工作 确定使用日 本三菱公司生产的 FX2N 40MR 型号的 PLC 该型 PLC 不但具有 G607 型圆 锯床电气控制系统所需要的所有指令功能 其总输入点数为 24 点 总输出点数 为 16 点 用户存储器容量 5KB 输入模块电压为 DC24V 输出模块为继电器 型 而且体积小 功能强 使用非常方便 性价比较高 第 6 页 共 21 页 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 3 3 PLC 的的 I O 端口分配表端口分配表 依据所选 PLC 的型号及低压电器进行 I O 点的端口分配 如 表 1 表 2 所示 表 1 输入信号端口分配表 Table1 Input terminals distribution list 地址号符号名称用途 X0FR1主轴电动机 M1 过载保护用热继电器 X1FR2液压泵电动机 M2 过载保护用热继电器 X2FR3冷却泵电动机 M3 过载保护用热继电器 X3SB1主轴电动机 M1 液压泵电动机 M2 停止按钮 X4SB2主轴电动机 M1 启动按钮 X5SB3液压泵电动机 M2 启动按钮 X6SB4小车升降电动机 M5 正转点动控制按钮 X7SB5小车升降电动机 M5 反转点动控制按钮 X10SB6小车左右电动机 M6 正转点动控制按钮 X11SB7小车左右电动机 M6 反转点动控制按钮 X12SB8上料升降电动机 M4 正转点动控制按钮 X13SB9上料升降电动机 M4 反转点动控制按钮 X14SQ1小车升降电动机 M5 限位开关 X15SQ2上料升降上限位行程开关 X16SQ3上料升降下限位行程开关 X17SA1冷却泵电动机 M3 控制开关 X20SA2照明灯 EL 控制开关 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 第 7 页 共 21 页 表 2 输出信号端口分配表 Table2 Output terminals distribution list 3 4 PLC 的的 I O 电气接线图的设计电气接线图的设计 图 4 为 PLC 的 I O 电气接线图 图中 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 共用一个 COM 端 输入开关的其中一端应并接在直流 24V 电 源上 另一端应分别接入相应的 PLC 输入端子上 接线时注意 PLC 输入 输出 COM 端子的极性 接触器的线圈工作电压若为交流 380V 则接触器线圈连接 的 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 可以共用一个 COM2 端 信 号灯电源电压为 6 3V 因此 Y0 可以接 COM1 端 同理 安全照明灯采用 24V 交流电源 应接到 COM3 端 如果输出控制设备存在直流回路 则交流回路 直流回路不可共用一个 COM 端 而应分开使用 本电路的输出端全为交流回 路 因此电源电压相同的接口可共用一个 COM 端 3 5 低压电器的选择低压电器的选择 正确地选用低压电器是控制电路安全 可靠工作的重要前提和保证 低压 电器的选用应符合 GB T 14048 1 1992 低压开关设备和控制设备总则 GB T 14048 2 1993 低压电器外壳防护等级 GB T 14048 2 1994 低压开关设备和 控制设备低压断路器 等国家标准 而且与国际标准接轨 具体选择型号 规格 数量请祥见附录 C G607 型圆锯床主要元器件明细表 地址号符号名称用途 Y0HL通电指示信号灯 Y1KM1主电动机 M1 运转交流接触器 Y2KM2液压泵电动机 M2 运转交流接触器 Y3KM3冷却泵电动机 M3 运转交流接触器 Y4KM4上料升降电动机 M4 正转控制交流接触器 Y5KM5上料升降电动机 M4 反转控制交流接触器 Y6KM6小车升降电动机 M5 正转控制交流接触器 Y7KM7小车升降电动机 M5 反转控制交流接触器 Y10KM8小车左右电动机 M6 正转控制交流接触器 Y11KM9小车左右电动机 M6 反转控制交流接触器 Y12EL照明灯 第 8 页 共 21 页 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 图 4 PLC 的 I O 电气接线图 Fig 4 PLC electrical hookup of I O 3 6 电器位置图和安装接线图的设计电器位置图和安装接线图的设计 电器位置图主要用来表明各种电气设备在机械设备上和电气控制柜中的实 际安装位置 是机械电气控制设备制造 安装和维修必不可少的技术文件 电 器位置图可集中画在一张图上或将控制柜 操作台的电器位置图分别画出 但 图中各电器元件代号应与对应电气原理图和电器元件清单上的代号相同 此外 在电器位置图中 机械设备轮廓用双点划线画出 所有可见的和需要表达清楚 的电器元件及设备用粗实线画出其简单外形轮廓 另外 在绘制电器位置图时 应注意以下几点 1 上轻下重 发热元件应放在上方 2 强弱电要分开 弱电部分加屏蔽保护装置 3 经常调整的元器件安装在中间容易操作的地方 4 元件安装不能过密 应留有一定的间隙 以便进行操作 而电气安装接线 图是用于表示电气设备各单元之间连接关系的简图 主要用于安装接线 线路 的检查 线路维修和故障处理 其内容主要包括设备与电气元件的相对位置 项目代号 端子号 导线号 导线类型 导线截面积 屏蔽和导线绞合等项目 根据表达对象和用途的不同 接线图可以分为单元接线图 互连接线图和端子 接线图等类型 GB6988 5 1986 电气制图 接线图和接线表 详细规定了安 装接线图的编制规则 主要有以下几点 1 在接线图中 一般都应标出项目 的相对位置 项目代号 端子间的电连接关系 端子号 等线号 等线类型 截面积等 2 同一控制盘上的电气元件可以直接连接 而盘内电气元件与外 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 第 9 页 共 21 页 部电气元件连接时必须通过接线端子板进行 3 接线图中各电气元件的图形 符号均要以电气原理图为准 并且保持一致 4 互连接线图的互连关系可用 连续线 中断线或者中断线束表示 连接导线应注明导线根数和导线的截面积 等 综合以上编制原则并查阅相关的国家标准绘制出 G607 型圆锯床的电器位 置图及电气安装接线图 详见附录 D 和附录 E 4 系统的程序设计系统的程序设计 4 1 控制程序流程图的设计控制程序流程图的设计 根据继电 接触式控制系统工作原理 结合 PLC 编程特点 PLC 控制程序 流程图的基本结构如图 5 所示 开始 系统初始化 主电动机运行 执行PLC程序 结束 Y N 上料升降结构 小车 是否到达指定位置 启动液压泵电机进给加工 启动上料升降电机 小 车电机 是否完成操作 Y N 图 5 控制程序流程图 Fig 5 Flow chart of controlling program 4 2 梯形图程序设计梯形图程序设计 为了使 G607 型圆锯床在进行 PLC 电气控制系统设计后仍能够完成原有的 第 10 页 共 21 页 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 工作需要 本基于 PLC 的 G607 型圆锯床电气控制系统 PLC 程序应由主轴电动 机的起动和停止控制程序 液压泵电动机的启动和停止控制程序 冷却泵电动 机的启动和停止控制程序 上料升降电动机的正反转点动控制程序 小车升降 电动机的正反转点动控制程序 小车左右电动机的正反转点动控制程序 信号 灯的指示程序 照明控制程序等部分组成 因选用日本三菱公司 FX2N 40MR 型号的 PLC 所以编程时采用 Windows 环境下运行的 FXGR WIN E 编程软件 来进行梯形图程序的设计 梯形图程序详见附录 A 4 3 语句指令程序的编写语句指令程序的编写 通过编程软件直接把 PLC 的梯形图程序转化成语句指令表 具体见附录 B 5 系统监控界面的设计及控制系统模拟系统监控界面的设计及控制系统模拟 5 1 系统监控界面的设计系统监控界面的设计 系统监控界面的设计是通过组态软件的开发来实现的 组态软件是工业自 动化系统的人机界面 是一种软件平台 早些年 组态软件基本是基于 DOS 的 产品 如 Allen Bradley 公司的 Control View Intec 公司的 Paragon 等等 而随 着微软公司 Windows 系列操作系统的成熟与广泛应用 当今的产品 如 Wonderware 公司的 InTouch Intellution 公司的 FIX DMACS 则均是基于 Windows 的产品 组态软件的硬件平台之一是个人计算机 PC 或者工业用个 人计算机 IPC 而 Windows 则是这些计算机的主导操作系统 可以预见基于 Windows 的工控组态软件平台将处于流行和主导的地位 目前国产组态软件中 应用较为广泛的有组态王 三维力控 MCGS 等 其中力控监控组态软件 是 新型的工业自动控制系统软件 它正以标准的工业计算机软 硬件平台构成的 集成系统逐步取代传统的封闭式系统 它具有适应性强 开放性好 易于扩展 经济性好 开发周期短等优点 通常可以把这样的系统划分为控制层 监控层 管理层三个层次结构 其中监控层对下连接控制层 对上连接管理层 它不但 实现了对现场的实时监测与控制 且在自动控制系统中完成了上传下达 组态 开发的重要作用 而且考虑了三方面问题 画面 数据 动画 通过对监控系 统的要求及实现功能的分析 采用三维力控对监控系统进行设计 组态软件为 试验者提供了可视化监控画面 有利于试验者进行实时现场监控 而且 它能 充分利用 Windows 的图形编辑功能 方便构成监控画面 并以动画方式显示控 制设备的状态 具有报警窗口 实时趋势曲线等 可便利的生成各种报表 此 外 它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式 数据链接等功能 在工 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 第 11 页 共 21 页 业自动化领域得到了越来越广泛的应用 图 6 系统监控界面 Fig 6 Interface of system monitor 图 6 是 G607 型圆锯床的电气控制系统的硬件 I O 接口的示意图 用电脑进 行监控 控制面板进行现场人工操作 控制电路由 PLC 编程所取代 对主要的 六台电动机进行控制 当电源开关由 OFF 推至 ON 时 电源指示灯就会亮起 按下主电动机启动 按钮 主电动机转动 同时主电机 M1 指示灯亮 按下液压泵电动机启动按钮 液压泵电动机转动 同时液压泵电机 M2 指示灯亮起 冷却泵电动机 M3 由单 级开关控制其接通与关断 当单级开关由 OFF 搬至 ON 状态时 冷却泵电机接 通运转 同时电机 M3 的指示灯亮起 此外 上料升降电动机 M4 小车升降电 动机 M5 小车左右电动机 M6 分别为正反转的点动控制 在控制面板上按下相 应的操作按钮 可分别实现电动机的上升 下降 左行 右行控制 待由电动 机拖动的相应部件到达指定的位置后 松开相应的按钮即可 上述这些动作的监控可以通过力控监控组态软件在显示上实现 要想实现 这些动作还要在力控监控组态软件的画面开发系统中进行动画连接 5 2 控制系统模拟控制系统模拟 本课题研究的是将 PLC 技术运用到圆锯床的电气控制系统设计中去 但限 第 12 页 共 21 页 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 于课题经费等方面的原因具体实现起来有一定的难度 故只能对控制系统功能 进行 相应的模拟 模拟时我们采用四组六个相间 60 的 LED 发光二级管围绕成的圆 形来表示电动机 六只 LED 灯依次点亮模拟电动机的运行 将焊接好的电路板 与 PLC 连接并编写相应的 PLC 模拟程序 运行程序即可观察到如图 7 所示的 控制系统模拟效果图 图 7 控 制 系 统 模 拟 效 果 图 Fig 7 Simulated chart of controlling system 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 第 13 页 共 21 页 结 论 本课题采用 PLC 自动控制技术取代了传统继电器 接触器电气控制系统 实现了对 G607 型圆锯床的半自动控制 从而提高了机床的工作效率 工作稳 定性和可靠性 而且还大大降低了工人的劳动强度 改善了产品的加工质量 降低了设备故障率 提高了生产率 通过此次毕业设计让我对 PLC 技术及应用 和机床电气控制技术方面的知识有了更加深刻的理解和掌握 为今后走上工作 岗位从事相关工作奠定了良好的基础 另一方面 在此次毕业设计中让我感受 颇深是 对于所研究的课题或者项目 仅仅凭借一个人现阶段所掌握的知识往 往很难予以完成 为此要求我们必须通过查阅大量的技术资料 借助互联网这 一平台以及团队的力量才能够加以解决 无疑这些为我未来三年研究生阶段的 学习提供了借鉴 最后 我也深知此次的毕业设计存在很多不足 如 PLC 电气 控制系统设计中未涉及到液压进给系统方面的内容 虽然减轻了设计的难度 但却使得设计的水平较低 层次较浅 这些不足将不断地激励我在以后的学习 工作中努力学习专业知识 强化培养专业技能 拓展专业综合能力素质 以便 更好地适应未来工作的需要 致 谢 本论文是在马德贵老师的悉心指导下完成的 马德贵老师渊博的知识 丰 富的实践经验和诲人不倦的作风令我终生难忘 从马德贵老师身上 除了学到 许多专业知识外 我还学到了如何做人 做事等许多其它宝贵的东西 所有这 些都将使我受益匪浅 在此 我衷心的感谢马德贵老师 感谢他在指导我做学 士学位论文期间对我无私的关怀和孜孜不倦地教诲 并向马德贵老师致以崇高 的敬意 时光荏苒 转眼之间我的大学生活即将结束 在攻读学士学位期间 我还 得到了其他众多老师和同学们的关怀和帮助 有了他们 我才能顺利克服各种 困难 完成学士学位论文 在这里一并表示感谢 第 14 页 共 21 页 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 参考文献参考文献 1 刘守操等编 可编程序控制器技术与应用 M 北京 机械工业出版社 2006 1 52 2 崔兴艳 PLC 在机床电气设备升级改造中的应用 J 中国科技纵横 2011 20 141 141 3 李响初等编著 机床电气控制线路识图 M 北京 中国电力出版社 2009 190 192 4 曾庆波等著 监控组态软件及其应用技术 M 哈尔滨 哈尔滨工业大学出版社 2005 5 闫挺 魏佳 机床电控系统的 PLC 设计中的若干技术问题 J 科技信息 2011 22 383 386 6 王永华主编 现代电气控制及 PLC 实用技术 M 北京 北京航天航空大学出版 社 2008 7 廖常初著 FX 系列 PLC 编程及应用 M 北京 机械工业出版社 2005 8 张华龙主编 图解 PLC 与电气控制入门 M 北京 人民邮政出版社 2008 9 金大青 PLC 在机床电气控制中应用 J 木工机床 2011 3 21 23 10 齐占庆主编 机床电气控制技术 M 第三版 北京 机械工业出版社 2005 11 刘武发 张瑞 赵江铭编 机床电气控制 M 北京 化学工业出版社 2009 111 112 12 陈雷 PLC 在普通车床改造中的应用 J 商品与质量 学术观察 2011 4 50 51 13 邱公伟 可编程序控制器网络通信及应用 M 北京 清华大学出版社 2003 14 李启光 郝静如 用 PLC 改造继电器电气线路中的技术研究 J 电气自动化 2004 26 2 66 67 15 邓志良等 电气控制技术与 PLC M 南京 东南大学出版社 2002 16 郑凤冀 孟庆涛 图解电动机控制电路 M 北京 人民邮电出版社 2006 17 梁首发 韩希昌 PLC 与工控机应用分析 J 工业仪表与自动化装置 2001 1 40 42 18 项顺伯 一种组态软件监控画面的设计与实现 J 茂名学院报 2008 18 4 49 52 19 周亚军等 电气控制与 PLC 原理及应用 M 西安 西安电子科技大学出版社 2008 20 杨国福主编 常用低压电器手册 M 北京 化学工业出版社 2009 25 34 21 Zaeh MF Poernbacher C A 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ability of Anti interference low fault rate of work low demand for working environment etc Therefore this paper will apply PLC controlling technology into retrofit scheme of electrical controlling system for the G607 circular sawing machine so as to improve the performance of G607 circular sawing machine This paper analyzed the controlling principle of the G607 circular sawing machine formulated the design plan of programmable controller reforming the G607 circular sawing machine electrical controlling system completed the design of the software and hardware of the electrical controlling system including the choice of the type of PLC the I O allotment of the address the wiring diagram of the I O hardware PLC ladder diagram programming design Elaborates the process of PLC controlling circular sawing machines discusses the methods of adopting PLC to replace traditional relay contactor electrical controlling system in order to improve the working performance of circular sawing machine and gives out corresponding simulation for the functions of controlling system Keywords PLC G607 circular sawing machine Ladder diagram ForceControl 第 16 页 共 21 页 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 附录附录 A 梯形图程序 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 论论文文 第 17 页 共 21 页 附录附录 B 语句指令表程序 0 LD M8002 26 LD X006 1 OR Y000 27 ANI X007 2 OUT Y000 28 ANI X014 3 LD X004 29 ANI Y007 4 OR Y001 30 OUT Y006 5 ANI X000 31 LD X007 6 ANI X003 32 ANI X006 7 OUT Y001 33 ANI Y006 8 LD X005 34 OUT Y007 9 OR Y002 35 LD X010 10 ANI X001 36 ANI X011 11 ANI X003 37 ANI Y005 12 OUT Y002 38 OUT Y010 13 LD X017 39 LD X011 14 ANI X002 40 ANI X010 15 OUT Y003 41 ANI Y004 16 LD X012 42 OUT Y011 17 ANI X013 43 LD X020 18 ANI X015 44 OUT Y012 19 ANI Y011 45 END 20 OUT Y004