6RA70直流装置调试步骤

6RA70 调试步骤 6RA70 直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关 针对 线材轧机 调试人员应该参照 6RA70 的简要调试步骤进行调试 A 基本参数设定 离线计算机或 PMU 单元完成 a 系统设定值复位及偏差调整 1 用 PMU 执行功能 P051 21 P051 22 偏差调整同时进行 或在 PC 中调 用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件 凡是下文中未提到的参数都 利用缺省参数 参数值见手册 用 P052 0 显示那些与初始工厂设置不 同的参数 2 合上装置控制电源执行 P051 22 偏差调整开始 参数 P825 2 被设置 3 上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成 b 整流装置参数设定 1 P075 2 整流器电枢电流被限制在 P077 1 5 整流器额定直 流电流 当电枢电流达到允许值时 故障 F039 被激活 本参 数根据电机额定参数值和使用工况 从保护装置过载的角度 出发进行设置 2 P078 01 630V 主回路进线交流电压 作为判断电压故障的 基准值 3 P078 02 380V 励磁进线电压 4 作为欠压或过压的判断门槛电压 相关参数见 P351 P352 P361 P364 C 电机参数设定 1 P100 F 额定电机电枢电流 A 2 P101 F 额定电机电枢电压 V 3 P102 F 额定电机励磁电流 A 4 P103 F 最小电机励磁电流 A 必须小于 P102 的 50 在弱磁调速场合 一般设定到防止失磁的数值 5 P110 F 电枢回路电阻 由优化过程自动设定 6 P111 F 电枢回路电感 MH 由优化过程自动设定 7 P112 F 电枢回路电阻 由优化过程自动设定 8 P114 F 电机热时间系数 MIN 根据本参数和 P100 参数对电机进行热过载保护 当电机温升达到 报警曲线值时触发 A037 报警 当温升达到故障报警 曲线值时触发 F037 故障 缺省值 10MIN 9 P115 F 电枢反馈时 最大速度时的 EMF 以 整流器进线标准电压 R078 为基准 设置时应考虑 进线电压实际值等各种参数影响 P115 EMF 额定值 R078 见功能图 缺省值 100 EMF 额定值 P101 P110 10 P117 F 1 励磁特性优化有效 优化完后置 1 11 P118 F 额定 EMF V EMF 额定值 P101 P100 P110 12 P119 F 额定速度的 13 P118 P119 是在励磁减弱优化过程中 P051 27 时设置 的 当 P100 P101 P110 参数发生变化时 弱磁点 也会随之变化 不在是 P118 实际额定速度 P119 实际额定 EMF P118 当 P102 变化时 励磁减弱优化 重做 d 实际速度检测参数设定 1 当 P083 F 实际速度反馈选择 2 当 P083 1 模拟测速机 时为 P741 参数值 3 当 P083 2 脉冲编码器 时为 P143 参数值 4 当 P083 3 电枢反馈 时为 P115 参数值所对应的速 度 5 当 P083 4 时速度实际值自由连接 6 P140 0 或 1 脉冲编码器类型 1 两通道互差 90 有 没有零标志 未对编码器波形进行校验前电枢反 馈 P083 3 时 令其为零 编码器反馈时 P083 2 令其 为 1 7 P141 1024 脉冲编码器没转脉冲数 8 P142 15V 电源供电 9 P143 F 编码器反馈时最高的运行速度 r min 10 P148 F 1 使能编码器监视有效 F048 故障有 效 e 励磁功能参数设定 1 P081 0 励磁运行方式 2 P081 1 弱磁运行方式 3 P081 2 达到运行状态 07 时 进过 P258 的延时 输出经济励磁电流 P257 4 P082 3 励磁电流持续有效 5 P257 F 0 P102 停机励磁 6 P615 02 401 7 P401 3 降低 3 P078 1 35 的设定电压 8 上述两个参数设置是当电网电压降低较大时 通过降 低反电势设定 保证电机获得足够的电枢电流 f限幅值参数设定 1 P642 01 04 100 主设定点速度限幅 2 P091 100 斜坡给定阀值 3 P169 0 P170 0 带电流限幅的闭环电流控制 4 P169 0 P170 1 带转矩限幅的闭环转矩控制 5 P605 01 04 1 6 P171 100 150 P100 为基准 P172 100 150 P100 为基准 电流限幅 g 斜坡函数发生器相关参数设定 1 P303 01 F 10S P303 02 F 2S 2 P304 01 F 10S P304 02 F 2S 3 P305 01 F 0 5S P305 02 F 0S 4 P306 01 F 0 5S P305 02 F 0S 5 上述参数对斜坡参数组 1 进行设定 规定了由零速 到最高速时间为 10 秒 过渡圆弧时间为 0 5 秒 h 辅助功能参数设定 1 P053 01 1 P053 02 0 参数存储在 EPROM 过程 数据不存储 只能用 PMU 进行设定 2 P373 F 1 转速大于 1 时状态字 bit10 为 1 3 P374 F 0 5 回环宽度 4 P375 F 0 1s 延迟时间 5 P370 F 1 速度大于 1 时定义 N N min 6 P675 B P686 P688 B P689 B 1 禁止外部故障和 报警 1 2 7 P701 100 P702 OFFSET 两个参数是对模拟量主给定口的 设置 8 P771 106 设置主开关量输出口 1 为装置故障状态输出 9 P750 167 P753 8 3V P754 OFFSET 设置模拟量输出 1 作 为速度表指示 0 1500r min 10 P820 01 06 可将缺省的被禁止的故障功能使能 11 P820 07 21 P820 08 22 P820 01 21 P820 02 22 解除外部报警和外部故障 1 2 B 检查只读参数 1 R001 主调节板 CUD1 端子 4 5 输入的速度给定 检查 0 10v 可变电阻旋钮接线 参数取值 100 100 2 R010 开关量输入状态 0 6 位对应 36 42 端子状态 12 位对应 ESTOP 信号 3 R011 开关量输出状态 第 0 位代表 46 端子重故障 第七 位代表 109 110 端子合闸信号 4 R015 实际电枢进线电压 630V 应在允许值范围内 5 R016 实际励磁进线电压 应在允许值范围内 6 R017 实际进线频率 应在允许值范围内 7 R038 实际电枢直流电压 装置未解封状态 其值应接近 于零 8 R039 EMF 给定值 等于 P101 P100 P110 C 检查风机 1 检查装置风机 2 检查电机风机 D 检查主电机励磁 1 令 P082 2 合励磁进线电源 改变 P257 5 30 50 100 观察励磁表指示情况 2 恢复 P257 0 E 检查电枢可控硅及桥臂快熔 1 令 P830 3 合励磁进线电源 合 ME 开关 若可控硅及其触 发回路故障将报 F061 装置故障信号 若桥臂快熔断 报 F004 故障 R047 故障码为 3 2 若无故障 参数 P830 自动恢复为零 F 优化 1 电枢和励磁电流环优化 将励磁 控制 风机电源投入 装置内控状态下在 PMU 上选择 P051 25 整流装置进入 07 0 或 07 1 状态等待操作柜门上选择开关输入合闸命令和解封命令 当装置状态 01 0 时 执行优化运行开始 优化过程要保证电机锁 死 优化运行结束时 驱动装置回到 07 2 状态整个过程大约 40S 电流限幅将不起作用 电流峰值与电机额定电流有关 以下参数被自动设置 P110 P111 电枢回路电阻 电感 P112 励磁回路电阻 P155 P156 电枢电流调节器 P I 增益 P255 P256 励磁电流调节器 P I 增益 P826 自然换向时间的校正 2 电枢反馈 P083 3 的情况下作速度环优化 且 P140 0 P081 0 将励磁 控制 风机电源投入 装置内控状态下在 PMU 上选择 P051 26 整流装置进入 07 0 或 07 1 状态等待操作柜门上选择开关输入合闸 命令和解封命令 当装置状态 01 0 时 执行优化运行开始 优化运行结束时 驱动 装置回到 07 2 状态整个过程大约 6S 电机以 45 的额定电枢电流加 速 达到 20 的最大电机速度 优化之前应先设置 P200 速调的实际滤波参数 速调优化运行将参数 P228 惯性滤波时间 设置成与 P226 速调积分时间 相同 另优 化得到 P225 速调增益 这种优化在编码器反馈 且带上机械负载后必须重新做 因为最高 转速值有大的变化 选择电枢反馈方式优化结果不满足实际运行需 要 3 记录调试结果 G 编码器方式切换 1 在电枢反馈方式下启动电机 检查编码器脉冲信号 保证正向 速度给定与实际轧制方向一致 2 编码器脉冲信号正常的情况下 停车后修改 P083 2 P140 1 P143 电机基速 做编码器反馈方式下恒磁速度环 优化 3 记录调试结果 H 励磁电流调整 1 启动电机 运行至 20 50 80 的速度 观察 R083 电 枢电压 R037 EMF 实际值显示 2 根据理论计算与实际值比较 调整 P102 参数 完成励磁电 流的标定 3 记录调试结果 I 励磁特性优化 1 令 P143 电机最高转速 P051 27 进行弱磁优化运行 记 录优化结果 2 令 P081 1 选择 EMF 控制下的励磁减弱运行 P169 0 P170 0 选择转矩限幅和转矩控制 3 启动电机至高速 检查 R038 R019 R024 是否稳定 J 内外控参数的设置 1 执行 P055 112 P057 112 将 1 参数组参数拷贝到 2 参数 组 选择内外控观察 R056 R058 参数组选择情况 2 P648 01 B 9 P648 02 B 3001 内外控时控制字的选择 3 P649 01 B 9 P649 02 B 9 4 P676 01 B P676 02 B 17 用开关量输入端子 39 作为 功能数据组 FDS 选择 内控状态选择 1 号组 外控状态选 择 2 组 P677 0 5 P690 01 B P690 02 B 17 用开关量输入端子 39 作为 功能数据组 BDS 选择 内控状态选择 1 号组 外控状态选 择 2 组 6 P644 01 F 11 P644 02 F 3002 内外控速度给定选 择 7 P641 01 B P690 02 B 17 用开关量输入端子 39 作为 选择斜坡函数发生器旁路与否 内控状态选择 1 组 外控 状态选择 2 组 或令 P641 01 0 P641 02 1 aPROFBUS 网卡 CBP 参数设定 1 CBP 板是小板 附着在 ADB 板上 CB1 板是大板 直接插在 电子箱内 二者都可完成 PROFIBUS 通讯功能 对于 CB1 pc 机需要数据文件 SIEM8022 GSD 对于 CBP 需要 数据文件 SIEM8045 GSD 2 U710 01 U710 02 0 3 通讯站号地址设定 PLC 对应同样站地址 4 P918 3 5 U711 0 6 U712 2 定义通讯字类型为 4PKW 6PZD 7 U722 10 延迟 10ms 通讯报警 F082 8 P927 7 CBP PMU 控制 G SST1 串行接口和 OP1S B 网络通讯字内容设定 PLC 到传动的信号 U733 显示 1 Word1 4 作为 PKW 参数使用 无意义 2 Word5 控制字 P648 02 3001 K3001 3 Word6 速度给定 P644 02 3002 K3002 4 Word7 电流 力矩正向限幅值 吐丝机前夹送辊用 P605 3003 K3003 5 Word8 10 0 不用 传动到 PLC 的信号 U734 中设定 1 Word1 4 作为 PKW 参数使用 无意义 2 Word5 状态字 1 3 Word6 传动的数字输入 4 Word7 传动的速度反馈 5 Word8 传动的实际电流反馈 6 Word9 传动的实际转矩反馈 7 Word10 当前故障码 c 6RA70 通讯设定 1 P648 02 3001 控制字来自 CBP 的第一个字 2 P644 02 3002 速度给定来自 CBP 的第二个字 3 U734 01 32 状态字 1 4 U734 02 20 传动的数字输入 5 U734 03 167 传动的速度反馈 6 U734 04 167 传动的实际电流反馈 7 U734 05 142 传动的实际转矩反馈 8 U734 06 9811 当前故障码 9 与 PLC 编程相关的三个信号的解释 10 传动到 PLC 信号 Word6 的传动数字输入 K20 的状态说明 R010 显示 1 BIT1 37 端子状态 为 1 是远程合闸的必要条件 2 BIT2 38 端子状态 为 1 是运行使能的必要条件 3 BIT3 39 端子状态 为 1 是内控状态 4 BIT4 40 端子状态 为 0 是 SPD 快熔轻故障 5 BIT5 41 端子状态 为 0 是风机未合闸轻故障 6 BIT6 42 端子状态 为 1 是装置外围准备好状态 7 BIT7 43 端子状态 为 0 是电枢回路快熔熔断 作为装置 重故障连锁和报警 8 BIT0 BIT8 BIT15 无意义 9 BIT4 BIT6 作为 HMI 轻故障报警 10 BIT0 BIT15 对应 PLC R 的 1 16 位 11 PLC 到传动的 Word5 传动控制字的设定 r650 显示 P648 连接控制字的连接器 3001 假设 CBP 接受的第一个字放在 K3001 以下对 3001 控制字内容进行