机械原理大作业3-齿轮-张文奇-1120810610

哈尔滨工业大学机械原理课程设计 Harbin Institute of Technology 机械原理大作业三机械原理大作业三 课程名称 机械原理 设计题目 齿轮传动设计 院 系 机电工程学院 班 级 1208106 设 计 者 张文奇 学 号 1120810610 指导教师 丁刚 设计时间 2014 年 5 月 23 日 哈尔滨工业大学机械原理课程设计 1 1 设计题目 设计题目 1 1 机构运动简图 1 2 机械传动系统原始参数 滑移齿轮传动定轴齿轮传动 圆柱齿轮圆锥齿轮 序 号 电机转速 r min 输出轴转速 r min 带传动最 大传动比 最大传 动比 模数 一对齿轮 最大传动 比 模 数 一对齿轮 最大传动 比 模 数 1014502329352 8 4 5 24 5 34 3 2 2 传动比的分配计算 传动比的分配计算 电动机转速 n 1450r min 输出转速 n1 23 r min n2 29 r min n3 35 r min 带传动的最大 传动比 2 8 滑移齿轮传动的最大传动比 4 5 定轴齿轮传动的最大传动比 4 5 根据传动系统的原始参数可知 传动系统的总传动比为 i1 1450 23 63 043 i2 1450 29 50 000 i3 1450 35 41 429 传动系统的总传动比由带传动 滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现 设带传动的传动比 为 ipmax 滑移齿轮的传动比为 iv1 iv2 和 iv3 定轴齿轮传动的传动比为 if 则总传动比 i1 ipmax iv1 if i2 ipmax iv2 if i3 ipmax iv3 if 哈尔滨工业大学机械原理课程设计 其中 iv1 Z6 Z5 iv2 Z8 Z7 iv3 Z10 Z9 令 iv1 ivmax 4 5 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 if i1 ipmax ivmax 5 滑移齿轮传动的传动比 Iv2 i2 ipmax if 3 571 Iv3 i3 ipmax if 2 959 定轴齿轮传动由 3 对齿轮传动组成 则每对齿轮的传动比为 id 1 7104 5 3 if 3 288 3 3 3 齿轮齿数的确定 齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求 选择齿轮 Z5 13 Z6 58 Z7 16 Z8 56 Z9 18 Z10 54 其中 5 和 6 为角度变位齿轮 7 和 8 为高度变为齿轮 9 和 10 为标准齿轮 它们的齿 顶高系数为 1 径向间隙系数为 0 25 分度圆压力角 20 实际中心距 72mm 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求 可大致选择齿轮 11 12 13 和 14 为高度变 位齿轮 其齿数 18 31 它们的齿顶高系数 1 径向间隙系数 0 25 分 度圆压力角 20 实际中心距 73 5mm 圆锤齿轮 15 和 16 选择为标准齿轮18 31 齿顶高系数 1 径向间隙系数 0 2 分度圆压力角 20 等于啮合角 4 4 滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 4 1 滑移齿轮 5 和齿轮 6 序 号 项目代号计算公式及计算结果 齿轮 5 13 1 齿数 齿轮 6 58 2 模数 2 哈尔滨工业大学机械原理课程设计 3 压力角 20 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0 25 6 标准中心距71 2 1 65 zzma 7 实际中心距 72 8 啮合角22 0830 arccos cos a a 齿轮 5 0 459 9 变位系数 齿轮 6 0 031 齿轮 5 2 938mm 10 齿顶高 齿轮 62 082mm 齿轮 51 582mm 11 齿根高 齿轮 62 438mm 齿轮 526 000mm 12 分度圆直径 齿轮 6116 000mm 齿顶圆直径齿轮 531 876mm 13 齿轮 6120 164mm 齿轮 522 836mm 14 齿根圆直径 齿轮 6111 124mm 齿轮 539 361 15 齿顶圆压力角 齿轮 624 888 16 重合度 哈尔滨工业大学机械原理课程设计 2 1 395 4 2 滑移齿轮 7 和齿轮 8 序 号 项目代号计算公式及计算结果 齿轮 7 16 1 齿数 齿轮 8 56 2 模数 2 3 压力角 20 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0 25 6 标准中心距 2 72 7 实际中心距 72 8 啮合角 20 齿轮 7 0 40 9 变位系数 齿轮 8 0 40 齿轮 7 2 80mm 10 齿顶高 齿轮 81 20mm 齿轮 71 70mm 11 齿根高 齿轮 83 30mm 齿轮 732 000mm 12 分度圆直径 齿轮 8112 000mm 13 齿顶圆直径齿轮 737 60mm 哈尔滨工业大学机械原理课程设计 齿轮 8114 40mm 齿轮 728 60mm 14 齿根圆直径 齿轮 8105 40mm 齿轮 736 89 15 齿顶圆压力角 齿轮 823 08 16 重合度 2 1 538 4 3 滑移齿轮 9 和齿轮 10 序 号 项目代号计算公式及计算结果 齿轮 9 18 1 齿数 齿轮 10 54 2 模数 2 3 压力角 20 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0 25 6 标准中心距 2 72 7 实际中心距 72 8 啮合角 20 齿轮 9 0 9 变位系数 齿轮 10 0 哈尔滨工业大学机械原理课程设计 齿轮 9 2 00mm 10 齿顶高 齿轮 102 00mm 齿轮 92 50mm 11 齿根高 齿轮 102 50mm 齿轮 936 000mm 12 分度圆直径 齿轮 10108 000mm 齿顶圆直径齿轮 940 00mm 13 齿轮 10112 00mm 齿轮 931 00mm 14 齿根圆直径 齿轮 10103 00mm 齿轮 932 25 15 齿顶圆压力角 齿轮 1025 02 16 重合度 2 1 648 5 5 定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 5 1 圆柱齿轮 11 与齿轮 12 齿轮 13 与 14 和齿轮 11 与 12 对应相同 序 号 项目代号计算公式及计算结果 齿轮 11 18 1 齿数 齿轮 12 31 哈尔滨工业大学机械原理课程设计 2 模数 3 3 压力角 20 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0 25 6 标准中心距 z11 z12 2 73 50 7 实际中心距 73 50 8 啮合角20 arccos cos a a 齿轮 11 0 24 9 变位系数 齿轮 12 0 24 齿轮 11 3 72mm 10 齿顶高 齿轮 122 28mm 齿轮 113 03mm 11 齿根高 齿轮 124 47mm 齿轮 1154mm 12 分度圆直径 齿轮 1293mm 齿顶圆直径齿轮 1161 44mm 13 齿轮 1297 56mm 齿轮 1147 94mm 14 齿根圆直径 齿轮 1284 06mm 齿轮 1134 320 15 齿顶圆压力角 齿轮 1226 392 哈尔滨工业大学机械原理课程设计 16 重合度 2 1 566 5 2 圆锥齿轮 15 与 16 序号项目代号计算公式及计算结果 齿轮 15 18 1 齿数 齿轮 16 31 2 模数 3 3 压力角 20 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0 2 齿轮 1559 859 6 分度圆锥角 齿轮 1630 141 齿轮 1554 000mm 7 分度圆直径 齿轮 1693 000mm 8 锥距 53 770mm 齿轮 153 000mm 9 齿顶高 齿轮 163 000mm 齿轮 153 600mm 10 齿根高 齿轮 163 600mm 齿轮 15257 013mm 11 齿顶圆直径 齿轮 16298 189mm 哈尔滨工业大学机械原理课程设计 齿轮 1550 385mm 12 齿根圆直径 齿轮 1686 773mm 齿轮 15 35 847 13 当量齿数 齿轮 16 35 847 齿轮 1527 123 14 当量齿轮 齿顶圆压力 角 齿轮 1627 123 15 重合度 2 1 692 6 6 实际输出转速实际输出转速 当齿轮 5 6 啮合时实际输出速度为 min 72 22 18 31 18 31 18