气动技术培训资料 PPT课件

气动技术培训 1 标准件的认识 调速阀 外螺纹接头 直通 2 标准件的认识 同径T型三通 异径Y型三通 3 标准件的认识 铜消声器 树脂消声器 4 标准件的认识 手推阀 三联组合 5 标准件的认识 继电器 开关电源 6 标准件的认识 启动按钮 转换开关 7 标准件的认识 交流接触器 PLC 8 标准件的认识 触摸屏 人机界面 CB法兰 9 标准件的认识 Y型接头 气缸 10 气动技术的含义 气动技术是以压缩机为动力源 以压缩空气为工作介质 进行能量传递或信号传递的工程技术 压缩空气经过一系列控制元件后 将能量传递至执行元件 输出力 直线气缸 或者力矩 摆缸或气马达 11 与液压 电气相比 气动技术是实现低成本自动化的最佳手段气动元件结构简单 紧凑 易于制造 价格便宜介质取之不尽 对环境污染较少可靠性高 使用寿命长由于空气的可压缩性 因此可以实现能量贮存 可以远距离传输 气动技术的特点 12 气动技术的应用 汽车组装线 家电装配线 电子 半导体生产线自动 半自动机床烟草工业 粮食 食品饮料工业 化学工业 制药工业橡胶 塑料 皮革冶金 印刷 建筑 农业玻璃制品 气动技术广泛应用于工业生产的各个领域 可以实现工件的拾取 吸吊 搬运 定位 夹紧 装配 清洗 清扫 冷却 检测等等 13 常用气动系统的构成 空压站 用气设备 14 空压站 空压站通常包括以下设备 空气压缩机气源净化设备 除水 除尘 除油气源贮存设备 储气罐 15 压缩空气为何需要净化 污染物的来源和危害 1 大气中含有水分 粉尘 油污等物质 2 系统内部产生的污染 管道锈蚀 润滑油炭化 密封件磨损老化等 3 系统安装和维修不规范带来的污染 螺纹牙屑 毛刺以及铸砂 密封材料碎屑等 这些物质会直接增加元件内运动部分的阻力 加速损耗 或导致元件动作不良 甚至卡死 使元件可靠性和寿命降低 这些损失会大大的超过气源净化设备的成本和维护费用 尘埃 油雾 水分 气动系统的主要污染物有 16 空气处理元件 过滤器 过滤原理1拦截 当杂质粒子比过滤纤维大时被直接拦截 2碰撞 当带油雾的气流撞向纤维时 空气绕过纤维 而油雾 粒子被纤维黏着 3布朗运动 带油雾压缩空气通过滤芯时会产生布朗运动 且油雾粒子越小 布朗运动越剧烈 越容易被纤维黏着 17 主管路用过滤器AFF AM AMD AME AMF 过滤原理 拦截流量范围宽200 12000L Min3 长寿命设计 适用于主管路 18 三联件 大气粉尘的大小为0 01 20um 工业粉尘大小一般为1 100um 国产或欧洲产品标配一般为40um 过滤精度有 2 5 10 20 40 70 100um等规格 19 三联件 过滤器AF的原理 空气进入过滤器时 顺着导流片螺旋前进 依靠离心作用将水滴甩至杯壁后沉降 然后再穿过滤芯 去除粉尘 20 必须定期排放冷凝水 上班开工前 下班时均要求排放冷凝水 滤芯要定期更换 一般是每2年更换一次或者压力差超过0 1MPa时更换 三联件 过滤器AF的维护要点 21 过滤器维护 适时更换滤芯上下游压力差超过0 1MPa 或者使用超过1年 应该更换滤芯 定期检查排水状况 调整合适的工作压力 22 三联件 减压阀AR 2 4 6 8 10 40 80 120 lbf in2 bar P1 P2 反馈孔 膜片 主阀芯 调压弹簧 溢流孔 减压阀的作用 减压和稳压 23 三联件 减压阀AR 2 4 6 8 10 40 80 120 lbf in2 bar P1 P2 反馈孔 膜片 主阀芯 调压弹簧 溢流孔 设定减压阀时 应该沿着压力升高的方向进行 如果减压阀安装在电磁阀之后 由于压力急剧变化 减压阀和压力表的寿命都相对缩短 请注意 贮气罐设置在减压阀进口 可以减少进口压力波动 设置在出口 可以改善出口压力波动 各有优缺点 减压阀溢流孔经常排气 说明出口压力波动大 如果压力波动太大 则需要选用溢流量大的减压阀 24 三联件 油雾器AL的原理 压缩空气流动时 在舌状活门的上方因为流速大 压力降低 而此时油杯中的压力和进口压力相同 从而通过内部通道将杯中的油压至滴油窗滴下 被高速流动的压缩空气吹成雾状 舌状活门 滴油窗 吸油管 25 请使用透平一号油一旦加油 不能停油 三联件 油雾器AL的维护 经常添加润滑油 可以不停气加油 调整适量的油雾量 26 三联件的作用 气动工具如气动扳手和气动螺丝刀在汽车装配线上大量使用 大大的提高了生产效率每套气动工具之前都需要配备三联件过滤器 油雾器的质量差 没有得到有效的维护是导致焊钳 气动工具频繁损坏的重要原因减压阀一定程度上将决定气动扳手 气动螺丝刀的拧紧力矩 因此减压阀的质量对产品的质量有着重要的影响在关键位置 三联件需要配备压力开关 没有达到规定压力 不允许装配 防止质量事故发生 三联件在装配线上有着非常重要的作用 27 换向阀 28 这是一个二位五通直动式弹簧复位滑阀的典型结构 1 电磁铁 2 控制活塞 3 滑柱式阀芯 4 阀体 5 复位弹簧 6 出气口 7 手动按钮 8 电磁铁接线座 3 4 5 6 7 2 1 8 电磁方向阀 29 A P A R P A R P A B P R B A EA P EB A B EA P EB A B EA P EB A B EA P EB 2位2通 2位3通常闭 NC 2位3通常通 NO 2位4通 2位5通 3位5通中间排气式 3位5通中间封闭式 3位5通中间加压式 位置数 正方形 气口数 P A B R1 R2 进 排气口画在正方形下面输出口画在正方形上面 阀的主要功能及图形符号 30 31 32 直动阀与先导阀的区别 直动阀由电磁力直接推动主阀芯换向 先导阀由先导压缩空气推动主阀芯 直动阀可以在低压或真空环境中使用 先导阀一般要求在0 15MPa以上使用 直动阀响应快 高频阀 10HZ以上 一般采用直动阀 直动阀功耗大 温升大 一般只用于6分以下的小口径 当阀芯卡住时 直动阀容易烧毁 33 阀芯结构 滑柱式滑阀 由于对称结构 阀芯动作阻力小 反应灵敏 功耗小 可以直接用PLC控制 简单可靠对气源要求较高 34 阀芯结构 1 2 12 1 2 12 截止式 L 很小的移动量就能使阀芯完全开启 相同口径下流通能力很强 耐脏 阀芯运动阻力大 功耗大 需要采用中间继电器控制 控制复杂 寿命短 可靠性差 35 滑柱截止式 阀芯结构 滑柱截止式综合了滑柱式和截止式的优点 避开了各自的缺点 36 密封形式 37 配管方式 38 出线方式 39 出线方式 40 手动操作方式 41 安装姿势 截止阀 安装姿势一般比较自由 滑阀 单电控阀 安装姿势自由 双电控阀 请将水平安装 三位阀 请尽量水平安装 42 电磁头的电流特性 AC电磁头的启动电流最大 随着动铁芯行程的减小 电流减小 吸合时电流值保持恒定 保持电流 因此 电磁头在吸合后连续通电 通常不会因发热而烧坏 电磁阀阀体 阀芯等 卡进杂质 电磁头无法吸合时 由于线圈电流过大 发热增加而烧坏 尤其是直动阀 电压大 行程大的AC电磁头烧坏的可能性大 电压小 行程小的AC电磁头不易烧坏 DC电磁头的电流值与行程无关 始终不变 电磁头线圈一般不会烧坏 43 电磁阀的通电时间 电磁阀需要长时间通电 请选用长时间通电型 除长期连续通电型产品外 阀需要长期连续通电 需特制双电控阀以瞬时通电来操作时 通电时间需在0 1秒以上 44 使用与维护 配管前 应吹净管内的碎屑使用密封袋时 螺纹头部应该留出1 5 2个螺牙不绕 电磁阀不通电时 才可以使用手动按钮对阀进行换向 若手动操作电磁阀后 不可再通电 否则会烧毁直动式电磁铁有振动的场合 滑阀应与振动方向垂直安装 振动加速度大于50m s2的场合 不能使用电磁阀 使用机控阀时 要防止过载 45 CS1 46 确定气缸缸径 气缸的选用 确定气缸行程 确定气缸系列 确定安装方式 确定缓冲形式 确定磁性开关 确定气缸配件 确定气缸类型 47 后法兰 前法兰 脚座型 基本型 后耳轴 中间耳轴 后耳环 单肘接头 后耳环座 气缸安装方式 48 气缸安装方式和附件 B F L C D U G E 双肘接头 耳环座 单肘接头 螺母 浮动接头 49 气缸设计 2 行程较长时 即使是较小的径向负载也是很恶劣的 建议加装导杆 50 3 采用浮动接头 同时提高安装精度 防止偏心负载 气缸设计 51 4 缩短力臂 改善活塞杆受力状况 气缸设计 52