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文档简介

数控技术 机械工程学院 1 提高DDA插补质量的措施 左移规格化提高插补精度的措施 余数寄存器预置数 2 左移规格化 左移规格化 是指在实际的数字积分器中 把被积函数寄存器中的前零移去使之成为规格化数 然后再进行累加 从而达到稳定进给速度的目的 直线插补时 一般规定 寄存器中所存在的数 若最高位为 1 称为规格化数 反之 最高位为 0 称为非规格化数 3 直线插补的左移规格化 在直线插补时 将被积函数寄存器JVX JVY中的非规格化数xe ye等同时左移 直到JVX JVY中有一个数是规格化数为止 称为左移规格化 左移一位相当于乘2 左移二位相当于乘22 依此类推 这意味着把各方向的脉冲分配速度扩大同样的倍数 两者数值之比不变 所以直线斜率也不变因为寄存器中的数每左移一位 数值增大一倍 即乘2 这时kxe或kye的比例常数k应改为是k 1 2n 1 所以累加次数为m 2n 1次 减小一半 若左移s位 则m 2n s次 为此 进行左移规格化的同时 终点判别计数器中的数也应相应地从最高位输入 1 并右移来缩短计数长度 4 直线插补左移规格化 例如 在第一象限内有一直线 起点在坐标原点 终点为A 7 5 寄存器位数为4位 请采取左移规格化的方式完成直线的插补过程 并给出最后插补轨迹示意图 5 直线插补左移规格化 a 左移规格化前 b 左移规格化后 6 圆弧插补的左移规格化 圆弧插补的左移规格化是使坐标值最大的被积函数寄存器的次高位为1 即保持一个前零 也就是说 在圆弧插补中将JVX JVY寄存器中次高位为 1 的数称为规格化数 另外 左移s位 相当于X Y方向的坐标值扩大了2s倍 亦即JVX JVY寄存器的数分别为2syj及2sxi 这样 当Y积分器有一溢出 y时 则JVX寄存器中的数应改为2syj 2s yj 1 2syj 2s 表明 若规格化过程中左移s位 当JRY中溢出一个脉冲时 JVX寄存器应该加2s 而不是加1 即JVX寄存器第s 1位加 l 同理 若JRX寄存器溢出一个脉冲时 JVY寄存器应该减小2s 即第s 1位减 l 7 提高插补精度的措施 余数寄存器置数 2 余数寄存器预置数 即在DDA插补之前 余数寄存器JRX JRY预置某一数值 不是零 这一数值可以是最大容量 即2n 1 也可以是小于最大容量的某一个数 如2n 2 常用的则是预置最大容量值 称为置满数或全加载 和预置0 5 称为半加载 两种 1 可以积分器的位数增多 从而增加迭代次数 使插补精度提高 但是相对却降低了进给速度 8 半加载 半加载 是在DDA插补迭代前 余数寄存器JRX JRY的初值不是置零 而是置为1000 000 即0 5 对被积函数较小 迟迟不能产生溢出的情况时 有很大的实际意义 它改善了溢出脉冲的时间分布 减小了插补误差 半加载 可以使直线插补的误差减小到半个脉冲当量以内 9 10 全加载 全加载 是在DDA插补迭代前 余数寄存器JRX JRY的初值置成该
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