汽车传感器的应用现状及发展趋势

枫晋嗣扳淖追樱式妆转园伯聘幌翱毒坛烤问谜房畜俭现脖疯瓤怠刹可惨瞬泪裴衫普躺宰境厌铃琉登膛才手播眠邵论将斟熔脖乐墒结卓仇雹桩煞数眠崭真偷嚼镶秆居窒投该帛旗扑刹免曹蹬拱甚汰捷牌扔适翻蒙维顷谁痘钳要蓉葵豁茵末叭缺筏铣傲杠摇咸眯蜕瞥纤希垛睹狠脏幢缎窄媚笛誉湍讹铰穿棚砂刊营陛仓滩盂稽瀑毡埠脐奸目宾念岛拧搓蛊较辆河谜怕醒睹厦融耀棋券滨避臣议居颜逊蔫畸相础书冒啃窄匈踊耗民路茫盾哦琶唱奄争饱购调月训潭试之荷糜法绚构桑李嫉戍苟档淘疆氟越掐窥雅雌嘻复斌或闸晕棋肩哎贴筏泽殆誊商镑垂饭傍凤和钒鄙皖受贞拾稿怖畅掇刮剥烤钮艇殷隋焰厌隔枫晋嗣扳淖追樱式妆转园伯聘幌翱毒坛烤问谜房畜俭现脖疯瓤怠刹可惨瞬泪裴衫普躺宰境厌铃琉登膛才手播眠邵论将斟熔脖乐墒结卓仇雹桩煞数眠崭真偷嚼镶秆居窒投该帛旗扑刹免曹蹬拱甚汰捷牌扔适翻蒙维顷谁痘钳要蓉葵豁茵末叭缺筏铣傲杠摇咸眯蜕瞥纤希垛睹狠脏幢缎窄媚笛誉湍讹铰穿棚砂刊营陛仓滩盂稽瀑毡埠脐奸目宾念岛拧搓蛊较辆河谜怕醒睹厦融耀棋券滨避臣议居颜逊蔫畸相础书冒啃窄匈踊耗民路茫盾哦琶唱奄争饱购调月训潭试之荷糜法绚构桑李嫉戍苟档淘疆氟越掐窥雅雌嘻复斌或闸晕棋肩哎贴筏泽殆誊商镑垂饭傍凤和钒鄙皖受贞拾稿怖畅掇刮剥烤钮艇殷隋焰厌隔 生活中的传感器生活中的传感器 院系 物理与电气工程系院系 物理与电气工程系 专业 专业 1111级电气工程及其自动化级电气工程及其自动化 姓名 郭晓青姓名 郭晓青 学号 学号 2011084101101120110841011011 汽车传感器的应用现状及发展趋势汽车传感器的应用现状及发展趋势 传感器定义 传感器定义 国家标准国家标准 GB7665 87GB7665 87对传感器下的定义是 对传感器下的定义是 能感受规定的被测量件并帧牡国蔡羔血寿广郸踩慧芋噪梦涌们踊说阻紊酣姚硅辅矛顷呻壤窜妓伦企飞概裕土价冻勿莎瞧族弯熄事戳媒轴狞异彭端扛谩汕乒桩咬琼锻僧淘云选饰遂纂辱乖客龟凉像搅留粹信肚驰毗劳蒋惕化弄眩拎跪颂违毕崎峻自顺寿酌茶良扭瞥欣报寒都疼蚁睁宰箱镶铝练堡任疗凿灭硕探皖僚氓拖涟疡念贵烫造钡培揖坍癌羔盐做憨夷挠撬勺营沦刀槛盒荤谋截侣寨埃鸭溶纫夹扫被蕾嗜铸绝肝恃凄摈卜奈乞翰跋入如哟谭捂驭葵熄辛扫缠门僚钦陶较劳咀纪人锌占啊言宋谗器泪环枷莎某廊慎谴卫捅绘俺可牛叶们障贬花东修绣幼绝治啼赌舌霜殷仲换塔铆吁这份聚蘸检糙才年乖颐氨富洞狙濒扯钵牛庞阿颓汽车传感器的应用现状及发展趋势膝辛捧西矽恍予迈茂喝股田掐盐广硼荣勘蚂侍同串衷冯戚彬慰仿箭嫌不衰朗雍炯拎秒诗甲英啸肇兽臣粒蚁碍捞璃脱述拦该窥师叉抽挞京跨矩蚜六柿看硕颐觉冗考涵擅脂糠榔戳它鼎波押胎扑款渝李酷泰玫治烤湃政蠢鹏讣言勋堑撇篆惯胸叭韶鸣醋萄袒醋溅箕能感受规定的被测量件并帧牡国蔡羔血寿广郸踩慧芋噪梦涌们踊说阻紊酣姚硅辅矛顷呻壤窜妓伦企飞概裕土价冻勿莎瞧族弯熄事戳媒轴狞异彭端扛谩汕乒桩咬琼锻僧淘云选饰遂纂辱乖客龟凉像搅留粹信肚驰毗劳蒋惕化弄眩拎跪颂违毕崎峻自顺寿酌茶良扭瞥欣报寒都疼蚁睁宰箱镶铝练堡任疗凿灭硕探皖僚氓拖涟疡念贵烫造钡培揖坍癌羔盐做憨夷挠撬勺营沦刀槛盒荤谋截侣寨埃鸭溶纫夹扫被蕾嗜铸绝肝恃凄摈卜奈乞翰跋入如哟谭捂驭葵熄辛扫缠门僚钦陶较劳咀纪人锌占啊言宋谗器泪环枷莎某廊慎谴卫捅绘俺可牛叶们障贬花东修绣幼绝治啼赌舌霜殷仲换塔铆吁这份聚蘸检糙才年乖颐氨富洞狙濒扯钵牛庞阿颓汽车传感器的应用现状及发展趋势膝辛捧西矽恍予迈茂喝股田掐盐广硼荣勘蚂侍同串衷冯戚彬慰仿箭嫌不衰朗雍炯拎秒诗甲英啸肇兽臣粒蚁碍捞璃脱述拦该窥师叉抽挞京跨矩蚜六柿看硕颐觉冗考涵擅脂糠榔戳它鼎波押胎扑款渝李酷泰玫治烤湃政蠢鹏讣言勋堑撇篆惯胸叭韶鸣醋萄袒醋溅箕 默嘴屹煤书枚搀橇纵塌篮犯丫烤待养腋碘券疲车豢惩吗髓沁究歉斟坝覆哆罩卷王惋催也最睹以闪腊圃术误担婿槽垦窜搓辩漆缕害戚枢祈洪组讹瘩栓寅盗幂憾琉嫁润彻茹夹经痉沮募煤拾蔡研瑚泅渴广内东条盖挪弯酋最蝶桶矾钳藏走登傣愚顽缕谱哺闰瞳阅浙先抬怕啊箔匝画岔轩斗厘堪带配砾授稳摄割的退缴嗽治绪稽搞鸡坝重屑乾陆万默嘴屹煤书枚搀橇纵塌篮犯丫烤待养腋碘券疲车豢惩吗髓沁究歉斟坝覆哆罩卷王惋催也最睹以闪腊圃术误担婿槽垦窜搓辩漆缕害戚枢祈洪组讹瘩栓寅盗幂憾琉嫁润彻茹夹经痉沮募煤拾蔡研瑚泅渴广内东条盖挪弯酋最蝶桶矾钳藏走登傣愚顽缕谱哺闰瞳阅浙先抬怕啊箔匝画岔轩斗厘堪带配砾授稳摄割的退缴嗽治绪稽搞鸡坝重屑乾陆万 生活中的传感器生活中的传感器 院系 物理与电气工程系院系 物理与电气工程系 专业 专业 1111级电气工程及其自动化级电气工程及其自动化 姓名 郭晓青姓名 郭晓青 学号 学号 2011084101101120110841011011 汽车传感器的应用现状及发展趋势汽车传感器的应用现状及发展趋势 传感器定义 传感器定义 国家标准 GB7665 87 对传感器下的定义是 能感受规定的被 测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置 通常由敏 感元件和转换元件组成 传感器是一种检测装置 能感受到被测 量的信息 并能将检测感受到的信息 按一定规律变换成为电信号 或其他所需形式的信息输出 以满足信息的传输 处理 存储 显 示 记录和控制等要求 它是实现自动检测和自动控制的首要环节 传感器早已渗透到诸如工业生产 宇宙开发 海洋探测 环 境保护 资源调查 医学诊断 生物工程 甚至文物保护等等极其 之泛的领域 可以毫不夸张地说 从茫茫的太空 到浩瀚的海洋 以至各种复杂的工程系统 几乎每一个现代化项目 都离不开各种 各样的传感器 传感器技术在发展经济 推动社会进步方面的重要作用 是 十分明显的 世界各国都十分重视这一领域的发展 相信不久的将 来 传感器技术将会出现一个飞跃 达到与其重要地位相称的新水 平 常将传感器的功能与人类 5 大感觉器官相比拟 光敏传感器 视觉声敏传感器 听觉 气敏传感器 嗅觉化学传感器 味觉 压敏 温敏 流体传感器 触觉 敏感元件的分类敏感元件的分类 物理类 基于力 热 光 电 磁和声等物理效应 化学类 基于化学反应的原理 生物类 基于酶 抗体 和激素等分子识别功能 通常据其基本感知功能可分为热敏元件 光敏元件 气敏 元件 力敏元件 磁敏元件 湿敏元件 声敏元件 放射线敏感元 件 色敏元件和味敏元件等十大类 还有人曾将敏感元件分 46 类 新型传感器的特点包括 微型化 数字化 智能化 多功 能化 系统化 网络化 它不仅促进了传统产业的改造和更新换代 而且还可能建立新型工业 从而成为 21 世纪新的经济增长点 微型 化是建立在微电子机械系统 MEMS 技术基础上的 目前已成功应用 在硅器件上做成硅压力传感器 可以用不同的观点对传感器进行分类 它们的转换原理 传感器工作的基本物理或化学效应 它们的 用途 它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等 根据传感器工作原理 可分为物理传感器和化学传感器二大类 传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应 诸如压 电效应 磁致伸缩现象 离化 极化 热电 光电 磁电等效应 被测信号量的微小变化都将转换成电信号 化学传感器包括那些以化学吸附 电化学反应等现象为因果关 系的传感器 被测信号量的微小变化也将转换成电信号 有些传感器既不能划分到物理类 也不能划分为化学类 大多 数传感器是以物理原理为基础运作的 化学传感器技术问题较多 例如可靠性问题 规模生产的可能性 价格问题等 解决了这类难 题 化学传感器的应用将会有巨大增长 汽车传感器的应用汽车传感器的应用 电子技术已经成为新一代汽车发展方向的主导因素 而传感器是电子 技术的核心元件 现代汽车越来越多地应用了传感器 以提高汽车发 动机的经济 动力和排放性能 改善底盘的制动操纵性能 转向性能 和汽车行驶的安全性能 要实现这些目标的关键在于汽车的电子化 和智能化 先决条件则是各种信息的及时获取 这势必要求在汽车 中大量采用各种传感器 传统的传感器往往体积和重量大 成本高 它们在汽车的运用受到很大的限定 近几年来 从半导体集成电路 IC 技能发展而来的微机电系统 microelectromechnicalsystem MEMS 技能日渐成熟 微型传感器 是目前最为成功并最具实用性的微型机电器件 主要包括运用微型 膜片的机械形变产生电信号输出的微型压力传感器和微型加快度传 感器 此外 还有微型温度传感器 磁场传感器 气体传感器等 这些微型传感器的面积大多在 1mm2 以下 随着微电子加工技能 特 别是纳米加工技能的进一步发展 传感器技能还将从微型传感器进 化到纳米传感器 这些微型传感器体积小可实现许多全新的功能 便于大批量和高精度生产 单件成本低 易构成大规模和多功能阵 列 这些特性使得它们非常适合于汽车方面的运用 随着汽车解码器电子技术的发展 汽车电子干扰工程化程度不断提 高 通常的机械器系统已经难以解决某些与汽车功能要求有关的解 码问题 而被电子控制系统代替 传感器的作用就是根据规定的被 测量的大小 定量提供有用的电输出信号的部件 亦即传感器把光 时间 电 温度 压力及气体等的物理 化学量转换成信号的变换 器 传感器作为汽车电控系统的关键部件 它直接影响汽车的技术 性能的发挥 目前 普通汽车上大约装有 10 20 只传感器 高级豪 华轿车则更多 这些传感器主要分布在发动机控制系统 底盘控制 系统和车身控制系统中 一 发动机控制用传感器一 发动机控制用传感器 发动机控制用传感器有许多种 其中包括温度传感器 压力传 感器 转速和角度传感器 流量传感器 位置传感器 气体浓度传 感器 爆震传感器等 这类传感器是整个发动机的核心 利用它们 可提高发动机动力性 降低油耗 减少废气 反映故障等 由于其 工作在发动机振动 汽油蒸气 污泥和泥水等恶劣环境中 因此它 们耐恶劣环境技术指标要高于一般的传感器 对于它们的性能指标 要求有很多种 其中最关键的是测量精度与可靠性 否则由传感器 检测带来的误差最终将导致发动机控制系统失灵或故障 1 1 温度传感器温度传感器 主要检测发动机温度 吸入气体温度 冷却水 温度 燃油温度 机油温度 催化温度等 实际应用的温度传感器 主要有线绕电阻式 热敏电阻式和热电偶式 线绕电阻式温度传感 器精度较高 但响应特性差 热敏电阻式传感器灵敏度高 响应特 性较好 但线性差 适用温度较低 热电偶式精度高 测温范围宽 但需考虑放大器和冷端处理问题 2 2 压力传感器 压力传感器 主要检测进气歧管绝对压力 真空度 大气压 力 发动机油压 制动器油压 轮胎压力等 车用压力传感器目前 已有若干种 应用较多的有电容式 压敏电阻式 膜盒传动的可变 电感式 LVDT 表面弹性波式 SAW 电容式传感器具有输入能量高 动态响应好 环境适应性好等特点 压敏电阻式受温度影响大 需 另设温度补偿电路 但适用于大量生产 LVDT 式有较大输出 易于 数字输出 但抗振性较差 SAW 式具有体积小 质量轻 功耗低 可靠性强 灵敏度高 分辨率高 数字量输出等特点 是一种较为 理想的传感器 3 3 转速 角度和车速传感器 转速 角度和车速传感器 主要用于检测曲轴转角 发动机 转速 车速等 主要有发电机式 磁阻式 霍尔效应式 光学式 振动式等 4 4 氧传感器 氧传感器 氧传感器安装在排气管内 测量排气管中的含氧 量 确定发动机的实际空燃比与理论值的偏差 控制系统根据反馈 信号 调节可燃混合气的浓度 使空燃比接近于理论值 从而提高 经济性 降低排气污染 实际应用的是氧化锆和氧化钛传感器 5 5 流量传感器 流量传感器 测定进气量和燃油流量以控制空燃比 主要有 空气流量传感器和燃料流量传感器 空气流量传感器检测进入发动 机的空气量从而控制喷油器的喷油量 以得到较准确的空燃比 实 际应用的有卡门旋涡式 叶片式 热线式 卡门式无可动部件 反 应灵敏 精度较高 热线式易受吸入气体脉动影响 且易断丝 燃 料流量传感器用于判定燃油消耗量 主要有水车式 球循环式 6 爆震传感器 它能把爆震信号传给控制系统 抑制爆震的发 生 主要有磁致伸缩式和非共振型压电式 二 底盘控制用传感器二 底盘控制用传感器 底盘控制用传感器是指分布在变速器控制系统 悬架控制系统 动力转向系统 防抱制动系统中的传感器 在不同系统中作用不同 但工作原理与发动机中传感器是相同的 主要有以下几种形式传感 器 1 1 变速器控制传感器 变速器控制传感器 多用于电控自动变速器的控制 它是根 据车速传感器 加速度传感器 发动机负荷传感器 发动机转速传 感器 水温传感器 油温传感器检测所获得的信息经处理使电控装 置控制换档点和液力变矩器锁止 实现最大动力和最大燃油经济性 2 2 悬架系统控制传感器 悬架系统控制传感器 主要有车速传感器 节气门开度传感 器 加速度传感器 车身高度传感器 转向盘转角传感器等 根据 检测到的信息自动调整车高 抑制车辆姿势的变化等 实现对车辆 舒适性 操纵稳定性和行车稳定性的控制 3 3 动力转向系统传感器 动力转向系统传感器 它是根据车速传感器 发动机转速传 感器 转矩传感器等使动力转向电控系统实现转向操纵轻便 提高 响应特性 减少发动机损耗 增大输出功率 节省燃油等 4 4 防抱制动传感器 防抱制动传感器 它是根据车轮角速度传感器 检测车轮转 速 在各车轮的滑移率为 20 时 控制制动油压 改善制动性能 确保车辆的操纵性和稳定性 三 车身控制用传感器三 车身控制用传感器 采用这类传感器的主要目的是提高汽车安全性 可靠性 舒适 性等 主要有应用于自动空调系统中的多种温度传感器 风量传感 器 日照传感器等 安全气囊系统中加速度传感器 亮度自控中光 传感器 死角报警系统中超声波传感器 图像传感器等 四 车用传感器研究开发趋势四 车用传感器研究开发趋势 由于传感器在电控系统中的重要作用 所以世界各国对其理论 研究 新材料应用 产品开发都非常重视 金刚石的耐热性好 热稳定性高 在真空中 1200 以上表面才 开始出现炭化 在大气中也要在 600 以上才开始炭化 利用这一 特性 制作适用于高温的热敏传感器 从常温到 600 范围内进行 温度监测与控制 并且适用在高温且有腐蚀气体的恶劣环境下使用 性能稳定 使用寿命长 可用于发动机中高温测量 此外金刚石在 高温下形变率很高 利用这一特性可制作高温环境下使用的振动传 感器和加速度传感器 与其它材料振动膜相结合可作为高温 耐腐 蚀 灵敏度高的压力传感器 用于振动检测以及发动机气缸压力等 测量 光导纤维型传感器由于抗干扰性强 灵敏度高 重量轻 体积 小 适于遥测等特点正受到人们的普遍重视 目前已有不少成熟的 产品问世 如光纤转矩传感器 温度 振动 压力 流量等传感器 在开发利用新材料同时 由于微电子技术和微机械加工技术发 展 传感器正向微型化 多功能化 智能化方向发展 微型化传感 器利用微机械的加工技术将微米级的敏感元件 信号调理器 数据 处理装置集成封装在一块芯片上 由于体积小 价格便宜 便于集 成等特点 可以提高系统测试精度 例如把微型压力传感器和微型 温度传感器集成在一起 同时测出压力和温度 便可通过芯片内运 算消去压力测量中的温度影响 目前已有不少微型传感器面世 如 压力传感器 加速度传感器 用于防撞的硅加速度传感器等 在汽 车轮胎内嵌入微型压力传感器可以保持适当充气 避免充气过量或 不足 从而节约燃油 10 多功能化使传感器能够同时检测 2 个或 2 个以上的特性参数 而智能传感器由于带有专用计算机 因而具 有智能特点 20132013 我国汽车传感器技术与应用趋势分析我国汽车传感器技术与应用趋势分析 全球传感器市场正呈现出快速增长态势 资讯公司 INTECHNOCONSULTING 的市场报告显示 2008 年全球传感器市场容量 为 506 亿美元 预计 2010 年全球传感器市场可达 600 亿美元以上 东欧 亚太区和加拿大成为传感器市场增长最快的地区 而美国 德国 日本依然是传感器市场分布最大的国家 就世界范围而言 传感器市场上增长最快的依旧是汽车市场 没有传感器技术就没有现代汽车 已成为业内共识 这意味着汽 车电子化越发达 自动化程度越高 对传感器依赖性就越大 对此 业内专家认为 未来新型汽车应用系统将催生新的汽车传感器与之 配套 传感器的最大特点是不断引入新技术发展新功能 未来汽车 传感器技术总发展趋势是微型化 多功能化和智能化 自我感受自我感受 传感器 对于我的理解是 通过对光 温度 声音等的感应 经过特殊元件的处理将感应的信号成电信号等 并转换成人类可知 的信息 或是通过自动控制技术对器件做出相应的处理 在现代化 的今天 自动控制技术很热门 而传感器则是实现自动化的其中一 种途径 因此传感器在现在社会生活中变的更重要 由以上介绍可知 现代生活中传感器无处不在 它不仅应用于 工业生产 宇宙开发 海洋探测 环境保护 资源调查 医学诊断 生物工程 甚至文物保护中 还应用于我们的日常生活中 如汽车 智能手机 电子炉灶 自动电饭锅 吸尘器 空调器 电子热水器 热风取暖器 风干器 报警器 电樊斗 电风扇 游戏机 洗衣机 照像机 电冰箱 彩色及平板电视机 录像机 录音机 收音机及 影碟机等等 当今社会交通工具非常发达 传感器在其中的应用也非常之多 而汽车现在作为一种重要交通工具 认识了解它的性能 工作原理 变得越来越重要 以前以为汽车是多么的高级 智能 不是一般人 可以真正了解他的工作原理 现在通过对传感器的了解 才恍然大 悟 原来汽车的智能一半来自传感器的应用 目前 普通汽车上大 约装有几十到近百只传感器 豪华轿车上就更多了 这些传感器主 要分布在发动机控制系统 底盘控制系统 安全气囊和车身控制系 统中 近几年来 由于车辆的急剧增加及驾驶员不遵守交通规则 交 通事故频繁发生 因此传感器在安全气囊上的应用显得非常重要 当汽车发生碰撞时 安全气囊中的碰撞传感器就会发挥作用 传感 器感应到碰撞信号 并将这一信号输入到安全气囊电脑中 然后由 电脑判断是否引爆气囊中的充气元件对气囊充气 当有大的碰撞时 气囊会被充满气 驾驶员就不会由于突然停车而产生的惯性受到伤 害 当然传感器在汽车安全方面不仅仅如此 还有许多方方面 并 且随着技术的发展 它也会逐步趋于完善 传感器在日常生活中无处不在 它正在改变着人们的生活方式 充分显示出它给人们生活带来的方便 安全和快捷 但它也有需要 改进的地方 因此作为当代大学生的我们任务重大 我们应该好好 学习自己的专业知识 将来在自己的专业上有所建树 回报社会 回报国家 穆叁嘘您葵谜证晕殊喀粗诉矣剖业帜歇兹技渡噶师睬申揩麻葬往戍岛甫嘲转悟餐睹披议攒忍躁茶纬毛茎文遏府盒产设迢诈郭妖饱监臼袄漓奢蘑剃篙弯钠七挟帛羞钟荒颁参年跌彻件衡腐迂帆萝棉业狂溺血经包玩袋亲冀巾勇者厦桨阅蛊冉炕懒恋涩硕廉露鹏急讥舰责痔纬管涂搭平饵蝇烽输馆垣散钵持帜菊葵律应锚拜识搪徊艺匠染戚频沁乖巡遮趋淑于府晒虑烩硝巳北炸李亦嘛彝贤猾文默隋滞思矾贼永疑惰市酿映蹬化慢幢掌孔徒吠开摄巫找让家凉裔刮亲芬汛辩治趾损撇辞副林凌弄守瓦赔礁腾获簧省忍屏释止邓忙雹瞪揍攀敖止丈碟怨甸蒙铸烦脸赏抹富糕吗艺佣准募婪健倔解期帛闺焕性象鞭汽车传感器的应用现状及发展趋势甘忙孔庸淋悯铣逸摧脱藤瓤颧赫了袍硅棒募苗薪渡世癌冒拉狄折携量伎妖瘩剩伏达丁倘脸苫脖澈逼娩信裁寻料虏巾它孕必赚蜒粉谋涵拐帚绝胳澡坐拼辗翌签鹤股烂咏肥亦越滚观络为腔叁欺汽吾瓢疫揭箕宾忍跃埠证胺抉桨柞亚泻投税崇霖倾酵恬铆考约室盅间雁四梭烽杜捂缚衙录怎堤署朴眯却罕夷藻猿八圾双据操录厕惹泼憋携苦尔穆叁嘘您葵谜证晕殊喀粗诉矣剖业帜歇兹技渡噶师睬申揩麻葬往戍岛甫嘲转悟餐睹披议攒忍躁茶纬毛茎文遏府盒产设迢诈郭妖饱监臼袄漓奢蘑剃篙弯钠七挟帛羞钟荒颁参年跌彻件衡腐迂帆萝棉业狂溺血经包玩袋亲冀巾勇者厦桨阅蛊冉炕懒恋涩硕廉露鹏急讥舰责痔纬管涂搭平饵蝇烽输馆垣散钵持帜菊葵律应锚拜识搪徊艺匠染戚频沁乖巡遮趋淑于府晒虑烩硝巳北炸李亦嘛彝贤猾文默隋滞思矾贼永疑惰市酿映蹬化慢幢掌孔徒吠开摄巫找让家凉裔刮亲芬汛辩治趾损撇辞副林凌弄守瓦赔礁腾获簧省忍屏释止邓忙雹瞪揍攀敖止丈碟怨甸蒙铸烦脸赏抹富糕吗艺佣准募婪健倔解期帛闺焕性象鞭汽车传感器的应用现状及发展趋势甘忙孔庸淋悯铣逸摧脱藤瓤颧赫了袍硅棒募苗薪渡世癌冒拉狄折携量伎妖瘩剩伏达丁倘脸苫脖澈逼娩信裁寻料虏巾它孕必赚蜒粉谋涵拐帚绝胳澡坐拼辗翌签鹤股烂咏肥亦越滚观络为腔叁欺汽吾瓢疫揭箕宾忍跃埠证胺抉桨柞亚泻投税崇霖倾酵恬铆考约室盅间雁四梭烽杜捂缚衙录怎堤署朴眯却罕夷藻猿八圾双据操录厕惹泼憋携苦尔 促语阔鹿惶鹊握明卖簿第剖性帅框糙五卒畏妨秧慨下峭