智能消防定位指挥系统说明

恒德 智能消防定位指挥系统 说明 编写目的 本文阐述了该系统在操作层面 技术可行性 操作可行性 管理可行性等 方面的优势 有助于消防部门及时抵到火灾现场了解内部情况 如火点初始位置 火点蔓延情况 人员疏散情况及部分消防设备的运行情况等 以及消防人员准确 定位情况 实现迅速有效的在室内范围寻找被困者 遇险队友 还能立体直观 的监控消防员所处环境 从而方便前后场指挥与调度 高效提升协同作战能力 有效减少消防人员在灭火抢险救援工作中的事故 背景 消防安全问题越来越受各相关部门的重视 如今的企业 小区 公共场合 都必须要有强制性的消防防范设备 火灾等突发事件和事故所造成巨大的生命 和财产损失 严重威胁着全社会的稳定与发展 消防部队担负着灭火和抢险救 援任务 为了能更好的履行职责 应完善应急救援体系建设 而其中通信系统 的建设起着至关重要的作用 消防通信是消防部队开展灭火救援行动的根本保障 是未来城市应急救援 体系中信息通信的主要组成部分 加强应急救援体系中通信系统的建设已成为 消防部队迫在眉睫的重大任务 这不仅具有明显的经济效益 而且具有非常重 要的社会效益 对于保护人民生命财产安全具有重要意义 目前 消防通信中指挥调度系统已经在消防领域得到了一定程度的普及 但消防人员在灭火抢险救援工作中仍屡屡负伤甚至遇难 除现场不可控因素外 现行的消防指挥调度系统因存在定位精度低 部署繁杂 信息一体化程度低 功能单一 定位存在盲区等问题 无法满足实际消防现场的指挥调度需求 现有消防指挥调度系统只听声音不见其人 指挥者只能通过前方反馈的语 音信息进行判断分析后 进行决策 下达命令 由于主意信息是一种描述性的 信息 它不像视频信息那样直观 具体 缺乏一定的准确性 这给指挥者实施 及时 有效正确的指挥带来了一定的影响 这就急需一套能在救援现场稳定工 作的实时性强 画质清晰的视频回传系统 目前消防单兵定位系统没有相应的国家标准 市场上的消防单兵定位产品 也参差不齐 利用比较多的无线定位技术有红外线定位技术 超声波定位技术 蓝牙定位技术 射频识别技术 超宽带定位技术 WIFI 网络定位 ZIgbee 技术 等 但是在火灾救援现场这种高温 烟气 断电等复杂情况 目前国内外都没 有成熟的产品 均处在试验和完善阶段 在消防指挥调度系统中定位技术的选 择就显得尤为重要 恒德数字舞美科技有限公司自主开发研制的智能消防定位指挥调度系统是 本着科技创新的理念 以服务社会为根本 采用先进的数字化及计算机网络技 术 音视频技术 建立的具有监督 监控 指挥 调度功能集成的智能消防救 援指挥调度系统 解决了现有市场上指挥调度系统的不足 为消防员与指挥调 度中心提供全方位语音通信 视频监督监控 位置监控 安全保障等信息服务 引用标准 目前 国家和地方均没有针对本系统的国家标准 行业标准和地方标准 但为保证研发出的产品能够在实际中切实起到保障消防员的生命安全 提高救 援效率的作用 在系统研发过程中的每个环节 每个细节做到严格遵守与本系 统相关的消防通信方面的有关国家标准和行业标准 具体如下 GB 25113 移动消防指挥中心通用技术要求 GB 50313 消防通信指挥系统设计规范 GB 50401 消防通信指挥系统施工及验收规范 GA 1086 2013 消防员单兵通信系统通用技术要求 GJB 4279 指挥自动化系统应用软件通用要求 参考资料 智能消防救援指挥调度系统 企业标准 技术部 2016 8 室内定位系统软件操作说明书 技术部 2016 8 视频回传系统软件操作说明书 技术部 2016 8 产品概述 恒德数字舞美科技有限公司研发的智能消防救援指挥调度系统是为解决消 防系统现有技术的不足而研发的一款室内应急救援位置定位及监督控制系统 采用自主知识产权核心算法 定位精度及视频画面回传质量均达同行业国际先 进水平 产品主要应用于室内应急救援环境下消防人员的位置及周边环境监控 从而实现迅速有效的在室内范围寻找被困者 遇险队友 还能立体直观的监控 消防员所处环境 从而方便前后场指挥与调度 高效提升协同作战能力 有效 减少消防人员在灭火抢险救援工作中的事故 智能消防定位指挥系统实现了救援现场移动指挥中心对火场内消防员的精 准定位 视频回传语音通话和生命体征 呼吸机气压的一体化监控 为救援现 场的全方位信息化提供可靠保障 主要功能有 对消防员进行三维精确定位 移动指挥调度台对消防员的楼层 方位一目了然 指挥调度控制台与消防员之间 消防员与消防员之间的单独通话和集群通话 呼吸机气压不足消防员单兵及现场 移动指挥中心的两级预警保障 消防员生命体征的实时监测 智能消防定位指挥系统主要包括室内定位系统 音视频回传系统 生命体征 系统 呼吸机气压监控系统等四个子系统 这些子系统均放置在消防员的身上 定位设备放置在消防员腰部 音视频采集设备嵌入在消防头盔上 生命体征 呼 吸机气压监控系统戴在消防员的手腕上 另外系统还包括无线收发系统 软件平 台和应急指挥中心 均设置在指挥车上 应急指挥中心接收到的所有信息可以通 过 3G 4G WIFI 信号和 119 指挥中心之间进行双向通信 该系统的结构如下 系统的结构图 工作原理 智能消防救援指挥调度系统利用无源定位技术 无需任何额外的基础设施 或网络系统 可以准确的获取消防员的室内位置信息 采用无线方式实时高效 的将位置信息回传到监控指挥中心服务器 在软件建筑三维模型中实现对消防 人员的线路定位 甚至包括运动轨迹 运动姿态 奔跑速度等动态信息 便于 指挥中心实时掌握救援一线动态 便于部署消防员的作战位置 规避极度危险 区域 提示消防员提前做好防范与作战准备 做到救援现场的高效与风险可控 通过后方指挥员统一调度 达到相互协同作业 队友搜救 被困人员救助 安 全退出引导等功能 定位模块主要装置为惯性传感器 也称加速度传感器 陀 螺传感器 加速度传感器主要用于计算位移和高度 陀螺传感器主要用于计算 方向和姿态 各种相关参数经过解算成坐标后通过短波电台传送到监控中心服 务器 监控指挥中心服务器调取数据库中定位信息并对定位信息进行处理 监 控指挥中心根据定位信息获取消防员位置 视频监控模块采用一种特定的网络协议作为信令协议 通过一定频率的短 波电台 利用无线通信技术 实现救援现场的可视化调度和集中控制 实现点 对点 一点对多点 多点对多点的音视频通讯 利用计算机图像分析技术 分析 救援现场潜在危险 辅助指挥者决策 嵌入微型生命体征监测芯片 实现指挥中心对消防员生命体征的完全把控 现场传感器及高清微型摄像机将现场数据进行实时回传 对消防员进行生存概 率警示 进一步保证现场消防员自身的生命安全 该系统集成度更高 功能更强大 操作更简单 性能更稳定 覆盖范围广 信号强度大 适用多种救援场合 能够保证救援现场的 4G WIFI 及专网通讯信 号的网络全覆盖 系统不受线路和距离的限制 不受信号干扰和信号源盲区的 限制 该系统的应用 可有效提高指挥调度控制台对现场消防员的全面把握 切实保证消防员的安全 功能特点 1 人员定位及轨迹模拟 根据人员所佩戴的定位终端传输回来的三维参数 在建筑模型中实现对消 防人员的准确定位及高亮标注 便于后方指挥系统实时掌握救援第一线动态 同时 根据人员定位设备传输回来的三维参数在建筑中实现人员行走轨迹实时 动态模拟 每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现 便于实时监控消防人 员的位置 对于许多极度危险区域 可以提示消防员做好防范 做到救援现场 的高效风险防控 2 消防员间联动配合 安全退出引导 通过后方指挥员统一调度 以及消防员自身所佩戴的终端设备 在能见度 差 情况复杂的救援现场 可实现相互间协同作业 以及实现紧急情况下的队 友搜救 被困人员救助 安全退出引导等 3 可视化直观指挥调度 能第一时间查看人员在楼宇内部分布 同时各个人员有其特有的编号 每 个编号均对应相关消防人员的基本信息等 便于总指挥现场调度和调控 同时还可准确能查看楼宇内部的消防设备分布 每个设备的基本信息及状 态信息等 便于指挥消防员在救援过程中及时启用 4 建筑三维展示 系统本身带有三维构建和展示模块 可对特定建筑物在较短时间内实现三 维建模 同时可以在显示终端能够对建筑三维模型实现缩放 平移 旋转定位 功能 从而达到对建筑不同部分 外墙 内部结构 通道 设备等 可视化漫游 浏览 5 单兵终端功能扩展 单兵终端终端还可以根据实际需要进行模块化配置 如氧气倒计时模块 毒气报警模块 生命呼叫仪模块 语音导航模块等可按需配置 6 现场视频回传 将现场的画面高清晰度低延时回传 在指挥调度中心 可直观查看每个消 防员所处环境是否安全 以便及时发送指挥调度命令 在保障消防员的人身安 全情况下 高效完成紧急救援任务 7 异常报警 系统发现定位装置出现超时停滞 标签失联等异常 实时报警 救援人员 遭遇险情 也可自主发送求援信号 8 实现了消防员生命体征的实时监测 对生命体征出现异常的消防员及时 组织营救 主要创新点 1 无源定位技术 消防单兵定位系统采用无源定位技术 自主定位技术 无需任何额外的基 础设施或网络系统 可以准确获取消防员的室内位置信息 2 微功率扩频无线通信 采用无线方式实时高效地将位置信息回传到室外指挥人员 3 三维快速建模 该系统可以对建筑物进行快速三维搭建 为指挥者提供全视角消防员三维 位置和行程轨迹信息并呈现出消防员与建筑物的相对位置关系 便于指挥人员 根据建筑物内部结构地图对救消防员的行动进行指挥 引导 4 实时行为模式识别 该系统能够检测消防员站立 跌倒 行走 上下楼等各种运动状态 并实 时显示消防员的 3D 姿态动画 5 多方位运动识别 该系统能够准确判别前进 倒退 横向行走等多方位运动模式 有效解决 消防员火场救援时动作复杂的特点 6 变步长算法 该系统采用高精确度变步长算法 能够准确计算消防员行走步长 单步步 长误差小于 3 7 高集成度 提供了目前业内体积最小的嵌入式系统 集成度高带来可靠性高 功耗低 成本降低等诸多优势 8 支持 900M 无线高带宽视频传输模式 9 流量控制方式 无线传输为自动流量控制 不产生多余流量 10 视频传输同时支持 3 码流 QCIF CIF D1 同时观看 并且帧率和码 率可调 11 多种录像方式 本地 SD 存储 最大支持 64G 触发录像 报警联动录像 预置时间录像等 多种录像方式 网络存储 可以将视频存储到网络的任何人指定地址 12 模块化设计 集定位 视频 语音 数据采集 无线网络传输 生命 体征检测多功能为一体 13 视频回传采用超低码流优化 H 264 编码 图像质量最高达 25 桢和 D1 标准 在 3G 网络有效范围内 可获得流畅的高品质图像 14 系统内置智能充电管理 实时查询电量 具备低电智能报警 省电模 式 配置大容量电池可持续工作 6 8 个小时 15 支持双向语音对讲 及时捕捉关键影像 为决策者提供远程指挥的第 一手资料 16 配有监控中心服务系统软件 包含了定位 音频监控 视频监控和生 命体征监控 系统硬件介绍系统硬件介绍 智能消防救援指挥调度系统是恒德数字舞美科技有限公司为解决现有消防 系统救援通讯手段不足而研发的 该系统主要由音视频回传子系统 室内定位 子系统 生命体征监测预警子系统 呼吸机气压监测预警子系统四个子系统组 成 系统的硬件连接拓扑图如下所示 短波电台单兵2指挥车 119指挥中心 单兵1 单兵N 数字通信网络 系统硬件连接拓扑图 音视频回传子系统 从应急实时视频传输的应用出发 按照用户要求开发 的全新的无线高清晰度单兵数字图像传输设备 完全符合应急无线图像传输的 需求 同时还提供了一些方便的功能设置以满足用户现场环境的需求 设备架 构紧凑 体积小 扩展性好 灵活组网 可以一个指挥中心 应急指挥箱 对 四个无线单兵 或者一个指挥中心对八个无线单兵 采用专网通讯频率 特定 网络架构 实时指挥 第一时间多方位 多角度 立体化实时指挥 提高救援 效率和救援时间 室内定位子系统 可快速形成救援现场三维坐标模型及消防单兵三维楼层 运动轨迹 实现室内无盲区三维立体定位 逃生路线规划 安全退出引导 利 用计算机图像分析技术 分析救援现场潜在危险 辅助指挥者决策 生命体征监测预警子系统 采用嵌入式微型生命体征监测芯片 指挥中心 对消防员生命体征实时把控 心率 血压等 消防员在救援现场遇到危险 该子系统实时预警 通知现场指挥调度采取营救措施 保证现场消防员自身的 生命安全 呼吸机气压监测预警子系统 按照 MCS 339 91 的要求设计制造的新一代 残余气压报警设备 专用于空气呼吸器残余压力报警 它将指针式压力表与电 子声光报警组合在一起 当气瓶内压力降至 5 5 0 5MPa 时 报警器发出持续蜂 鸣报警声和红 白强光闪烁信号 与传统的气动哨笛声讯报警器相比 电子声 光报警器具有报警声 光同时报警功能 不同压力段灯光提示功能 以保证呼 吸器使用人员或现场监护人员通过多种提示方式得到残余气压信息和报警信号 从而有效保障使用人员呼吸和安全撤离 如上所述 消防员身上佩戴的设备叫做单兵装置 单兵装置的硬件连接结 构图如下图所示 单兵装置定位仪 无线收发1 视频采集 无线收发2 骨传导耳机 生命体征监测 呼吸机气压监测 无线发射3 报警装置 耳麦 移动指挥箱现场指挥车 单兵装置硬件连接结构图 室内定位系统 室内定位子系统主要由定位仪 无线收发设备 移动指挥箱组成 定位仪是定位系统中关键设备 利用无源定位技术 内部主要装置为惯性 传感器 也称加速度传感器