液压与气压传动PPT课件

液压与气压传动 1 第一章绪论 第一节液压传动的发展第二节液压传动的工作原理及组成第三节液压传动系统的图形符号第四节液压传动的优缺点及应用 液压传动起源鱼1654年帕斯卡提出的静压传动原理我国液压传动技术开始于1952年 工作原理 液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能 通过液体压力能的变化来传递能量 经过各种控制阀和管路的传递 借助于液压执行元件 液压缸或马达 把液体压力能转换为机械能 从而驱动工作机构 实现直线往复运动和回转运动 组成 动力元件 油泵 执行元件 油缸或液压马达 控制元件 各种阀 辅助元件和工作介质 一 优点 1 液压传动可以输出较大的推力或大转矩 可实现低速大吨位的运动 这是其它传动方式所不能比的突出优点 2 液压传动能很方便地实现大范围的无级调速 调速范围达2000 1 调速范围大 且可在系统运行过程中调速 3 在相同功率条件下 液压传动装置体积小 重量轻 结构紧凑 液压元件之间可采用管道连接 或采用集成式连接 其布局 安装有很大的灵活性 可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统 4 液压传动能使液压油缸的运动十分均匀稳定 可使油缸换向时无换向冲击 而且由于其反应速度快 故可实现频繁换向 5 操作简单 调整控制方便 易于实现自动化 特别是和机 电联合使用 能方便地实现复杂的自动工作循环 如采用电液联合控制后 不仅可实现更高程度的自动控制过程 而且可以实现遥控 6 液压系统便于实现过载保护 使用安全 可靠 由于各液压元件中的运动件均在油液中工作 能自行润滑 故液压阀 液压泵的使用寿命长 7 液压元件易于实现系列化 标准化和通用化 便于设计 制造 维修和推广使用 二 缺点 1 由于流体流动的阻力和泄露较大 所以效率较低 如果处理不当 泄露不仅污染场地 而且还可能引起火灾和爆炸事故 2 由于工作性能易受到温度变化的影响 因此不宜在很高或很低的温度条件下工作 3 液压元件的制造精度要求较高 因而价格较贵 4 由于液体介质的泄露及可压缩性影响 不能得到严格的传动比 5 液压传动出故障时不易找出原因 使用和维修要求有较高的技术水平 2 2020 4 5 第二章液压油与液压流体力学基础 第一节液体的物理性质第二节液体静力学基础第三节液体动力学基础第四节液体流动时的压力损失第五节液体流经小孔和缝隙的流量第六节液压冲击和空穴现象 液体密度液体的可压缩性液体的粘性液压油的类型与选用液压油的污染及其控制 p p0 pgh 基本概念 流量和平均流速层流 端流 雷诺数连续性方程伯努利方程动量方程 沿程压力损失局部压力损失管中的总压力损失 3 2020 4 5 第三章液压泵与液压马达 第一节概述第二节齿轮泵第三节叶片泵第四节柱塞泵第五节各类液压泵的性能比较及应用第六节液压马达 作用与分类压力 排量和流量功率和效率 齿轮泵的优点 制造成本便宜 结构简单 就是两个普通的齿轮啮合 缺点 泄漏大 尤其是齿轮端面和端盖间的泄露最大 压力小不能够用与高压的场合 而且还容易引起困油现象 叶片泵也就是常说的离心泵优点是结构简单 流量大 调节也很方便 缺点是扬程不能太高 而且流量随扬程变化较大 优点具有耐压高 效率高 传输功率大 转速范围宽 寿命长缺点是对工作介质清洁度要求苛刻 结构复杂价格高 维护困难等 液压马达 它是把液压能转变成旋转机械能的一种能量转换装置 是指输出旋转运动的 将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置 一类是高速液压马达 另一类是低速液压马达 4 2020 4 5 第四章液压缸 第一节液压缸的工作原理 类型和特点液压缸按压力 高压缸低压缸等根据压力等级 根据工作特点 单作用缸双作用缸摆动油缸转角油缸等 第二节液压缸基本参数的计算双活塞杆缸的计算单活塞杆缸的计算柱塞缸第三节液压缸的典型结构第四节液压缸的计算液压缸设计中应该注意到的问题液压缸主要尺寸的确定强度校核稳定性校核缓冲计算 5 2020 4 5 第五章液压控制阀 第一节概述基本参数公称压力与流量有关的参数第二节方向控制阀第三节压力控制阀第四节流量控制阀第五节比例控制阀第六节插装阀及叠加阀 单向阀换向阀液动换向阀电动换向阀手动换向阀 溢流阀减压阀顺序阀压力继电器 流量控制原理及节流口的节流特征节流口的形式节流阀调速阀 比例电磁阀电液比例阀比例阀的应用 6 2020 4 5 第六章液压辅助元件 第一节过滤器作用 对液压油进行过滤 控制油液的洁净度第二节蓄能器储存和释放压力的力能的元件第三节油箱储存油液 散热 沉淀污物析出油液中渗入的空气以及作为安装平台等作用第四节热交换器冷却器加热器第五节连接件1 油管2 管接头第六节密封装置解决液压系统泄露问题的有效手段之一 7 2020 4 5 第七章液压基本回路 第一节压力控制回路第二节速度控制回路第三节方向控制回路第四节多缸动作回路 调压回路减压回路卸荷回路增压回路平衡回路 调速回路快速运动回路速度换向回路 1 换向回路2 锁紧回路 顺序动作回路同步回路多缸快慢速互不干涉回路 8 2020 4 5 第八章典型液压系统 第一节液压系统图的阅读和分析方法第二节YT4543型液压动力滑台液压系统第三节MLS3 170型采煤机及其液压牵引系统第四节日立EX400型单斗全液压挖掘机的液压系统第五节YB32 200型压力机的液压系统第六节XS ZY 250A型注塑机比例液压系统第七节盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统第八节XLB1800 10000型平板硫化机的液压系统 9 2020 4 5 第九章液压系统的设计与计算 第一节液压系统的设计步骤和方法液压系统设计要求液压系统的工况分析和系统的确定确定液压系统的主要参数液压系统图的拟定液压元件的计算和选择液压系统性能的估算第二节液压系统设计计算实例负载分析与速度分析确定液压缸的主要参数拟定液压系统图液压元件的选择系统油液温升验算 10 2020 4 5 第十章液压伺服系统 第一节概述液压伺服系统是使系统的输出量 如位移 速度或力等 能自动地 快速而准确地跟随输入量的变化而变化 与此同时 输出功率被大幅度地放大 第二节典型的液压伺服控制元件滑阀射流管阀喷嘴挡板阀第三节电液伺服阀力矩马达液压放大器第四节液压伺服系统实例机械手伸缩运动伺服系统钢带张力控制系统液压助力器高浓度磨浆机液压伺服控制系统 11 2020 4 5 第十一章气压传动 第一节气压传动基本知识第二节气源装置及辅助元件第三节气动执行元件气缸气动马达第四节气动控制元件压力阀控制流量阀控制方向阀控制气动逻辑元件第五节气动基本回路压力控制回路方向控制回路速度控制回路安全保护回路往复运动回路供气选择回路第六节气动系统实例第七节气动系统的设计 1 气源装置获得压缩空气的设备 空气净化设备 如空压机 空气干燥机等2 执行元件将气体的压力能转换成机械能的装置 也是系统能量输出的装置 如气缸 气马达等3 控制元件用以控制压缩空气的压力 流量 流动方向以及系统执行元件工作程序的元件 如压力阀 流量阀 方向阀和逻辑元件等4 辅助元件起辅助作用 如过滤器 油雾器 消声器 散热器 冷却器 放大器及管件等5 工作介质它是指经除水除油过滤后洁净压缩空气 空气压缩机气源净化装置辅助元件 门户开闭装置气动夹紧系统数控加工中心气动换刀系统 12 2020 4 5 第十二章液压气动系统的安装 调试 使用与维护 第一节液压系统的安装第二节液压系统的调试第三节液压系统的使用 维护和保养第四节气动系统的安装调试与使用维护 13 2020 4 5 第十三章液压系统