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文档简介
基于单片机的超声波测距系统的设计,选题的依据和意义,选题依据 随着电子测量技术的发展,运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展,电子测量技术应用越来越广泛,而超声波测量精度高,成本低,性能稳定备受青睐。利用超声波测量已知标准位置与目标物体表面之间距离的方法叫做超声波测距法。,选题的依据和意义,意义 超声波测距是一种极有潜力的方法,近距范围内超声波测距有其不受光线影响,具有很强的环境适应性。超声波检测在工业应用中可降低工人的工作强度,避免在恶劣环境中受到伤害。无论是在工业还是生活中都有很广泛的应用。,设计任务和要求,设计任务 1.了解超声波测距原理; 2.根据超声波测距原理,设计超声波测距系统的硬件 结构电路; 3.设计一超声波测距系统。设计要求 1.设计超声波测距系统的硬件电路; 2.对设计的电路进行分析,实现超声波的发送与接收,从而 实现利用超声波方法准确测量物体间的距离的功能; 3.以数字的形式显示测量的实际距离。,系统结构图,超声波,单片机最小系统,LCD液晶显示,DS18B20,电源,单片机最小系统,DS18B20温度传感器,采用的是美国Dallas 半导体公司DS18B20数字温度传感器。测量温度范围为 -55C+125C,在-10+85C范围内,精度为0.5C。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性。本系统主要利用DS18B20采集温度,进行温度补偿。,HC-SR04超声波模块,本系统选用的是HC-SR04发生波模块,此模块包括了超声波发射器和超声波接收器电路。可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能。测距精度可达到3mm。工作原理如下: 1.采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号; 2.模块自动发送8个40KHZ的方波,自动检测是否有信号 返回; 3.有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电 平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距 离=(高电平时间*声速)/2.即S=v*t/2。,超声波模块电路图,1602字符型液晶,1602液晶也叫1602字符型液晶,它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成,每个点阵字符位都可以显示一个字符,每位之间有一个点距的间隔,每行之间也有间隔,起到了字符间距和行间距的作用,正因为如此所以它不能很好地显示图形(用自定义CGRAM,显示效果也不好)。1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行,每行16个字符液晶模块(显示字符和数字)。在本系统中显示温度和测量的距离。,18B20初始化,温度采集,单片机最小系统,LCD显示温度测量距离,超声波发射,超声波接收,实际测量数据,总结,在熟悉了超声波测量的原理后,设计了基于单片机的超声波测距系统,制作了相
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