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文档简介

第一篇 经典力学,力学：研究机械运动的学问,力学,运动学：研究物体在不同时刻的位置， 运动状态及其改变,动力学：研究引起运动状态改变的原因,机械运动：物体间，物体各部分间相对位置的变动,大学物理力学,质点力学,刚体力学,第一章 质点运动学,1.1 参考系和坐标系、质点,1.2 描述质点运动的物理量,1.3 质点运动学的基本问题,1.4 相对运动,1.1 参考系和坐标系、质点,(rference frames,coordinate and particle),1、对于同一物体的运动，参考系不同，观测结果就不同。,2、参考系的选择，原则上任意，实际上择其方便者。,坐标系种类：直角坐标系，极坐标系，自然坐标系，柱坐标系，球坐标系，经纬度，课室号,坐标系,(moment),采用质点模型条件：所研究的问题不涉及物体的转动和物体各部分间的相对运动。,(interval),1、同一物体，在不同的问题中可当作、也可不当作质点。,2、并不是小物体可当作质点，而大物体不可当作质点。,3、在质点模型上建立的质点力学适用于宏观低速领域。,1.2 描述质点运动的物理量,一、位置矢量,1.2节描述质点运动的物理量,矢量形式,标量形式,轨迹方程,三、位移,位移,(displacement),四、速度,速度,(Velocity),速度大小,速度方向,五、加速度矢量,定义: 平均加速度,瞬时加速度,加速度,(acceleration),曲线运动,直线运动,的大小,的方向,求轨迹方程， ，,切向、法向加速度,1、自然坐标 S：,六、切向加速度和法向加速度,4.加速度,切向加速度,法向加速度,讨论,匀变速圆周运动( 是常量)：,七、圆周运动的角量描述,角量与线量,圆周运动的角量描述,注意：,R是联系角量和线量的桥梁,例:一子弹以水平速度 射出,忽略空气阻力.试求子弹在任意时刻的切向加速度、法向加速度及总加速度的大小。,1.3 质点运动学的基本问题,1.3节质点运动学的基本问题,一、质点运动学的基本问题,二、直线运动的第一类基本问题,例 在离水平面高度为 的岸边，一人以匀速率 拉船，,思考：,提示：,例题:绳拉船,求船速,求船离岸边 远处的速度和加速度。,三角形任意两边之差 小于第三边,解一:,解二:,负号表示沿x轴负向,三、直线运动的第二类基本问题,四、匀速与匀变速直线运动,例：自由落体,抛体运动,五、抛体运动（平面曲线运动）,问题:,1.4 相对运动,相对运动-位置关系,伽利略变换,S 系：基本参考系S系：运动参考系,：S系的计时起点,速度和加速度关系,注意：,例题,一 基本物理量,质点
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