《电气控制与PLC技术》总复习(PLC部分)

总复习红河学院徐绍坤442902133 2 一 掌握PLC基本指令及其编程方法 具体应用有 1 设计类 根据控制要求和控制工艺设计能满足控制的PLC程序 如 P 74设计题型 2 改造类 用PLC改造继电 接触式控制电路 如下例题型 3 应用PLC对继电器电路的改造 应用举例1 能耗制动 1 三相异步机能耗制动电气原理图 3 梯形图设计 2 I O分配 停止SB1 X1 正转起动SB2 X2 反转起动SB3 X3 正转KM1 Y1 反转KM2 Y2 制动KM3 Y3 4 应用PLC对继电器电路的改造 应用举例2 可逆运行反接制动 1 三相异步机可逆运行反接制动电气原理图 2 I O分配 停止SB1 X1 正转起动SB2 X2 反转起动SB3 X3 速度继电器 正 SK 1 X4 速度继电器 反 SK 2 X5 正转KM1 Y1 反转KM2 Y2 R接入或切除KM3 Y3 3 梯形图设计 5 应用PLC对继电器电路的改造 应用举例3 绕线式异步机串频敏变阻器起动控制 1 电气原理图 2 I O分配 停止SB1 X1 起动SB2 X2 电源接入KM1 Y1 BP切除KA2 Y2 电源指示灯HL1 Y4 运行指示灯HL2 Y3 6 应用PLC对继电器电路的改造 应用举例4 异步机串自耦变压器起动控制 1 电气原理图 3 梯形图设计 2 I O分配 停止SB1 X1 起动SB2 X2 全压运行KM2 Y2 自耦变压器接入KM1 Y1 自耦变压器星点KM3 Y3 停车指示灯HL1 Y4 起动指示灯HL2 Y5 运行指示灯HL3 Y6 7 应用PLC对继电器电路的改造 应用举例5 绕线式异步机串频敏变阻器起动控制 1 电气原理图 3 梯形图设计 2 I O分配 停止SB1 X1 起动SB2 X2 电源接入KM1 Y1 R1切除KM2 Y2 R2切除KM3 Y3 R3切除KM4 Y4 8 二 掌握PLC状态编程方法 具体应用有 设计类 根据控制要求和控制工艺设计能满足控制的PLC程序 如 P 97 100全部设计型习题 重点 状态图和梯形图设计 1 多重循环 2 条件分支 3 并行分支 9 三 掌握PLC部分功能指令及编程方法 具体应用有 设计类 根据控制要求和控制工艺设计能满足控制的PLC程序 如 P 149部分设计型习题 重点 1 传送比较指令及应用 数据处理指令及应用 2 熟读以下梯形图程序 10 11 12 FX2传送比较指令的应用举例 例1 用程序构成一个闪光信号灯 改变输入口所接置数开关可改变闪光频率 即信号灯亮ts 熄灭ts 设置4个开关 分别接于X0 X3 X10为启动开关 信号灯接于Y0 FNC12 MOV M8000 K0 Z FNC12 MOV K1X0 Z FNC12 MOV K8Z D0 T0D0 T1D0 Y0 X10 T0 X10 T0 T1 END 变址初值Z 023222120X3X2X1X0如按X3 X1即值入常数101010Z 10常数8 10 18传送到D0 即DO 18T0 T1按D0 18当前值计时振荡闪光灯Y0按1 8s频率闪光 改变值入常数即改变闪光频率 13 FNC12 MOV X0 H3 K1Y0 例2 电动机Y D起动控制设起动按钮为X0 停止按钮为X1 电源接触器KM1接Y0 Y接法接触器KM2接Y1 D接法接触器KM3接Y2 FNC12 MOV X1 K0 K1Y0 Y2 T1K10 Y0 T0K60 FNC12 MOV T0 H4 K1Y0 FNC12 MOV T1 H5 K1Y0 END 按X0 十六进制数H3传K1Y0Y3Y2Y1Y0H3 21 200011Y1 Y0通后Y接法起动 计时6ST0到时限 H4传K1Y0即Y3Y2Y1Y0H4 220100Y2通后电机D接法 T1计时1ST1到时限 H5传K1Y0即时Y3Y2Y1Y0电机D接法运行H5 22 200101按X1 K0传K1Y0 电机停 Y3Y2Y1Y00000 14 例4 密码锁用比较器构成密码锁系统 密码锁有12个按钮 分别接入X0 X13 其中X0 X3代表第一个十六进制数 X4 X7代表第二个十六进制数 X10 X13代表第三个十六进制数 每次同时按四个键 分别代表三个十六进制数 共按四次 如与密码设定值都相符 3S后可开启锁 10S后 重新锁定 FNC10 CMP X1 H2A4 K3X0 M1 FNC10 CMP H1E K3X0 M4 FNC10 CMP H151 K3X0 M7 FNC10 CMP H18A K3X0 M10 SETY0 RSTY0 T0K30 T1K100 M2 M5 M8 M11 T0 T1 END X13X12X11X10X7X6X5X4X3X2X1X0常数001010100100H2A4000111100000H1E000101010001H151000110001010H18A A对应十进制数10B11C12D13E14 15 例5 简易定时报时器用计数器与比较指令构成24小时可设定时间的控制器 每15min为一设定单位 作如下控制 1 早上6 30电铃 Y0 每秒响一次 六次后自动停止 2 9 00 17 00 启动住宅报警系统 Y1 3 晚上18 00开园内照明 Y2 4 晚上22 00关园内照明 Y2 设X0为起停开关 X1为15min快速调整与试验开关 X2为格数设定的快速调整与试验开关 时间设定值为钟点数 4 使用时在0 00时起动定时器设计时采用特殊辅助继电器 M000 运行监视 M8011 10ms时钟 M8012 100ms时钟 M8013 1s时钟 M8014 1min时钟 16 X1 0N时 10ms时钟供C0快调X0 ON时 1s时钟供C0计数 15min动作X0 ON时 100ms时钟供C1快调C0每15min动作一次 供C1计数计数器清0C1 K26 M1 ON C1 K26 M2 ON C1 K26 M3 ON C1 K72 M5 ON C1 K88 M8 ON K36 C1 K68 M10 ON M2 ON Y0每隔1s通一次 共6次M5 ON Y0 ONM8 ON Y0 OFF9 17时 M10 ON Y1启动 FNC10 CMP M8000 C1 K26 M1 SETY2 RSTY2 T0K60 Y0 X1 T0 M8011 M5 C1 K72 M8 C1 K88 END RST C0 RST C1 FNC10 CMP C1 K72 M4 FNC10 CMP C1 K88 M7 FNC11 ZCP C1 K68 M9 K36 C0 C1 C0K900 X0 M8013 X2 M8012 C1K96 C0 M8013 M10 K36 C1 K68 Y1 15min 24h 390min 6 30 18 00 22 00 9 00 17 00 M2 C1 K26 17 M2 M3 M4 Y0 Y1 M1 M3 M4 Y0 Y1 M1 M2 M4 YO Y1 M1 M2 M3 Y0 Y1 M4 FNC10 CMP K1M1 K1X11 M10 M1 M2 M3 X1 X2 X3 X4 M1 M2 M3 M4 M8000 M10 M12 Y0 Y1 END K1M1 K1X11 M10 ON上升 K1M1 K1X11 M12 ON下降 K1M1 K1X11 M11 ON 停 用传送与比较指令作简易四层升降机的自动控制 要求 1 只有在升降机停止时 才能呼叫升降机 2 只能接受一层呼叫信号 先按者优先 后按者无效 3 上升或下降或停止自动识别与自动控制 I O分配1 各楼层呼叫 升降机 按钮 SB1 SB1 SB2 SB2 SB3 SB3 SB4 SB4 对应于 X1 X2 X3 X42 各楼层位置开关 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4对应于 X11 X12 X13 X143 上升KM1为Y1 下降KM2为Y0 四层升降机的自动控制 方案一 问题1 PLC上电 M8000通 无呼叫时K1M1 0 CMP指令后为M12 ON 下降 可升降机已经在1楼 问题2 若升降机在1楼 K1X11 1 4楼呼叫则K1M1 4 CMP指令后M10 ON 上升 但Y1切断M1 M4 K1M1 0 CMP指令后M12 ON 下降 18 D0 K1X11 M10 ON上升 D0 K1X11 M12 ON下降 M2 M3 M4 Y0 Y1 M1 M3 M4 Y0 Y1 M1 M2 M4 YO Y1 M1 M2 M3 Y0 Y1 M4 FNC10 CMP D0 K1X11 M10 M1 M2 M3 X0 X1 X2 X3 M1 M2 M3 M4 M10 M12 Y0 Y1 END M5 M2 M3 M4 M1 FNC12 MOV K1X0 D0 M5 四层升降机的自动控制 方案二 解决问题 改用K1X0传D0 有记忆 再用D0与K1X11比较 与真实电梯一致 方案好 问题 取消M8000 改用M5 但M5 站不住 若M5用自保 升降机又下不来 19 K1M1 K1X11 M10 ON上升 K1M1 K1X11 M12 ON下降 M2 M3 M4 M1 M3 M4 M1 M2 M4 M1 M2 M3 M4 K1X11 M10 M1 M2 M3 X0 X1 X2 X3 M1 M2 M3 M4 M10 M12 Y0 Y1 END M5 M2 M3 M4 M1 FNC10 CMP K1M1 M5 FNC40 ZRST M1 M12 M11 四层升降机的自动控制 方案三 批复位 问题 ZRST批复位指令能否对OUT下的M1 M5复位 试试 20 X10 MOV P K2X0 D0 MOV P K38 D1 MOV P K255 D2 MOV P K2 D3 MUL P D0 D1 DIV P D4 D2 ADD P D5 D3 D4 D5 K2Y0 END 例 四则运算式的实现 进行下式运算 2 运算结果送输出口K2Y0 X0从OFF转ON K2X0送入的数传D0 常数38传D1 FNC12 常数2传D3 D0 D1即38 X后传D4 D4 D2即 38 X 255后传D5 余数传D6 D5 D3即 38 X 255 2运算结果去驱动K2Y0 38X 255 FNC12 FNC12 FNC12 FNC22 FNC23 FNC20 21 M8034 X1 INC P INC P K4Y0Z Z M1 M8013 X1 DEC P DEC P K4Y0Z Z M1 M8013 X1 M8002 Y14 Y0 M0 RST Z SET M1 PLS M0 RST M1 END M1 例 用加1 减1运算实现彩灯控制 灯组为Y0 Y17 彩灯状态变化的时间单元为1S 用M8013完成 上电时Z0被置位 置初值0 M8034为ON时 禁止所有输出 上电时Z 0 K4Y0Z 0 即Y0输出 加1后Z 1 K4Y0Z 1 即Y1输出 Y0保持通状态 依次加1驱动 当Y14 ON时 M1置位 断开加1 启动减1指令 当Y0 OFF时 M0被上沿微分驱动 从Z 14 K4Y0Z 14 即Y14输出开始减1 依次减1驱动 直至Y0为OFF 当M0 ON时 M1复位 M1 OFF 断开减1 启动加1指令 反复循环执行 FNC24 FNC24 FNC25 FNC25 22 移位指令的应用举例 例 流水灯光控制 有8个灯接于K2Y0 当X0 ON时 灯先以正序每隔1S轮流点亮 当Y7亮后 停2S 反序每隔1S轮流点亮 当Y0再亮后 停2S 重复上述过程 X1为ON时 停止工作 FCN30 K4Y0 ROR P K1 X0 PLS M100 FCN12 K1 M100 MOV P K2Y0 FCN12 K0 X1 MOV P K2Y0 FCN31 K4Y0 M0 ROL P K1 Y7 SET M1 RST M1 X0 M0 T1 M1 X1 M0 M8013 M1 T0 K20 T0 M8013 X1 M2 M1 Y0 T1 K20 M2 END T1 X1 置初值 灯Y0亮 程序起动运行 停止工作 X1 ON K2Y0回0位 没有灯亮 正序左循环移位 每隔1S移动K1位 K4Y0是16位有效格式 Y7 ON 左循环移位停 延时2S 右循环移位 每秒移K1位 Y0 ON 右循环移位停 延时2S后 重复上述 23 以位移指令实现步进电机正反转和调速控制 以三相三拍电机为例 脉冲列由Y0 Y12 晶体管输出 送出 作为步进电机驱动电源功放电路的输入 程序中采用积算定时器T246为脉冲发生器 设定值为K2 K500 定时为2ms 500ms 则步进电机可获得500步 s 2步 s的变速范围 X0为正反转切换开关 X0为OFF时 正转 X0为ON时 反转 X2为起动按钮 X3为减速按钮 X4为增速按钮 以正转为例 程序开始运行前 设M0为0 M0提供移入Y10 Y11 Y12的 1 或 0 在T246的作用下最终形成011 110 101的三拍循环 T246为移位脉冲产生环节 INC指令及DEC指令用于调整T246产生的脉冲频率 T0为频率调整时间限制 调速时 按住X3 减速 或X4 增速 按钮 观察D0的变化 当变化值为所需速度值时 释放 如果调速需经常进行 可将D0的内容显示出来 例 步进电机控制 24 X0 T246 FCN35 SFTL P M0 Y10 K3 K1 SET M0 RST M0 X0 T246 FCN34 SFTR P M1 Y10 K3 K1 SET M1 RST M1 RST M4 FCN12 MOV K500 D0 RST T246 FCN24 INC P D0 FCN25 DEC P D0 SET M4 PLF M10 Y11 Y10 Y11 Y12 M8002 T246 X2 T246 D0 X3 M8012 M4 M8012 X4 M4 T0 X3 X4 T0 X3 X4 M10 T0 K480 END 1 上电时 常数500送入D0 2 按X2起动 T246计时500ms 3 T246计时500ms后 M0为1 执行第一次位左移 Y10为1 T246第二次计时后 执行第二次位左移 Y11为1 4 T246计时500ms后 T246置0并重新计时 5 Y10 Y11均为1时 M0置0 在T246作用下形成011 110 101的Y三拍循环 6 按X4 执行减1指令 下调T246计时数D0 7 按X3 执行加1指令 上调T246计时数D0 8 上 下调T246计时数限时48秒 9 T0计时48S M4为1切断INC或DEC指令 10 X3 X4下沿时PLF产生脉冲使M10为1 并使M4置0 INC或DEC投入待运行状态 T246 T249为1ms定时器 25 橡胶机械顺序控制的应用举例 SA1置 自动 SA1置 手动 主机起动 运行指示 结束指示 主机停止 工序1 工序2 工序3 工序4 工序1 工序2 工序3 工序4 SB1 SB3 SB3 SB3 SB3 SB2 4S 4S 3S 3S 2S 主机由SB1按钮起动 SB2按钮停止 SA为控制状态选择开关 有 自动 手动 控制 I O分配如下 SB1 X0 SB2 X1 SA1自动 X2 SA1手动 X3 热保护FR X4 SB3 X5 各电磁阀YV1 YV8为Y0 Y7 运行指示为Y10 停止指示为Y11 主电机接触器KM为Y12 工序表如下表所示 26 M503 M502 M501 T250 K20 RST T250 M500 M510 Y12 T251 K30 RST T251 M500 T252 K40 RST T252 M501 T253 K30 RST T253 M502 T254 K40 RST T254 M503 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 M504 M500 M501 M501 M502 M503 M503 END YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 YV8 各工序转移条件 位移量 X1 Y12 X0 Y11 T0 Y10 Y12 M510 X3 ZRST M500 M504 FCN40 FCN41 SFTL P