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文档简介

博立斯 四轴六轴冲床机器人机械手设备 近几年，随着工业制造技术和电子技术的快速发展，传统的自动化机械手动作单一，运行相对不稳定，故障率非常高，且制造成本相对高，已很慢满足制造业的需求，因此中国制造业开始进入“机器换人”新阶段，国家也不断鼓励支持企业应用先进适用的智能装备进行技术改造，推动传统制造业实现机加工自动化生产线的转型升级。 工业机器人的制造成本不断降低，而机器人的性能在不断提高，机器人运行速度不断提高，稳定性越来越好，得到越来越多的行业的青睐，尤其是机器人的柔性，越来越被人们看重。冲压行 业做为 制造业中的重要部分，许多企业也开始应用冲压机械手来实现机加工自动化生产线，从而帮助企业获得更多优势，在市场立足。 博立斯 的冲压机械手采用人机界面和 控系统，送料速度和步距设定方便，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量，带异常提示功能，维护更加简化。集机械手、送 料、收料、积料架于一体，全自动送料装置，可采用双伺服送料，高精度，高效率，送料速度和步距调整方便。 冲压机械手 整机以 准设计与制造，送料准，效 率高， 产量稳定，降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能，不经人手选料，自动收集边角废料，安全性高，可适用于少量多品种之生产作业，节省时间。目前，冲压领域应用的机器人通常使用四轴或者六轴机器人， 博立斯 自主研发的四轴冲压机械手目前功能可以达到四轴联动，多点搬运，直线插补，运行平稳，采用关节机 器人控制系统，制造成本比较低。目前，四轴冲压机器人机械手的运转速度每分钟可以达到 13。 另外 博立斯 的六轴冲压机械 手有六个伺服轴组成，具有六个空间自由度，六轴冲床机械手比四轴冲压机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴冲压机械手的第一个关节能像四轴冲床机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。可以从拆垛、上料直到机器人线尾下料都可以采用冲压机械手，实现机加工自动化生产线。基于机器人的运动特性，零件在压力机单元间传送时，零件需要水平旋转 180，对于大零件来说，例如：汽车侧围，因为水平旋转的需求，要求压力机的间距 大一些。 博立斯 除了四六轴冲压机械手外，还有各种不同功能的冲床机械手、冲压机械手，可以结合客户的需求进行定制， 博立斯 的主要经营产品包括：单机多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手、五金冲压机器人、冲压上下料机械手、 冲床机械手 、数控车床机械手、桁架机械手、框架式
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