天拓Trimble动态培训教程

Trimble TSCe &ACU手薄动态培训教材Version 1.0北京麦格集团010/3/4目 录1 硬件说明 32 如何安装语言包 53 安装5800GPS接收机流动站104 软件说明115 要素法定义道路 206 点校正 227 动态数据处理 248 手簿与计算机双向通讯 319 专业术语 39第一章：硬件说明1 前言Trimble TSCe和ACU是Trimble新推出的控制手薄，采用Windows CE操作系统。该控制手薄配有标准RS-232和USB接口，方便快捷你的数据传输。TSCe和ACU有64兆的闪存，最大容量的满足你的存储空间；其中，ACU控制器内置蓝牙模块，TSCe可以选配外置蓝牙模块。2 电源管理 TSCe手薄含内置可充电锂电池一块，在完全充电的情况下能提供30小时电能；给TSCe充电时,连接AC适配器到交流电源，用多针适配器插入到TSCe26针端口，或通过手薄电缆连接到GPS接收机1端口同时充电。 在通常操作中，ACU从它所以附的仪器中获得能量。ACU内部有可充电的内置锂电池，若在操作期间掉电，ACU会自动切换到内置电池；在完全充电的情况下能提供1小时的电能（一般情况下不使用内部电池供电）；当把控制器接到连接了外部电源的ACU座上时，ACU的内部电池就会被自动充电；给ACU内部电池充电，通过ACU的4脚Hirso端口连接交流适配器到交流电源，来给电池充电。 警告：ACU附座上时，或者，当更换附带着ACU的座里边的电池时，关闭ACU，否则ACU和座的开关状态不同步。3 部件维护 Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。 TSCe： 工作温度： -20+60 储藏温度： -30+70ACU： 工作温度： -20+50，储藏温度：-30+70， 请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSCe手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。4 触摸屏维护 用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜。 注： 不要使用研磨清洁剂。5 背景灯对于5800接收机控制器手薄ACU，按下和，打开或关闭背景灯；要激活键盘背景光：1。点击，然后选择Settings/Control Panel/keyboard，键盘属性对话框出现。2。在背景光标签中，选择激活键盘背景光检查框。检查框激活后，键盘的背景光将采用触摸屏背景光的当前设定。6 时钟在ACU或TSCe手薄上改变日期和时间设定：1. 点击并选择Settings/Control Pannel/Date/Time；时间和日期的属性对话框出现。2. 按要求改变时间和日期。按回车键确认修改，或按Esc键取消。第二章：如何安装语言包Trimble TSCe手薄&5800控制器ACU内置的Survey Controller10.7软件，在操作过快或打开窗口过多的情况下会造成死机或丢失字体文件，出现这种情况下有两种方法可以解决。第一种方法：硬启动设备（两种方式）1 按住电源开关键持续15秒，屏幕会有倒记时数字，当出现Trimble字母后松开，设备硬启动。2 按压Tab/EnterStartProgramsUtilitiesResetHart Reset/Soft Reset(硬启动/软启动)第二种方法：如果第一种方法不能解决问题，可采用重新安装语言文件包的方法来解决。1 Trimble随机带的手薄光盘置入电脑的光驱中。2 用微软ActiveSync同步软件建立手薄与计算机的连接。（ActiveSync软件的安装程序在10.7手薄光盘内）3 运行手簿光盘，首先点击更新操作系统，然后安装Trimble Survey Controller安装语言包 4 开始安装检查软件版本，下一步：检查存储记忆，下一步：检查磁盘剩余空间，下一步：准备传输文件，下一步：等待传输文件。安装完成。等待手薄上程序安装完毕即可。第三章 5800GPS接收机(流动站) 安装使用5800GPS接收机来安装流动站进行实时测量1. 把5800接收机装配在对中杆上,5800内部电池供电。2. 装配鞭状无线电天线到5800接收机。3. 安装Trimble锂电池到ACU座中。4. 安装ACU座到对中杆上。5. 打开5800接收机。6. 打开ACU控制器，启动Trimble Survey Controller软件。7. 使用Bluetooth(蓝牙)无线通信连接5800接收机:a. 在主菜单选择配置/控制器/Bluetooth。b. 点击配置，击活Bluetooth，然后点击确认c. 选择扫描确定5800接收机的位置d. 当扫描完成后，软件提示输入标识码点击NO，在列表中选择5800并且按下接受注：并非每次开始测量都对蓝牙进行扫描，仅需第一次连机和连接失败的情况下。 蓝牙连接可能会遭受干扰。如果工作在遭受干扰的环境中，Trimble建议记录数据时在控制器与接收机之间使用电缆第四章测量软件说明一 ：前言 Trimble Survey Controller系统是Trimble对生产最佳测量产品连续承诺的结晶。Trimble Survey Controller10.6软件或更高版本运行在Trimble TSCe手薄或5800控制器ACU上。该软件全中文菜单式操作思路清晰、简单明了。二：菜单介绍 Trimble Survey Controller10.6软件共包含六大菜单：文件、键入、配置、测量、坐标几何计算、仪器。 状态栏图标说明图标表示的内容连接到数据采集器，正从外部电源接线数据采集器连接到外部电源，并正在给内部电池充电电源能级是100%电源能级是50%。 如果该图标是在右角，它指的是TSCe内部电池。如果图标在内部电池下面，它指的是外部设备的电源能级。GPS接收机5700正在使用中外部天线正在使用中。天线高度显示在图标右边。GPS接收机5800正在使用中，天线高度显示在图标右边正在接收无线电信号正在接收流动的调制解调器信号（即手机通讯）正在测量点如果没有运行测量：在被追踪的卫星数目（显示在图标右边）如果正在运行测量：正在解算的卫星数目（显示在图标右边）文件：新建项目、检查当前任务、修改当前任务参数以及删除无用的项目。键入：输入待放样的点、直线、曲线和道路等。配置：仪器参数的设置和修改，包括语言选择、基准站流动站的参数、接收机内部无线电频点的改变，以及Bluetooth(蓝牙)的连接。测量：完成测量工作，包括点的采集、点线、曲线和道路的放样。坐标几何计算：软件自带测量工作常用的反算、交会等计算工具。仪器：显示GPS接收机收星状况、接收机文件和状态等。 1文件 1. 1：新建任务Trimble新建任务有两种方法：键入参数和无项目/无水准 如果用户使用的坐标系是标准的北京54或西安80坐标，Trimble建议使用键入参数方法(使用无项目/无水准也可以)。 如果用户使用地方独立坐标或不知道投影定义参数则使用无项目/无水准方法。下面对两种方法分别说明： 1.1.1 键入参数法 在国家大地坐标系统下进行工作，知道椭球参数和投影带中央子午线以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建立从WGS-84坐标到北京54(或西安80)坐标的转换关系，为避免投影变形过大，Trimble建议在RTK测量中最好加入1-2个点校正，提高数据可靠性。 第一步：输入任务名称 第二步：定义坐标系统。 点击坐标系统对应的按钮后，选择键入参数对投影进行编辑，点击后选择投影方法，我国采用横轴墨卡托投影 北京54坐标定义假北为0，假东为m；纬度原点为0(N北纬)，中央子午线根据已知点投影的中央子午线设定(E为东经)；比例因子设定为1；半长轴：，扁率：298.3；坐标：网格；投影高度是根据测区的情况设定的。（西安80坐标仅改变半长轴：，扁率：298.257）检查无误后点击回车确认。第三步：基准转换 GPS是基于WGS84椭球的，它被确定了大小和位置，以便更好地表示整个地球，要在当地坐标系统中进行测量，WGS84的GPS位置须采用基准转换法转换到当地椭球，常用的基准转换有两种： 三参数：假定当地基准的旋转轴与WGS84旋转轴平行，转换涉及到在X、Y和Z轴的三个简单平移。 七参数：七参数转换应用了在X、Y和Z中的平移和旋转以及比例因子。 基准转换一般采用三参数即可满足我们的测量要求，如果知道当地从WGS-84坐标到北京54坐标的转换参数，则直接输入；若不知道三个参数缺省为0。水平平差和垂直平差采用无平差。第四步：坐标几何设定：网格 改变为网格。1.1.2 无项目/无水准法采用点校正方式建立坐标转换方式，Trimble强烈建议平面至少3个点，如果进行高程拟合则必须有四个水准点参与点校正。（详见下文点校正）12 打开任务 打开已存在的项目文件。13 检查当前的任务 查看存储在任务数据库中的记录，例如：查看RTK测量点的坐标、定义直线曲线的细节以及删除点等。14 当前任务的地图 当前任务的地图屏幕是任务数据库中要素(点、线、面)的图形表示，可以在地图各处移动、隐藏或显示地图的不同部分，并选择公共任务要素。 注：只有网格坐标会被显示。如果还没有定义投影，只有存储为网格坐标的点出现15 当前任务属性 检查任务的坐标系统设置，如果有错误或需更改，在此处改变。16 在任务之间复制数据 手薄内可以把A文件中的内容复制到B文件，具体复制的内容可以选择。17 导入/导出当手薄与计算机连接不使用微软的ActiveSync同步软件时，在TrimblePC通信项回车后才能与计算机连接。19 Windows资源管理器删除不需要的项目以及恢复已删除的项目。 2键入 21 点 输入待放样点的坐标。一般情况下输入北京54网格点坐标，而需要输入WGS-84坐标，可通过选项来改变坐标的形式。 22 直线定义要放样的直线。定义直线有两种方法：1.两点确定一条直线。2.从一点的方向距离。23 弧段 介绍如何在Trimble Survey Controller软件用以下方法之一键入弧段：两点和半径、角度差和半径、弧长和半径以及交点和切线。24 边界 这部分介绍如何计算边界上点的坐标，从已有点输方向角距离，然后软件计算新点的坐标，对于边界上的下一个点，重复此步骤。25 道路 介绍如何定义一条道路，包括：水平定线、垂直定线、模板位置及超高和加宽。详见说明书第二部分：键入菜单/道路26 模板、注释 详见说明书第二部分。3 配置 配置选项主要是仪器的参数进行设置以及蓝牙的连接。31 控制器 控制器选项包含：时间/日期、语言、声音事件及Bluetooth(蓝牙)。其中前三项用户根据需要来选择。使用5800流动站时，通过Bluetooth实现与接收机的连接。 第一次与接收机的连接时，应先扫描然后手薄才能找到对应的GPS接收机设备。32 要素和属性库 要素编码是用字母代码描述每个点的方法。这些代码以后由办公室软件处理，从而产生图样。某些要素代码也有属性。属性是描述关于点信息的额外部分。33 测量形式5600 3600 Trimble全站仪测量FastStatic 快速静态PPK 在无线电不可用的情况下,后处理动态。RTK 实时动态。使用此形式进行厘米级放样，以及地形测量和控制测量RTK和infill 实时动态和填充。在做RTK的同时也记录原始数据，支持后处理差分。RTK参数设置1. 流动站选项 广播格式：CMR+。这是Trimble接收机采用的格式，是CMR记录的修改类型。它改进了实时测量中低带宽无线电链路的有效性。2. 流动站无线电流动站无线电的频点和无线电传输模式设置一定要与基准站电台一致，否则流动站接收不到无线电信号。以下介绍任何设置流动站无线电：选择类型：Trimble internal(内置无线电)，点击连接 3. 基准站选项： 基准站无线电：设置完成后，点击存储。4. 激光测距仪RTK测量时对于一些遮挡比较严重或树下，不能完成测点任务时，手簿可同时连接激光测距仪，间接测量这些点。5. 地形点此选项来设置与观测地形点相关的参数：自动点名增加步长、质量存储控制、是否自动存储点。6. 以观测控制点观测控制点的缺省时间为3分钟。在此可进行设置。但一般采用默认设置。7. 快速点，连续点进行快速测量或连续测量时，测量点成果的限差要求。8. 放样放样时的放样点细节设置。9. 点校正计算校正设置参数，一般情况下不采用固定水平比例为1；校正点的观测类型可选择是地形点或观测控制点。五要素法定义道路 一般情况下，设计道路由道路的起点、终点和直线、圆曲线以及缓和曲线组成。定义道路时，给定道路的起点后，依次输入决定线段的要素，各线段首尾相连形成道路。其中定义圆曲线时有三种方法可采用：弧长和半径、角度变化量和半径、偏角和半径；定义缓和曲线时，应把缓和曲线分成三部分：入螺旋线、弧线、出螺旋线。1 打开Trimble Survey Controller软件，键入/ 道路 定义道路一般都是水平定线，新建要素，输入道路的起点坐标。如果道路的紧接为直线，应先选择相应元素类型，然后输入直线的方位角和长度，程序自动计算直线的结束坐标。继续新建道路。假如下一段为弧段，定义弧段有三种方法：弧长和半径、角度变化量和半径、偏角和半径。用户可自主选择。起始方位角承接上一要素的方位角，不用再改变。弧段方向：左、右，是根据定义道路前进方向曲线左偏还是右偏。 添加缓和曲线。定义缓和曲线时应拆分为三部分：入螺旋线、弧线、出螺旋线。其中，方位角承接上一个方位角，入出螺旋线半径为中间弧段半径，长度为缓和段长度。中间弧段按圆曲线方法定义。如此方法依次定义各道路要素，检查结束点坐标是否与设计坐标一致。定义完后接受此道路。2放样道路 启动基准站后，流动站开始放样道路。放样时可以从道路上的任何里程开始，控制器实时显示所在位置的里程，而不是每次放样都从起点开始。 六点校正GPS RTK测量工作中，可以在内业或外业进行点校正工作。点校正的目的是求解WGS-84坐标转换为用户使用坐标的转换参数。内业校正前提要求：1 Trimble强烈建议应当至少有4个控制点的三维已知地方平面坐标和相对独立的WGS-84坐标。2 控制器中建立的坐标系统为WGS-84坐标系统。既无项目/无水准。表示直接求取WGS-84坐标系统到地方坐标系统的所有参数。3 根据校正内容可以选择网格坐标中的平面坐标、高程坐标或全部。4 选择的已知控制点将测区包围起来。 校正方法：1 内业校正要求：内业校正时必须有校正点的地方坐标和其对应的WGS-84坐标， WGS-84坐标之间相对矢量关系是准的，即此WGS-84坐标是由一个静态网平差得到的。第一步：首先在键入/点依次输入地方坐标和WGS-84坐标。输入WGS-84坐标时通过选项，选择要输入的点为WGS-84。第二步：测量/RTK/点校正，增加点校正。第三步：检查水平垂直残差，应用校正结果。2 外业校正外业校正新建项目时采用无项目/无水准，启动基准站输入点的名称时，点击键入/此处的方法，坐标显示为WGS-84坐标。流动站获得初始化后，测量点/校正点，输入当地网格坐标，WGS-84坐标可通过实测得到，测量完毕后自动显示到校正界面，点击应用即可。3 注释和建议l 在一项任务中可以执行多次校正，最后执行和应用的校正用来转换此项目数据库中所有先前测量点的坐标。l 可以用最多20个点进行校正。Trimble强烈建议使用具有当地投影的最少四个3D当地网格坐标和四个已观测的WGS84坐标；这可提供足够的冗余度。l 校正中的水平平差原点是已测校正点的质心；垂直平差的原点是带高程校正中的第一个点。七动态数据处理 RTK野外数据采集存储在手薄里面，内业处理时只需把手薄的文件传输到计算机。手薄文件传输到计算机后，是*.dc文件格式，导入计算机时应该选择导入*.dc文件格式。由于RTK野外采集时已经解算出点的坐标，计算机处理时只需导入此*.dc文件格式。选择你需要的导出格式就可以，不需要进行基线解算和网平差。如果自定义项目中没有你需要的数据格式，参考下面的操作流程，自定义导出数据格式。RTK数据处理流程如下： 野外RTK采集数据传输至计算机 TGO新建项目,不改变缺省坐标系统 导入外业采集*.dc数据文件 选择导出的数据格式 新建格式 选择格式导出需要的数据格式71如何新建自定义数据格式： 7.1.1：TGO软件中选择你要导出的全部点(Ctrl+A)。7.1.2 选择导出菜单。 如果CAD或GIS方面的数据格式，可以直接选择*.dwg或*.dxf格式，点击右边选项，选择CAD的版本。如果不是CAD或GIS方面的数据格式，则选择自定义格式。如下图： 这里有一些设计好的输出格式，你可以对现有的选项进行编辑，还可以新建你需要的数据格式。例如你现在使用的是南方测绘Cass5.0成图软件，而Cass5.0读入点的位置信息是以以下排列的*.dat文件。（点名称，代码，东坐标，北坐标，高程），其中，如果外业没有加入代码，也必须留下代码的位置。 点击新建格式，弹出以下对话框。 名称用户可以自定义，空字串、描述可以空着！缺省扩展名(X)：dat。（此处如果你想要电子表格形式，则填写：CSV。此形式是以逗号隔开的电子表格形式。如果你需要纯文本形式，则填写：txt）。格式标题、格式注脚均可以空白。 在格式体内填写：点名称，代码，东坐标，北坐标，高程 具体做法是：1 光标移至格式体区。2 点击右键域名称要素代码东坐标北坐标高程注意：各要素间用逗号隔开。 3点击确定。导出到你存储的地址。八手簿与计算机双向通讯手薄与计算机通讯主要完成把手簿里采集的数据传输到计算机，以及计算机内数据文件传输到手薄（例如外业要放样批量的点）。手薄的野外观测文件传输到计算机是“接收”，如下图： 而计算机文件传输到手薄则用“发送”，如下图：（从手薄文件传输计算机，静态说明书已经详细介绍，再次不在重述）由于手簿的文件格式是*.dc 格式，其他格式文件无法传输到手簿中，例如：Excel、纯文本格式，如果把这些文件传输到手簿必须转换成*.dc 格式，把这些文件导入到TGO软件，通过TGO软件转换成*.dc 格式，然后发送到手簿中。下面以Excel和纯文本格式为例做一介绍。8.1下面是一些待放样的批量点，保存为*.CSV格式（或*.txt）说明：*.CSV格式为逗号个隔开的电子表格形式其中A1A13是点名称，依次为X、Y、Z。批量点保存时应该保存