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文档简介
ADAMS MATLAB和AMESim机电液联合仿真介绍及应用 刘鹏飞2012 03 21 2 索引 联合仿真技术及其主要方式工程软件ADAMS MATLAB简介联合仿真的工程应用案例联合仿真实现一种位置控制系统 3 联合仿真技术及其主要方式 多学科和多软件平台协同建模和仿真技术涉及机械 控制 液压等不同学科领域是计算机仿真技术应用的发展趋势之一 4 联合仿真技术及其主要方式 基于接口的联合仿真 软件独立建模 接口传递计算结果 5 工程软件ADAMS简介 ADAMS是美国MDI公司开发的机械系统运动学和动力学仿真软件 6 工程软件ADAMS简介 进入ADAMS View 7 工程软件ADAMS简介 ADAMS View工具栏 8 工程软件MATLAB简介 MATLAB是美国Mathworks公司推出的高性能数值计算和可视化软件 9 工程软件MATLAB简介 界面 10 工程软件MATLAB简介 Simulink 11 联合仿真的工程应用案例 风电吊装缓冲装置 ADAMS AMESim 海上风电吊装 吊装对接的缓冲过程 12 联合仿真的工程应用案例 风电吊装缓冲装置 ADAMS AMESim 海上风电吊装简化图 ADAMS AMESim 13 联合仿真的工程应用案例 风电吊装缓冲装置 ADAMS AMESim 吊钩和风机运动曲线 缓冲缸和蓄能器曲线 14 联合仿真的工程应用案例 高空车直线轨迹控制系统 ADAMS MATLAB 变幅伸缩臂高空车 变幅伸缩臂高空车 15 联合仿真的工程应用案例 高空车直线轨迹控制系统 ADAMS MATLAB 高空作业平台 控制方程 样机模型 16 联合仿真的工程应用案例 高空车直线轨迹控制系统 ADAMS MATLAB 平台举升曲线 平台水平运动曲线 17 联合仿真实现一种位置控制系统 理想化阀控缸位置控制 液压缸输出位移对阀流量传递函数 其中 A 液压缸有效面积 h 固有频率 h 阻尼比 18 联合仿真实现一种位置控制系统 利用AMESim与ADAMS
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