智能泊车系统_第1页
智能泊车系统_第2页
智能泊车系统_第3页
智能泊车系统_第4页
智能泊车系统_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

智能泊车系统,小组成员：,从左到右,农创权 吴超琼 黄德律,题目要求：,设计任务,1. 基本要求 （1）小车只能从入口进入，出口出去。小车自动检测到自己应该停的车位（8号车位），到达车位旁边声光提示。 （2）小车自己的车位前后都停有小车时，能自动停在自己的车位。并且显示车的前端和尾端离前后车的距离。停好的标准（车子的任何部位都必须在车位的线内，车身的线条与车位线最好平行）（3）小车从入口开始计时，直至停好所用时间越短越好。 （4）设计报告,发挥部分,（1）小车自己的车位前面没有障碍物时，能自动停在自己的车位。（2）小车自己的车位前后都没有障碍物时，能自动停在自己的车位。,新添加功能：,（1）当第一道有障碍物时能够自动选择第二道行驶并且到达预定车位,（2）在行驶过程中突然有障碍时能够停止行驶不碰撞障碍物直到障碍物移走后正常行驶并到达预定车位,作品简介,本设计以51单片机为核心控制红外对管循迹电机的正转反转、快与慢红外避障超声波测距选路，显示车前车后距霍尔检测路程定时器记录行驶所用时间,系统总体方案及硬件,核心AT89S52电路图,电机驱动模块,我们使用L298电机驱动在使能EN A、和EN B为高电平时单片机给IN1IN4输入信号控制电机的正转反转，以及速度的快慢。二极管的作用是当电机突然停时，或反转时用于泄流的。,超声波的发射与接收,用NE555产生40kHZ的方波，用CD4069进行方波缓冲、整型的调节,用CX20106A进行超声波的接收调节接收频率为40kHZ左右,超声波测距,测量时室温28度,地点：创新基地,最远为2.56m,红外避障,运用LM393单运放比较器，进行红外对管接收到红外线和没接收到红外线时电压的比较，2管脚反相输入端调节基准电压，当没接收到输出低电平，接收到时接收管导通3管脚正相输入端电压大于2管脚
人人文库> 全部分类> 专业文献 > 建筑环境

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论