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文档简介

,内燃机气门机构靠弹簧力封闭,机床进给机构几何形状封闭,绕线机构,应用实例：,送料机构,柔性冲击,三角函数运动规律,1.余弦加速度(简谐)运动规律,（二）、三角函数运动规律,1.余弦加速度(简谐)运动规律,推程： sh1-cos(/0)/2,v hsin(/0)/20,a 2h2 cos(/0)/202,回程： sh1cos(/0)/2,v-hsin(/0)/20,a-2h2 cos(/0)/202,在起始和终止处理论上a为有限值，产生柔性冲击。,2.正弦加速度（摆线）运动规律,无冲击,2.正弦加速度（摆线）运动规律,无冲击,正弦改进等速,三、改进型运动规律,将几种运动规律组合，以改善运动特性。,设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。,定义：正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角, F”，,若大到一定程度时，会有：,机构发生自锁。,33 凸轮机构的压力角,一、压力角与作用力的关系,不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。,F-有用分力, 沿导路方向,F”-有害分力，垂直于导路,F”=F tg ,F 一定时， ,Ff F,为了保证凸轮机构正常工作，要求：, ,二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系,P点为速度瞬心， 于是有：,v=lOP,rmin ,= 30 -直动从动件；,= 3545-摆动从动件；,= 7080-回程。, lOP =v / ,= ds/d,= lOC + lCP,lCP =,lOC = e,lCP = ds/d - e,(S+S0 )tg ,若发现设计结果，可增大rmin,同理，当导路位于中心左侧时，有：,lOP =lCP- lOC, lCP = ds/d + e,“+” 用于导路和瞬心位于中心两侧；“-” 用于导路和瞬心位于中心同侧；,显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。,注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距 e
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