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第二节 齿廓啮合基本定律,第二节 齿廓啮合基本定律,第五章 齿轮传动及其系统设计,一、齿轮传动应满足的要求,二、齿轮的啮合,三、传动比恒定与齿廓曲线的关系,四、齿廓啮合基本定律,第二节 齿廓啮合基本定律,第五章 齿轮传动及其系统设计,The end,第二节 齿廓啮合基本定律,第五章 齿轮传动及其系统设计,齿轮传动应满足的要求,齿轮机构瞬时传动比 i：两轮的瞬时角速度之比 。,第二节 齿廓啮合基本定律,第五章 齿轮传动及其系统设计,齿轮传动是靠主动轮轮齿的齿廓，依次推动从动轮轮齿的齿廓实现的。一对齿轮的轮齿，依次交错接触，从而实现一定规律的相对运动的过程，称为啮合(engagement)。,齿轮的啮合,第二节 齿廓啮合基本定律,第五章 齿轮传动及其系统设计,瞬时传动比恒定与齿廓曲线的关系,从到位置：主动轮1转1，从动轮2转2；从到位置：主动轮1转1，从动轮2转/2；,结论：直线齿廓不能保证瞬时传动比恒定。,因此，轮齿的齿形不能随便选取，要保证瞬时传动比恒定不变，则齿轮的齿廓曲线必须符合一定的条件。,第二节 齿廓啮合基本定律,第五章 齿轮传动及其系统设计,要使这一对齿廓能连续地接触传动，则 ， 在公法线 NN方向上的分速度应相等，即,如 ，齿廓C1将嵌入齿廓C2中，显然不可能；如 ，齿廓C1将与齿廓C2脱离，传动瞬时中止。,齿廓啮合基本定律,第二节 齿廓啮合基本定律,第五章 齿轮传动及其系统设计,故得,因 为定长，且 ， 为定点，故欲满足上述要求， 点应为连心线上的定点，这个定点称为节点(pitch point)。因此，为使齿轮瞬时传动比保持恒定，则其齿廓曲线必须符合下述条件，即：,又因 ，,齿廓啮合基本定律,不论两齿廓在任何位置接触，过接触点（啮合点）的公法线必须与两齿轮的连心线交于一定点（图中P点）。这就是齿廓啮合基本定律。,第二节 齿廓啮合基本定律,第五章 齿轮传动及其系统设计,齿廓啮合基本定律,凡满足上述定律而互相啮合的一对齿廓，称为共轭齿廓(conjugate profile)。从理论上来讲，可以作为共轭齿廓的曲线有无穷多，但是齿廓曲线的选择，除了应满足传动比的要求外，还要满足强度好、磨损少、效率高、寿命长、制造安装方便等其它要求，目前生产上实用的齿轮大部分是渐
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