欧姆龙 MCH71在包装机的应用

MCH71在包装机中的应用 2007年2月26日欧姆龙贸易上海有限公司SMAC杨霖 一 包装行业特性和常见机型的工艺特点 9 00 9 15二 MCH71的特点以及如何结合包装机特性 9 16 9 45三 MCH71软件编程与硬件操作 实验 9 45 11 35 中间有20分钟休息 四 MCH71应用于包装机主要程序 13 30 14 30五 Demo机的演示说明 实验 14 30 16 00 中间有20分钟休息 六 Packagesolutionapplication16 01 16 30七 答疑16 30 17 00 一 包装行业特性和常见机型的工艺特点 包装机械是指完成全部或部分包装过程的机器 一 用于完成包装过程的包装机械可分为11类 充填机械 灌装机械 封口机械 裹包机械 多功能包装机械 标签机械 清洗机械 干燥机械 杀菌机械 捆扎机械和集装机械 辅助包装机械和设备等 二 用于加工包装材料和容器的包装机械可分为7类 瓦楞纸板加工机械 纸盒加工机械 复合材料加工机械 制袋机械 塑料中空容器加工机械 金属容器加工机械 玻璃容器加工机械等包装容器充填封口捆扎堆跺拆卸包裹 枕式包装机特点1 带有理料机 将物料整理成间距相同2 模的张力控制可以有机械完成或者2个轴速度同步完成3 端封轴每次都在色标处进行端封 如果有便宜会在下一包进行色标纠偏4 如果物料在袋中位置偏离 会启动防切功能5 整机运行速度快 定位精度高 无故障使用率高 一 包装行业特性和常见机型的工艺特点 高速同步总线功能 10Mbps 同步时钟总线 最大可以进行32轴同步运算 专用Basic语言 类C语言 简单易用 功能强大 可以直接套用智能指令 虚轴叠加功能 可以进行轨迹叠加 纠偏运算 4电子凸轮功能 模拟机械凸轮运动 进行飞剪 轨迹跟踪等复杂的凸轮同步 二 MCH71的特点以及如何结合包装机特性 二 MCH71的特点以及如何结合包装机特性 二 MCH71的特点以及如何结合包装机特性 二 MCH71的特点以及如何结合包装机特性 二 MCH71的特点以及如何结合包装机特性 二 MCH71的特点以及如何结合包装机特性 二 MCH71的特点以及如何结合包装机特性 三 MCH71软件编程与硬件操作 1 CX Motion的软件使用 设置 编程 监控2 包装机应用中常用指令使用电子凸轮指令 CAMBOX虚轴功能 轨迹跟踪同步指令 CONNECT 三 MCH71软件编程与硬件操作 三 MCH71软件编程与硬件操作 三 MCH71软件编程与硬件操作 三 MCH71软件编程与硬件操作 三 MCH71软件编程与硬件操作 三 MCH71软件编程与硬件操作 内置ML2驱动器面部盖板设置 三 MCH71软件编程与硬件操作 内置ML2驱动器面部盖板设置 三 MCH71软件编程与硬件操作 内置ML2驱动器面部盖板设置 四 MCH71应用于包装机主要程序 程序基本架构 2 工艺流程图 四 MCH71应用于包装机主要程序 1 CAMBOX指令说明2 调试难点说明 四 MCH71应用于包装机主要程序 3 功能指令说明 四 MCH71应用于包装机主要程序 CAMBOX指令说明 CAMBOX是将主轴的位置与从轴进行位置同步控制 同时可以在线修改凸轮同步的位置数据 如下图所示例如 CAMBOX 从轴 位移 主轴 位移 起始同步位移 结束同步位移 模式 四 MCH71应用于包装机主要程序 CAMBOX难点说明 在运用多个CAMBOX指令复合使用时 3 0版本之前MCH在相邻指令部分会发生位移丢失 所以为了能够达到连续位置曲线输出 一定要用3 0版本之后的MCH 例如 四 MCH71应用于包装机主要程序 CAMBOX调试难点说明 1 连续模式与独立模式的区别2 指令模式的区别 五 Demo机的演示说明 系统构成结构 目的 作为一款新推出的高功能30轴控制器 需要体现其高速精确位置同步 简单软件编程操作 总线型网络控制 速度以及转矩控制 为展开该产品在国内的推广 在这里 将其系统明确化 各商品的特征 制作的样机 需要达到以下目的 针对枕式包装机中色标追踪 凸轮点动 飞减等工艺特点 采用MCH71高速凸轮功能实现上述工艺 同时教授营业对MCH产品行业应用的认知和理解 伺服控制器 CJ1W MCH71 PLC CJ1H CPU23 驱动器 R88D WN02H ML2 装备有高速ML2通信 此样机的想法 带有色标的传送带作为主轴模拟送袋机构 用圆盘模拟滚刀进行凸轮追踪送袋机构 MCH71 单个模块完成30轴的控制 NS 通过内置SAP可以进行跨网通讯 驱动器 带有ML2高速通讯功能 系列 2 R88D WN02H ML2 NS5 终端电阻 五 Demo机的演示说明 演示装置的机械结构 实现功能览 五 Demo机的演示说明 试验操作题 1 伺服锁定与点动 SERVOLOVKJOG 2 伺服创建原点与原点返回 DATUM 3 伺服简单定位控制 速度控制 转距控制 MOVESPEEDTORQUE 4 多轴插补控制 MOVEL 5 同步指令使用 CONNECTMOVLINKCAMBOX 6 条件指令使用 IFWHILEPARALEL 7 其他运算赋值操作 PARA 五 Demo机的演示说明 六 Packagesolutionapplication 欧姆龙产品定位 FQM1 NCF71 MCH71 六 Packagesolutionapplication 填充封口成形机 灌装机模包机枕式 立式包装机 其他机械 清洁机检测机 纸板机 瓦楞纸切割机标签机 理料机 装箱机裹包机码跺机 欧姆龙产品定位 功能细分与产品定位 Low High High FQM1 NCF71 MCH71 案例样机推广策略1 通过样机向客户描述包装机主要功能的实现2 通过样机给客