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文档简介
,基于智能调速的电动汽车节能控制系统,基于智能调速的电动汽车节能控制系统,背景介绍,环境污染,能源短缺,背景介绍,基于智能调速的电动汽车节能控制系统,存在的不足:续航能力差,配套设施欠缺,解决方案,项目介绍,基于智能调速的电动汽车节能控制系统,左:整车(电池,电机及其控制器)右上:DSP及其配套电路右下:激光测距传感器,项目介绍,基于智能调速的电动汽车节能控制系统,1、激光传感器2、霍尔传感器3、电机驱动控制模块4、核心控制模块,激光传感器,基于智能调速的电动汽车节能控制系统,作用:测量车距的实时变化将距离变量转换为电信号输出,激光传感器,基于智能调速的电动汽车节能控制系统,综合考虑传感器的测距范围、测量精度、测量频率、信号匹配和成本等问题,我们最终选择了型号为HJ-40A激光测距传感器为控制电路提供信号输入。,特点:测量精度较高1mm测量范围符合要求0.0340m可用TTL串口输出成本较低,霍尔传感器,基于智能调速的电动汽车节能控制系统,霍尔效应:磁场中有一个霍尔半导体片,恒定电流I从A到B通过该片。在洛仑兹力的作用下,I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移,使该片在CD方向上产生电位差,这就是所谓的霍尔电压。,霍尔传感器,基于智能调速的电动汽车节能控制系统,直流电机中转矩是通过永磁体磁场和绕组中的电流相互作用产生的,在有刷电机中,换向器通过切换电枢绕组实现电枢电流的换向与合适的磁场。而无刷直流电机中,霍尔位置传感器探测转子旋转磁场的位置,通过逻辑与驱动电路,给相应的绕组激励。总的说来,绕组根据电机永磁体的磁场作出反应,从而产生需要的转矩。,电机驱动控制模块,基于智能调速的电动汽车节能控制系统,三个双极型数字霍尔传感器的输出作为转子位置的编码器使用,将磁体的位置和极性信息作为信号发送给逻辑电路,用于开断H形桥式功率管,三相无刷直流电机典型驱动电路。根据旋转磁体的位置,每对功率管会相应地开通或判断,从而以正确的顺序、在正确的时间为电机绕组提供电流。,核心控制模块,基于智能调速的电动汽车节能控制系统,视频,基于智能调速的电动汽车节能控制系统,节能计算,基于智能调速的电动汽车节能控制系统,节能5%10%,创新点,基于智能调速的电动汽车节能控制系统,1、将自适应巡航的思路应用到电动汽车的节能减排2、相对已有的调速系统,具有成本较低、实现简单的特点。,改进与展望,基于智能调速的电动汽车节能控制系统,1、可在油门控制实施的同时加入刹车控制,提高系统的控制能力2、丰富控制模块
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