第3章_DCS的控制站(PCU)_第1页
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第三章DCS的控制站 控制站的组成控制站的输入模块控制站的输出模块控制站的运算模块控制站的控制模块控制站的程序模块 1 DCS控制站的组成 硬件过程控制单元 PCU 是控制站的核心 PCU主要由控制处理器 输入输出接口处理器 通讯处理器和冗余处理器组成 双机热备冗余 一台工作一台热备 并具有自诊断和自动切换功能 控制站组成 软件组态方式控制回路的识别处理容量 2 输入模块 1高电平模拟量输入数字滤波平方根线性化补偿量程变换报警检查累加器 输入模块 2热电偶或mV信号输入信号检查 热电偶断路 冷端补偿线性化3热电阻输入电桥 恒流源4脉冲输入脉冲累加器 数字量输入 信号来自开关 按纽或触点处理方式正方向反方向锁存累加 3 输出模块 模拟量输出标准 4 20mA1 5V操作 信号源选择正反作用方向非线性处理数字量输出状态输出PWM输出 4 运算模块 代数运算信号选择AVE MAX MUX数值限制报警检查计算公式 5 控制模块 连续控制PID及先进控制算法逻辑控制逻辑图模块ANDORNOT梯形图模块 6 控制站的程序模块 过程控制语言CL ControlLanguage 以Honeywell为例 CL语言可分为CL MC CL PM CL AM三种设计方法 CL MC是应用于多功能控制器 Multifunctioncontrol 的控制语言 CL PM是应用于过程管理器 ProcessManagers 的控制语言 CL AM是应用于应用模块 ApplicationModule 的控制语言 主要参与连续控制的应用 和利时系统 CoDeSys 德国SmartSoftwareSolution的OEM版本 浙大中控 SCKey Supcon 应用OOP和OLE2 最新的DCS编程语言都兼容IEC1131 3 IEC1131 3标准编程语言 国际电工委员会IEC制订了工业控制5种标准编程语言 1 梯形图 LD 适合于逻辑控制2 功能块图 FBD 适合于典型固定复杂算法控制如PID调节等 3 顺序功能图 SFC 适合于多进程时序混合型复杂控制 4 指令表 IL 适合于简单文本自编专用程序 5 结构化文本 ST 适合于复杂自编专用程序 如特殊的模型算法 施耐德02Concept 包含IEC1131 3编程介绍 Summary HardwareStructureIO Analog Digital SoftwareConfigura
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