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文档简介
总线网络 OMRONFA网络介绍 OMRON网络构成 以太网 ControllerLink 以太网络 以太网可使用FINS协议及TCP IP协议与CV以太网单元 SYSMAC CS1 CJ1个人电脑 工作站等 交换资料 CV500 ETN01 C200HW PCS01 CV系列 SYSMAC CS1系列 CS1W ENT01 10Base 5 CS1系列 CS1W ENT11 HUB CJ1系列 CJ1W ENT11 以太网可使用FINS协议及TCP IP协议与CS1以太网单元 CJ1 个人电脑 工作站等 交换资料 10Base T 系统配置 以太网络 以太网特点使用TCP IP和UDP IP进行通信支持FINS OMRON内部通信协议 通信支持Socket服务 允许用户直接使用TCP和UDP协议 在以太网节点进行数据交换 支持FTP服务 ControllerLink 控制器链接网络 ControllerLink在网络中的位置 网络中的位置 网络中的位置 3G8F7 CLK21 E PCI总线 最大传送距离 500Kbps时1Km或2Mbps时500m 屏蔽双绞线 CVM1 CS1 CVM1 CLK21 C200HW CLK21 CS1W CLK21 3G8F5 CLK21 E ISA总线 CQM1H CQM1H CLK21 CJ1 CJ1W CLK21 ControllerLink 线缆型 3G8F7 CLK12 52 E PCI总线 最大传送距离 2Mbps 20Km GI光缆可达30Km CS1 CS1 CVM1 CS1W CLK12 52 CS1W CLK12 52 CVM1 CLK12 52 3G8F7 CLK12 52 E PCI总线 光缆型 ControllerLink 光缆型 H PCF GI光缆环形连接 CS1系列PLCCS1W CLK12 52ControllerLink单元 CV系列PLCCVM1 CLK12 52ControllerLink单元 24V后备电源 最大传送距离 20公里 节点间最大1公里 GI光缆可达30Km 最大节点数 32个 速率固定为2M ControllerLink 光缆型 令牌环模式 特点 灵活有效的大容量数据链接2012字节的信息服务接线及维护容易的屏蔽双绞线电缆灵活的网络互联故障记录功能 特点 模块规格 CONTROLLERLINK的数据链接 自动方式 数据链接 自动 Node2 CV Node3 SYSMAC Node4 CS1 Node1 CS1 注 无需任何软件 使用编程器在DM区进行设定 CONTROLLERLINK的数据链接 Node1 PC AT Node2 CV Node3 SYSMAC Node4 CS1 Node2 Node3 Node4 偏移量 新功能 能接收从指定位置开始的规定字数的数据开始接收字设在开始发送数据经过一个 偏移量 的位置 偏移量 偏移量 使用 偏移量 功能进行数据链接的例子 Node1 PC AT Node2 CV Node3 SYSMAC Node4 CS1 OffsetforNode3 偏移量例子 注 使用CLKSS或CX P软件以手动方式进行设定 接线 线缆型 在两个终端将终端电阻开关置ON l 使用指定的双绞线电缆 用多站方式连接所有节点 l 终端电阻开关 ON 终端电阻开关 ON 接线 光缆型 l请参照相关手册 接线 ControllerLink支持软件 CX NET软件 特点 设置数据链接模式 创建或保存数据链接表 从一个设备或从一个节点启动或停止网络 状态显示网络和节点状态数据链接状态出错日志 打印当前屏幕或数据 产生路由表 可与远程工厂自动化网络连接 网络测试 CLK支持软件 数据链接的设置 连接至一个网络 CompoBus D 符合设备网的多主控总线网络 CQM1I OLink单元 8 16 点远程I O终端 16 点远程 8 点传感器终端 2 4 点模拟量终端 C200HW DRM21 V1主单元 CVM1 DRM21 V1 3G8B3 DRM21 EVME工控机主站板 3G8E2 DRM21 E配置器 PCMCIA 3G8F5 DRM21 E配置器 ISABoard 产品线 PID 温度 高速计数终端 T型分支 终端电阻 产品线 主干线 分支线 CS1W DRM21 V1 CJ1W DRM21 V1 通信规格 通信规格 支持信息通讯 CompoBus D主单元功能 远程I O通讯 信息通讯 缺省设置 FINS信息通讯 Explicit信息通讯 I O字区域能灵活分配 用户自定义设置 概述 一 概述 一 系统结构 主单元 CPU单元 主单元 主单元 配置器 概述 二 支持信息通讯 信息能够通过FINS指令或Explicit传送 I O区域能灵活分配 需要配置器 中型PLC主站 C200HW DRM21 V1 最大连接的从站数增加到63个 需要配置器 一个PLC上能安装多个主单元 需要配置器 能连接响应慢的从站 需要配置器 功能 功能 一个PLC上能够安装超过一个主站 本例中 PLC的循环周期叠加 主站B 从站0 主站A MacID 0MacID 1 字350 主站A输入块1 350351 字399 MacID 48MacID 49 MacID 0MacID 1 字460 字509 MacID 48MacID 49 398399 460461 508509 主站B输入块1 从站49 从站0 从站49 一个PLC多个主站 一个网络上能连接多个主站 从站组 本例中 通讯循环周期将叠加 总循环周期为各循环周期之和 主站BI O通讯组 Ta 主站A的循环周期 仅主站A 主站AI O通讯组 循环周期 Ta Tb 循环周期 Ta Tb 从站32 从站62 Tb 主站B的循环周期 仅主站B 一个网络多个主站 CS1主单元 CS1W DRM21 支持远程I O主站 从站方式 每个主站最多能带63个从站 每个主单元最大可控制的I O点数是32000点 500words 4block 使用配置器 每个从单元最大控制点数是100input 2 100output 1words 4800pts 使用配置器 不需要配置器软件 Configurator 每台CS1最多可以安装16块CS1W DRM21主单元 可使用手持编程器 在PLC内存区中编制节点地址分配表 对网络各节点I O地址进行自由分配 CS1主单元 CS1W DRM21 通过CX Programmer软件实现对DeviceNet从站单元的编程和监控 CS1DeviceNet单元 主站 CS1CPU CS1DeviceNet单元 从站 从站 DeviceNet RS 232C 422 串行口的连接 HostLink方式或外围总线方式 CX ProgrammerV2 1 从站 网络互联 最多3层网络可被连接 包括DeviceNet CS1DeviceNet单元 主站 CS1 CS1DeviceNet单元 从站 从站 从站 DeviceNet ControllerLink单元 ControllerLink单元 CS1 ControllerLink FINS信息通信 Windows95 98 NT兼容 图形显示 远程I O自由分配 一个PLC多个主站 一个网络多个主站 兼容其他公司的设备 配置器 配置器性能 配置器性能 I O通讯循环周期能在配置器上设定 能使用响应慢的从站 在启动时停止I O通讯 当只执行信息通讯时 在启动时通过配置器设定停止I O通讯 I O通讯参数 I O通讯参数 配置器 配置器 配置器种类 配置器种类 主站信息登录从站I O分配通讯循环周期 配置器 设置主站参数 设置主站参数 节点地址清单远程I O通讯清单信息通讯清单 仅FINS通讯 配置器 显示设备清单 显示设备清单 配置器 监控主站状态 监控主站状态 C200HW DRM21 V1不能显示出错的时间 此区域总为零 配置器 显示主站出错历史 显示主站出错历史 配置器 显示远程I O通讯循环周期 显示通讯循环周期 CompoBus S 产品线 4 8pts远程终端 4 8pts传感器终端 8 16pts继电器终端 8pts位链终端 C200HW SRM21 V1 CQM1 SRM21 V1 S控制器 VME工控主板 16pts远程终端 4 8pts传感器终端 16点从站模块 主站 位置驱动器 从站 终端电阻 主干线 主单元 长距离通信模式 特点 最大通信扫描周期为1ms专用电缆节省接线工作量允许采用T分支和菊花链连接方式用T分支可以方便地增加从站电源数量 便于扩展最大干线长度为500m最大可连接32个从站
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