站测量模拟与处理 2

站测量模拟与处理站测量模拟与处理的翻译的翻译 班级 机制 102 班 指导老师 袁斌 小组成员 李皓月 方迪 姚凯怡 谢施能 吴聪 完成日期 2013 年 5 月 1 号 站测量模拟与处理站测量模拟与处理 4 0 版本 内容 安全 3 基本原则 紧急停止 压缩空气 控制 机件的配合 技术安全 5 驱动器 传感器 调整指令和维护 描述站 6 函数 规格 旋转夹 7 函数 调整 测量设备 9 函数 调整指令 文档 连接引脚分配 11 线路图和气动计划 12 气动计划 15 备用零件清单 16 制造商索引 17 安全安全 基本原则基本原则 机电整合系统是用来作为专业培训的教育手段 他们在接近工业标准的维护和故障检 修 条件下被培训 他们被用来测试开发的程序 他们不打算用于工业使用 他们不打算用于工业使用 产品的研制 生产 测试和记录已通过了定安全规范 如果用在了正确的方法 观察指 示处理和安全方向 产品在常规情况下对人及设备没有危险 产品只能在有专业人员在场或是在专业人员的指导下才能使用 在这种情况下 专业人员可以评估和了解不同的功能组件和它们的的具体应用 在运行模块之前 用户必须经过指导才能使用 气动和电动可移动的组件在用户不知道怎么使用它们的时候 它们可能对用户造成伤 害 当在测试程序或者使用手 或自动模式的时候 是不能停止操作的 设备的安装 启动和维护应由训练有素的和经验丰富的人员来做 在做这些的时候设备 应该断电 每个负责安装 启动和维护的工作人员必须已阅读及了解本模块的技术要求及注 意事项 特别是安全事项 专业人员 特别是电工 只允许做维修和扩展电子装置的工作 电源电源 模块和站台需要 24 伏直流电 电通过数据接口提供到站台 为了避免危险 处理不同的设备和装置时 为实现超低电压的保护 要用到一个电源与 电源单元 DIN EN 60742 VDE 0551 工作的部分必须要接地 紧急退出紧急退出 连同电源一起 用户必须安装一个合适的紧停装置 当前路径 2 l 在开启时 独立于控制的功能应该被关掉 这个电流路径可以被关闭 紧 急停机 如果没有紧急停机电路 数据接口 L1 和 L2 必须被连接 为了 L2 可以供应电流 连接一个维修装置与电动电磁阀的电流路径 2 l 才能将气压装置关掉 如果气压装置没有被紧停关闭 气动驱动装置紧急停机将执行开始步骤或恢复到开始 的位置 气压气压 气压必须要连接 8 个气管 因为一个站台中 5 个气管应该被使用 如果没有灌装阀或没有类似的对象 气压的阀门可以用手轻轻打开 在连接中请考虑到 如果要阻止危险的发生 气压并不是必须要用紧停来关闭的 操作装置操作装置 操作装置通过数据接口连接到电动和气动的操作部分 在打开操作装置之前要先开启气压 气压必须要在装置开始运行前被开启 如果气压在装置运行之后才被开启 这可能会导致气动驱动的突然和快速运动 有可能导致气动元件的失调和损坏 设备的连接设备的连接 当连接装置的时候 不仅仅是一个部件要通过紧停来断开连接 而是所有的开关装 置都要都要断开连接 以防它们的运动会导致危险的发生 技术安全技术安全 驱动驱动 电动和气动的驱动都不应该用手去移动它 气动驱动通过合适的气压来给它一个预紧力 手动可能会导致装置的损坏 断开电动 的驱动正在减速旋转 手动可能会导致马达和齿轮的损坏 如果必须要手动 电动机就必须要和继电器断开 电动机在反转后如果没有停下来 就会导致电机的过载 它停下来的时间应该达到多 于 100ms 电动机在改变方向前持续的反转会导致电机过热和损坏电机 传感器传感器 错误的使用传感器会导致传感器的损坏 原则上 有以下几点应该遵守 三线和四线的传感器 这些都是连接到电压供应和开关量输出 输出信号是可以测量出来的 避免短路避免短路 双线的传感器 要用一个负载的额定电流来测试这种功能 不要使它处于没有的电压情况下 测试传感器功能的时候 要让 2 4V 的输出电阻接地或者连接 PLC 的输出 电流要限 制在 10MA 气缸开关 红色的开关 电磁开关 不能在没有电流限制的时候使用 在使用和安装传感器的时候 应该要严格遵守使用指南 调整指令和维修调整指令和维修 在调整截止阀的时候气缸的活塞运动必须是有规律的 不能太快 而且不能有不断断 续续的 气缸开关 磁铁 弹簧开关 必须比运动中枢延后 在弹簧开关大概 2MM 的地方 该模块必须保持清洁 定期清洗 制造商在各个不同文件中描述的各个组件都是是有效 的 见附录 站台的描述站台的描述 作用作用 可旋转握紧的机械手臂将工件放在可将工件提升上去的装置上 它将工件放在测量装置 的位置 在上面有一个测量系统可以根据工件的高度产生一个 0 到 10V 的电压信号 它可以评 估出材料的厚度 工件可以被提升后通过滑道或者再经过一次夹紧传输过程被放到中间和 底层 在最后的位置气缸活塞会通过无触电的邻近开关查询 气缸控制用电磁阀来替换 产品规格产品规格 信号发射机 9 5 气缸开关 3 弹簧开关 1 模拟测量系统 执行机构 6 4 5 2 单向控制阀 2 5 3 压力方向控制阀 装置 1 x 25 杆接头 D 连接器阀 工作电压 24V DC 损耗电流 ca 0 3 A 气压 展开 盘旋 0 5 0 6Mpa 转移 24 5 mm 连接下一个站台 尺寸 500 x 350 x 420 mm B x T x H 允许高度 850mm 工件 气缸直径 30 x 20 mm 配件 重量 大约 21KG 旋转夹旋转夹 描述描述 通过气动操作装置的方法 工件是通过气动运作的 在旋转 180 度 后被提升和重定位 一个双作用可旋转的气缸用气动角爪抬起一个旋转的工件 工件被提升运送到一个新 的位置 气缸活塞最终的位置被非接触式信号发射器检测到 夹紧的夹具会被电感传感器检测 到 气缸控制是通过一个电的 5 2 direction 控制阀来运作的 调整指令调整指令 在 X 轴方向上的底板的组装螺丝被拧下来后模块是可以移动的 在拧开基本的螺丝后 Y 方向上的模块是可以移动的 对旋转气缸停止的限制可以调节旋转臂旋转的范围 拧松埋头螺母可以限制它的的停 止 停止的调节和压盖螺母再次被拧紧 限制停止应调整时 工件可以被放置在人为加压的状态下 短行程的气缸安装在被拓展的开始位置 转弯运动收回状态 没有压缩空气 会导致损坏的模块或本地的模块分别 为了 避免碰撞 旋转臂是只能控制在上层位置 查询缸开关前的程序 当第一次按空气开关 没有空气开关存在的旋转的气缸的活塞相反面 结果这个排气节流 阀没有影响和这个旋转手臂改变困难的 这个能导致模块的失调或者旋转驾驶的损伤 按这个空气开关小心点 打破手动的旋转手臂在按空气开关的过程中 这个排气节流阀不得不被调整以至于一个连续的旋转的运动到达 旋转手臂的顶部不能延 伸 这个限制停止是被调整用这种方式是这个工作部分在这个加压的环境中被堆积在这个工作 洞的中心 结果另外这个限制停止的螺母被拉松 这个限制停止调整和这个螺母敏感的被 固定 工作的一部分在存款运输和起重装置对实质通过气动活塞杆少线性缸工作的一部分在存款运输和起重装置对实质通过气动活塞杆少线性缸 这个测量系统还提供了一个紧张的 10 V 直流从数据接口 根据工件厚度 测量 系统把一个模拟张力范围为 0 到 10 v 这可以评估一个 PLC 的模拟输入 可以确定厚度差异 从标准的价值 补偿遵循通过零点校准用标准工件 工件可以出院的位置在一个中介起重 设备或在底部的位置 气缸活塞的位置是与非接触式问道接近开关 簧片开关 气缸控制 柱塞少缸发生的电动非承压的馆内方向控制阀 因此钢瓶可以停止在一个中央位置 输出 缸是一个电动单稳态 5 2 direction 控制控制阀 调整指令 释放后 组装螺丝模块是可移动的安装板在 y 方向 一个转变是不可能的 x 轴向当组装模 块 是注重光的座位在这个概要文件的 t 形螺母 所以 这些可以把与紧缩大约 90 在车削夹 具是安装在这样的方式工作件是沉积在工件的中心载体 调整开关上面的芦苇下来 调整机 械的方式在上下限位挡块的起重装置一个信号的产生肯定 簧片开关的中心调整机械在这 样一种方式 工件载体停在中间输出位置从上面来和工作件是把没有一步顺利 簧片开关钢 瓶开关输出缸是需要进行调整机械地以这种方式 即它表示一个信号在试车可靠的条件 如 果气缸开关是在位置跳动 信息 没有工件在工件上承运人 是肯定的 程序 指示 位置测量系统与标准调整部分 20 mm 上限停止在一个模拟输出电压的 5 0 1 v 千斤顶的举行是在压力下的调优 位置 测量 系统 设置 电测量值的标准部分可以接管和存储的程序 这个工件是再计算这个值和给定的公差 离开请在压力下的千斤顶在离开请在压力下的千斤顶在测量操作 只有一个恒压力与模拟传感器测量值结测量操作 只有一个恒压力与模拟传感器测量值结 果重现性好 果重现性好 提要缸是被设置 工件运输不断在滑槽 文档文档 连接引脚分配连接引脚分配 TS Measuring analog ASP TS MADG BMK operating resources Comment 1L M DL XD PLC Inputs B00 cylinder switch Z1 DG Lifting cylinder Pos ABOVE br bl XD 2 DI 10 B01 cylinder switch Z2 DG Swiveling cylinder Pos GET br bl XD 3 DI 11 B02 cylinder switch Z2 DG Swiveling cylinder Pos MA br bl XD 4 DI 12 B03 Proximity switch Z3 DG CLOSE gripper br bl sw XD 5 DI 13 B04 REED switch Z4 MA Lifting cylinder Pos BOTTOM br bl XD 6 DI 14 B05 REED switch Z4 MA Lifting cylinder Pos ABOVE br bl XD 7 DI 15 B06 REED switch Z4 MA Lifting cylinder Pos CENTRE br bl XD 8 DI 16 B07 cylinder switch Z5 MA output cylinder RUN IN br bl XD 9 DI 17 BA1 Analog measuring device Analog input PLC XD 10 AE00 XD 11 Outputs Y00 5 2 direction control valve monostable Z1 DG cylinder LOWER sw rt XD 15 DO 10 Y01 5 2 direction control valve monostable DG cylinder swivel to MA sw rt XD 16 DO 11 Z2 Y02 5 2 direction control valve monostable Z3 DG CLOSE gripper sw rt XD 17 DO 12 Y03 5 3 direction control valve pressurized Z4 MA Lifting cylinder LIFT sw rt XD 18 DO 13 Y04 5 3 direction control valve pressurized Z4 MA Lifting cylinder LOWER sw rt XD 19 DO 14 Y05 5 2 direction control valve monostable Z5 MA output cylinder RUN OUT sw rt XD 20 DO 15 XD 21 DO 16 XD 22 DO 17 Analog input 0 V GND X15 NT 10V DC at data interface Measuring device power supply 10V DC X14 analog input PLC X10 power supply GND bl XD 1 GND bl XD 14 1L 24V DC rt XD 13 1L 24V DC rt XD 25 Y1 3 2 direction valve 2L 24V emergency stop switched off br bl XD 24 连接图连接图 气动原理气动原理 备件列表 销售点的名称 购买的数量 Bosch Rexroth AG 1 短行程气缸 40 集线器 25网络病毒监控系统 100 524 2 短行程气缸 直径 12 集线器 双作用信号 100 520 3 锁定连接器 直径 4mm 101 344 4 电缆弹簧连接的气缸开关 晶振 100 850 Conrad elektronik GmbH 1 SI 5x20 black 保险丝盒 黑色 100 199 2 摇臂开关 10A 2 pole 红灯 100 271 Fritz Schunk GmbH 1 脚爪 脚爪 SGB 40 100 016 Georg Schlegel GmbH 灯头 W2x4 6d 102 290 11 发光接触器 1S L 灯头 W2x4 6d 102 278 13 透明 蓝色 平的按钮头 102 271 14 透明 绿色 平的按钮头 102 284 15 透明 红色 平的按钮头 102 276 16 接触器 2S 102 456 igus GmbH 1 能源 能源链链系列系列 06 10 r 18 9 元素 103 379 INJA 1 螺帽 螺帽 30 x30 101 374 2 螺母 6 M4 101 381 3 螺母 8 M4 101 906 4 螺母 8 M5 101 380 5 螺母 8 M6 101 340 6 槽板 M6 30 x100 剖面 8 外部 101 375 7 槽板 M6 30 x100 剖面 8 内部 101 376 8 螺丝 S8x25 101 379 9 剖面 8 螺母 30 x30 5 6 101 360 item Industrietechnik 1 螺帽 螺帽 5 40 20 100 253 2 螺帽 螺帽 5 40 20 100 095 3 沟盖 160 x80 101 935 4 沟盖箱 160 x80 101 935 5 沟石 5 St M4 100 790 6 沟石 5 St M4 100 728 7 支撑断面 80 101 933 8 支撑断面 80 45 1