MA 研華運動控制產品介紹與集成應用案例

運動控制產品介紹與集成應用案例 陈耀明设备自动化产品销售经理研华工业自动化事业群Feb24 2010 电子生产与组装半导体芯片激光打标插件与印刷电路板平面显示器与太阳能面板LED晶体固晶组装线与自动排列之流水线硬盘与光盘组装与测试多功能讯号测试点胶机 运动控制产业整体趋势需求分布图 包装纺织机械手 食品饮料电子加工机具设备 火焰切割激光切割电力线圈绕线络筒纺织 集中式 非集中式 分布式 运动控制结构 通讯界面 内部总线 串行通讯 以太网络 VC VB开发语言多轴线性差补 1至4轴圆弧差补轴 圆弧差补 螺璇差补位置变换 速度变换伺服 步进驱动电机支持标准机械视觉集成 运动控制产业整体功能需求分布图 开发语言 阶梯图 功能模块图 多轴同动电子齿轮 电子凸轮 张力控制 多样反相器小尺寸显示面板 减低因外接显示器的连接线所占据的风险与空间 具备高运算效能及高度扩充性的集成特点 集中式 非集中式 分布式 通讯界面 内部总线 串行通讯 以太网络 运动控制结构 中国MA行业的板块战略剖析 中国的GMA行业细部分 东北 半导体 机床切割机华北 半导体 面版 数控机床华东与华中 激光切割打标 数控机床 绕线 弯管 半导体 汽车调测流水线华南 激光切割打标 绕线 弯管 半导体 LED西北与华中 半导体 FPD 专注设备自动化的行业与商机 机械 电子 SemiCOM LCD Solar LED 包装 CNC雕刻设备CNC钻孔设备先进镭射切割设备等离子火焰切割设备数位激光切割设备数位水切割设备 芯片切割设备芯片检测设备芯片打线设备晶体点胶设备芯片机光打标设备芯片生产包装设备面板缺陷检测设备 纸箱包装机设备注塑包装设备食品罐装包装设备啤酒饮料包装设备 弯管机设备绕线机设备 弯管 绕线 機械自動化整體產品解決方案 自動化軟件工業人機平台嵌入式控制器運動與視覺整體方案數據採集與週邊整體方案 設備自動化核心競爭力 ACSMotion EuresysVision Advantech 應用軟件集成開發 运动控制选型布局 集中式 分布式 运动控制结构 性能 低端 高端 脉冲型 电压型 Amonet EtherCAT 1242 1241 1261 1243 839 5240 3240 1240 PEC3240 LF MC4U PCI MC4Unt 1202 3202 2050 5202 APAX PEC 3240嵌入式运动集成控制器 一體化集成設計 包含計算機 4軸運動 32通道數字量 等等功能 請巧簡潔強固設計 6槽工控機的1 8大小體積 無風扇與內部接線的高穩定度設計提供豐富的功能函示庫豐富的通訊協定例如 USB LAN COMport 软件支持 应用环境 高端缝纫机点胶机3 4轴产线机械手弯管机 MotionProduct 研華运动控制方案AMAX全系列產品方案 AMAX 2050KW FCE具备AMONet与CAN总线接口的运动控制主站模块系列板上集成AMDGeodeTMGX2处理器 支持256MB板载DDR 128K电池备份RAM支持用于远程运动控制和数据采集的AMONet从站系列2个RS 232和1 2个RS 422 485端口 带自动数据流控制1个10 100Base TRJ 45端口和2个USB端口4个可编程LED指示灯可用于诊断功能 1个可编程蜂鸣器IP保护机制设计支持KW与微软VS Net程序編程支持ModBusTCP和ModBus串行协议隔离CAN端口 针对CAN总线的资料采集设备提供CANOpen AMAX 224x4轴带AMONet接口的伺服 步进电机运动控制从站模块最大20Mbps传输速率最大6 5Mhz 4轴脉冲输入28位计数器用于增量编码器输入2 4轴线性插补 2轴圆形插补可编程T S曲线加速 减速 行进中可改变速度易于安装 并带有RJ 45接头和LED诊断功能本系列包含AMAX 2241支持松下电机 AMAX 2242支持三菱电机 AMAX 2243支持安川电机 AMAX 2050KW FCE AMAX 224x AMAX 224x4轴带AMONet接口的伺服 步进电机运动控制从站模块32通道隔离数字量输入 输出从站模块最大20Mbps传输速率板载随机端子用于直线接线易于安装 并带有RJ 45接头和LED诊断功能每一I O通道都有LED指示灯 由SW4切换 2500Vrms隔离保护电压本系列包含AMAX 2752SY支持32DI AMAX 2754SY支持34DO AMAX 2756SY支持16DI 16DO AMAX 275xSY MotionProduct 研华运动控制方案PCI 1240U PCM 3240 PCI 1220U PCI 1240UPCI4轴步进 脉冲型伺服电机控制卡每轴4MPPS脉冲输出 独立4轴伺服电机控制手轮和慢进功能2 3轴线性插补功能 2轴圆弧插补功能 连续插补功能可编程T S曲线加速 减速2种脉冲输出类型 加 减或脉冲 方向每轴1MHz的编码器输入 2种编码器脉冲输入类型 A B相位或加 减 PCM 3240PCI 104 4轴步进 脉冲型伺服电机控制卡每轴4MPPS脉冲输出 独立4轴伺服电机控制手轮和慢进功能2 3轴线性插补功能 2轴圆弧插补功能 连续插补功能可编程T S曲线加速 减速2种脉冲输出类型 加 减或脉冲 方向每轴1MHz的编码器输入 2种编码器脉冲输入类型 A B相位或加 减 PCI 1240U PCM 3240 PCI 1240UPCI2轴步进 脉冲型伺服电机控制卡每轴4MPPS脉冲输出 独立2轴伺服电机控制手轮和慢进功能2轴线性插补功能 2轴圆弧插补功能 连续插补功能可编程T S曲线加速 减速2种脉冲输出类型 加 减或脉冲 方向每轴1MHz的编码器输入 2种编码器脉冲输入类型 A B相位或加 减具備五片十軸內部同動串接控制功能 PCI 1220U 新产品 MotionProduct 研华运动控制方案PCM 3240 PCL 839 PCI 1202U PCL 839 ISA3轴步进电机控制卡3个步进电机的独立 同时控制可直接访问卡上控制器的寄存器线性或圆弧插补光隔离输出每轴5路用于行程开关的隔离数字量输入200Kpps步进速率16路DI和16路DO PCI 1202UPCIAMONet主站卡最高20Mbps传输速率支持2个独立AMONetTMRS 485回路最多支持128个AMONetTMRS 485从站模块带RJ45电话插孔和LED诊断 易于安装最远100米 20Mbps 32个从站模块 通讯距离 PCL 839 PCI 1202U PCM 3240PCI 104 4轴步进 脉冲型伺服电机控制卡每轴4MPPS脉冲输出 独立4轴伺服电机控制手轮和慢进功能2 3轴线性插补功能 2轴圆弧插补功能 连续插补功能可编程T S曲线加速 减速2种脉冲输出类型 加 减或脉冲 方向每轴1MHz的编码器输入 2种编码器脉冲输入类型 A B相位或加 减 PCM 3240 MotionProduct ACS高端运动产品家族 SPiiPlus3U LF SPiiPlusPCI 具备DSP处理器功能 具备支持PLCOpenIEC 61131架构与VS Net编程在程序开发 可藉助EtherCat透過以太网接口将信息传递给外部系统 与对内部作程序更新 2 4 6 8多轴 半导体生产和检查FPD生产和检查太阳电池板生产和检查取件与安置组装生产设备一般的自动化设备机械手臂控制仿真医学成像高精度数位打印设备高精度线性设备控制高速SMT插件机 SAR MotionProduct ACSSPIIPlus全系列DSP集成化控制器 MotionProduct ACS硬件集成架构多CPU处理架构说明 SPiiASIC是ACS公司为实时运动控制任务开发的高速RISC内核 集成了一个完整的 高性能的 全数字的运动控制系统所需的外围器件 SPiiASIC采用了一个标准 易用的实时控制算法 而用户也可以很容易地用优化的专用自定义算法替代它 无论执行标准控制算法还是复杂的自定义算法 每个SPii处理器都以固定20kHz的采样频率控制两个轴 MPU500MHzAMDGeodeMPUcycle0 5 1 2msec SPiiT D SPiiZ C SPiiY B SPiiX ASPiicycle50 sec Interactionwithrealworld Interactionwithhostcomputer Flashmemory 不同于其他厂家如PMAC GAILLI之高端运动控制卡采用一组DSP去运算控制四轴到八轴运动 ACS的DSP具备多核心设计 每一组内核控制两轴 可避免资源过载降低执行效率 MotionProduct SPiiPlusPCI LT产品系列方案 SPiiPlus全系列支持最新型的运转控制功能 电子凸轮龙门控制选项主 从运动反向和正向运动学动态误差补偿输入整形干扰抑制选项虚拟轴 每个SPii支持 最大60MHz输入的数字编码器接口 最大65 536倍的正 余弦编解码细分 最大输入频率2 5MHz 高速随机和增量式位置比较 PEG 输入位置捕捉 Mark 16位模拟量驱动控制命令 用于2路三相桥式直接控制的12位高速 高分辨率PWM输出 脉冲 方向步进电机控制 用于连接激光干涉仪 I O和轴扩展模块的高速同步串行接口 支持PLCOpenIEC 61131 具备DSP处理器功能 也可以不需插入工控机中 直接给予12V电源即可开始动作 并透过以太网接口将程序传入更新与及时状态数据传出并支持PLCOpenIEC 61131架构编程 MotionProduct ACSSpiiplusDSP集成化控制器 ACSSpiiplusLFCM系列可以直接支持400W以下電機 ACSSpiiplusLF系列可以直接支持全系列電機驅動 梯形图 图形 功能块图 图形 结构化文本 类似于高级Pascal语言 指令表 低级语言 顺控图 SFC MotionProduct 视频采集辩视模块PCI USB 1394产品系列方案 外觀檢測 比對檢測 元件檢測 MotionProduct 研华工业自动化软件整体解决方案 MotionProduct FPM Internet 即时远端监控 UNO 3282 307x插卡嵌入控制器 PCIMotion USB 1394CCD摄像头于产品检测 AMONet产品系列 三菱运动控制模块 松下运动控制模块 数字量I O PCI 1202U 运动控制模块 状态灯号控制开关 PCI 1240 PCI 17xx 多轴机械手臂用于喷漆 点胶 搬运 切割及焊接 ACS UNO 3282 307x插卡嵌入控制器 Internet 即时远端监控 PEC 3240集成运动控制器结合视频采集检测应用 FPM显示触摸屏 USB摄像头 状态灯号 运动控制模块 控制开关 结合多组USB数字量模块作扩充 USB串口具备螺丝固定设计 高精度運動控制電子產業最佳解決方案 销售特点 在LED 太阳能 印刷电路板 半导体 平版显示屏 切割裁床的应用 需要多样化的嵌入式系统与高中低端运动控制与视觉解决方案等等 透过研华工业自动化事业群所提供UNO 3072 3282 TPC 1261等嵌入式控制器透過乙太網与ACSMC4U或SAR运动控制器通訊 MC4U與直驅電機做整合等 并结合Domino视觉采集卡片搭配达到定位 瑕疵检测 条形码检测方案等等多种应用软件的多种视觉检测集成方案的结合 达到节省生产时间与成本并提升产品的质量的一体化方案 產品需求 FPM 3120G UNO 3282 DominoVision圖像采集卡ACSMC4U八軸高端運動控制器 HSSI數字量擴充模塊 MachineAutomation 半導體晶片生產視覺檢測AOI應用 销售特点 目前视觉检测在印刷电路板 半导体 平板显示屏流水线质量管控中已是不可缺少的重要流程 研华TPC 1261等嵌入式控制器透過乙太網与ACSMC4U或SAR运动控制器通訊 MC4U與直驅電機做整合 达到定位 瑕疵检测 条形码检测方案等多种视觉检测集成方案 从而节省了生产时间与成本 提升产品的质量 產品需求 FPM 5151G UNO 3074 ACSSAR八軸高端運動控制器DominoVision PCI 1756 PCI 1240 MachineAutomation 全自动涂胶检测设备 销售特点 高精度的涂胶的应用充分应用在印刷电路板 LED 半导体 平版显示屏等多种行业是不可短缺的重要流程 是针对生产半成品做涂胶补强功能 透过研华工业自动化事业群所提供一体化运动控制集成方案PEC系列 综合UNO嵌入产品的特点与PCI 1240U运动控制功能再开发出一台功能丰富体积精简的专用运动控制器 使客户减低设备开发成本 并提升系统效能的一体化方案 產品需求 PEC 3240FPM 5151GWOP 2070 MachineAutomation 食品饮料包装设备解决方案 销售特点 综合PAC概念将工控机 软逻辑控制 集中式与分布式的运动集成 仿真与数字量充分透过一个完整集成平台呈现出来 借着丰富且弹性的通讯串口支持多样协议 也可搭配视觉与电机驱动产品来满足各种测试应用需求 强大的软逻辑控制软件 轻易的将程序与运动功能充分结合在一起 并可以透过各种通讯协议与网络管理设备与研华多种尺寸人机显示器结合去满足更多的行业应用 產品需求 APAX 5570 APAX 5520 APAX 5070 5040 5017H 5060 5202WOP 2104AMAX 224x AMAX 275x MachineAutomation 三維預攬干涉全自動彎管機 FPM 5151 產品需求 PEC 3240USB 4716ADAM 4050ADAM 4520FPM 5151销售特点 具备無風扇設計與PC高效能特點豐富的通訊接口实现3D画面实时模拟模组化與前方出线設計透過通訊串口結合电机绝对位置反馈与第五轴RS 485独立电机驱动控制通讯 USB 4716 USB 4750 PEC 3240 状态灯号 控制开关 松下A4A电机 第五轴独立电机驱动控制通讯 ADAM 4520 电机绝对位置反馈 MachineAutomation 绕制外转子式定子绕线机 产品销售 ChassisandCPUADAM 5550KWADAM 5240 运动控制 ADAM 5017UH 高速模拟 ADAM 5081 高速计数解碼 FPM 3120 3150 触控屏幕 DiagAnywhere 远程监控软件 KWSoftlogic 过程控制软件 销售特点 多轴运动控制高速运算核心设计大容量存贮器存贮多样化的通讯界面具备人机界面的显示输出开放且PLCOpen标准的系统建制软件 MachineAutomation 塑料CNC工具机 FPM 3120TouchPanel 销售特点 计算机化高精度運動设定与高速機具加工集成化 透过DaigAnywhere达成远程监控与实时远程维护高穩定度設計 產品需求 PEC 3240FPM 3120G PEC 3240 状态灯号 控制开关 运动控制模块 MachineAutomation 激光打标切割机LaserEngraveMachine 产品组合 ACSSPiiPlusSAR UNO 2173AF销售特点 高穩定度低成本之无风扇迁入式控制器结合高端五轴同动运动控制以及一軸在激光的模擬量控制輸出 藉此大幅减低产品维护的成本 具备结构可预先操作模拟 以减低生产风险 ACSSPiiPlusSAR UNO 2173AFACSMMI 伺服电机 以太网 模擬量讯号 激光模擬量控制 MachineAutomation 电力线圈绕线机 产品方案 TPC 1261withPCIKits PCI 1240销售特点 透过研华薄型触控电脑再结合PCI介面的运动控制方案 连接到外面的PCI 1240运动控制模块与数字量控制模块 使得系统具备更复杂工艺並增加多站结合集成的规划 MachineAutomation 全自动LED固晶机 规格需求 12轴电机驱动控制 64通道隔离数量控制与监控 PCI 1240 3 IPC 雙1394CCD PCI 1739 1 产品组合 IPPC 4001D 双核工控机 PCI 1739U 32通道TTL数字量 PCI 1724U 高速数字量 PCI 1747U 250K s 64通道仿真量采集 PCI 1240U 4軸运动控制通讯卡 MachineAutomation 單晶爐 多晶爐 SmartCamera Monitoringcrystalgrowing HMIDisplay ServoMotor Pullupcrystalgrowup KWSoftlogicPIDcontrol 產品需求 APAX 5570 APAX 5520APAX 5017HAPAX 5018PAPAX 5028APAX 5045APAX 5046APAX 5202 AMAX 224xAPAX 5080 销售特点 高效能運算能力結合模擬量輸入 輸出 運動高精度PID運算能力高效能的人機VGA顯示IEC 61131 3軟邏輯開發平台豐富的通訊介面彈性的儲存硬件設計無風扇的高穩定平台 MachineAutomation 多轴SMT电阻测试机集成 USBCCD摄像头定位检测 PCI 1240 4 VisionInspection HMIDisplay 陶瓷电阻 PCI 1756 2 状态灯号控制开关 运动控制模块Load Unload PCI 1671UPGPIB 低电压送出 低电流传回 GPIB仪表 MachineAutomation IPPC 4000D 规格需求 16轴电机驱动控制 128通道隔离数量控制与监控 芯片刻录 激光条形码打标机 产品组合 PCI 1240 PCI 1758 UNO 3074 CCDCamera销售特点 无风扇迁入式控制器结合多片四轴同动运动与高密度数字量控制藉此大幅提升测试效能与工作产能 UNO 3074 伺服电机 芯片刻录 PCI 1240 3 PCI 1758 1 MachineAutomation 芯片自動划片机 产品组合 PEC 3240 ADAM 4050 USBCCDCamera销售特点 无风扇迁入式控制器结合外接式影像撷取磨块 四轴同动运动与高密度数字量控制藉此大幅提升测试效能与工作产能 结合手摇轮功能做机台调适 PEC 3240 伺服电机 芯片刻录 ADAM 4050 控制开关 状态灯号 MachineAutomation 半导体12吋晶圆清洗设备 产品组合 IPPC 4001D 双核工控机 PCI 1758UDIO 高速数字量 PCI 1724U 高速数字量 PCI 1747U 250K s 64通道仿真量采集 PCI 1202U AMONET运动控制通讯卡 AMAX 2241 15 AMONET四轴运动控制模块 销售特点 藉助AMONET分布式串连架构所具备高稳定高效能的运动通讯机制 再藉由模块化与模块前出线设计特点 可轻易建构出各类行大型测试设备与长距离生产流水线 该晶圆清洗设备内部控制高达60组电机与300点的数字量控制与100点模拟量输出入控制 来完成半导体制程化学药剂配方配制与监视与控制 透过AMONET的分散弹性架构特点 将设备达成轻易拆装 使得运送与维护的分险大大减低各总状况实时程现监控 MachineAutomation 太阳能生产之安装 卸载全自动系统 产品组合 FPM 3120 UNO 3072L PCI 1202UAMAX 2241 20 80組驅動電機 2752 35 2754 35 合計2000點以上數字量 销售特点 藉由分散式所具备的特点 90組amax模塊 使客户可以开发大型机台设备或流水线模组化以及前方出线设计 大大减低工厂流水线的维护工序支持多种知名品牌的驱动电机 以节省机电配线的工时成本 UNO 3072L PCI 1202U MachineAutomation 太阳能生产實際應用接線圖 MachineAutomation 全自动硬盤讀寫頭生產系统 产品组合 FPM 3120 UNO 2171 PCM 3202IAMAX 2241 3 12組驅動電機 AMAX 2756 4 合計128點數字量 销售特点 藉由分散式所具备的特点讓大型机台设备或流水线具備模组化以及前方出线设计 大大减低工厂流水线的维护工序支持多种知名品牌的驱动电机 以节省机电配线的工时成本 UNO 2171 PCM 3202I MachineAutomation CNC雕刻机 产品组合 ACSSPiiPlusLFTPC 1070 ACSSPiiPlusLF TPC 1070HMI 伺服电机 以太网 脉冲讯号 销售特点 具备先进四维图像轨迹处理之高端四轴运动控制集成藉此大幅提乘产品的生产精度与工艺 藉助嵌入式HMI作完