EtherCAT 研发介绍

EtherCAT2020 4 61 自动化新技术 EtherCAT EtherCAT2020 4 62 EtherCAT 超高速通讯技术 EtherCAT2020 4 63 EtherCAT研发工具 EtherCAT2020 4 64 ET1100 ET1200 EtherCATASIC芯片 EtherCAT研发工具 EtherCAT2020 4 65 ET1100 ET1200 EtherCATASIC芯片 EtherCAT研发工具 EtherCAT2020 4 66 ET1100 ET1200 EtherCATASIC芯片 EtherCAT研发工具 实现EtherCAT从站的低成本紧凑型解决方案采用EtherCATASIC芯片确保高性能 实时性处理EtherCAT协议提供三种过程数据接口 数字量I O SPI和8 16bit微处理器 无须微控制器即可实现简单的数字量模块产品 也可以研发带处理器的智能设备 分布时钟实现EtherCAT从站的高精度同步ET1000是各种类型EtherCAT设备研发的通用方案ET1200是为采用E bus LVDS作为内部通讯的模块设备的优化方案 EtherCAT2020 4 67 ET1810 ET1815 用于Altera XilinxFPGA的EtherCATIPcore EtherCAT研发工具 EtherCATIPcore用于在FPGA上实现EtherCAT通讯特性和应用行规特性AlteraIPcore举例 32bit数字量I O 1kBRAM 不带分布时钟 FMMU和SYNCmanager 约4 500个逻辑单元16bit微处理器接口 60kBRAM 带分布时钟 8个FMMU和8个SYNCmanagers 约15 000个逻辑单元XilinxIPcore举例 32bit数字量I O 1kBRAM 不带分布时钟 FMMU和SyncManager 约2 500slices16bit微处理器接口 60kBRAM 带分布时钟 8个FMMU和8个SYNCmanagers约8 000片 EtherCAT2020 4 68 EL98xx EtherCAT从站评估板 EtherCAT研发工具 EtherCAT2020 4 69 EL98xx EtherCAT从站评估板 EtherCAT研发工具 研发EtherCAT从站的平台EtherCAT背板 Piggyback 实现与ASIC芯片ET1100或基于FPGA的EtherCAT完整连接为FPGA的应用集成了编程接口通过PDI选择器开关选择需要的过程数据接口TheSPIinterfacecanoptionallybeconnectedwithaPICmicrocontrollerincludedwiththekitordirectlytothepinstrip SPI接口可选用于连接评估版上提供的PIC微控制器或直接连接到针脚 提供控制器的编程和调试接口 EtherCAT2020 4 610 EL98xx EtherCAT从站评估板 EtherCAT研发工具 EtherCAT2020 4 611 FB1111 22 30 EtherCAT背板控制器板 TheEtherCAT背板控制器板提供基于ET1100ASIC芯片 及烧制了ET18xxEtherCATIPCore的Altera XilinxFPGA的完整连接 sameformfactor方便用于设备集成EtherCAT接口板可与EtherCAT评估版共同使用 EtherCAT研发工具 EtherCAT2020 4 612 ET9000 EtherCAT配置工具 适合EtherCAT主站设备的开发人员配置工具读XML设备描述文件生成XML配置描述文件在线特性 通过主站样本代码扫描EtherCAT网络诊断功能用于调试的自由运行在线模式在线和脱机的拓扑显示 包括用于第三方软件的OCX自动化软件接口使配置工具作为COM服务器若采用Beckhoff的TwinCAT做主站 则无需再购买EtherCAT配置工具 EtherCAT研发工具 EtherCAT2020 4 613 EtherCAT主站样本通讯软件是一个基于Windows的用户模式应用程序 用于实施EtherCAT主站 功能启动及配置读取XML配置文件 设备描述文件 发送和接收从网络适配器传送的未经处理的以太网帧管理EtherCAT从站状态发布EtherCAT初始命令 该命令为主站到从站设备的多种状态传输而定义邮箱通讯集成了软件的虚拟交换机功能 延迟从EtherCAT网络接收到的EtherCAT通讯中的以太网信息 循环过程数据通讯该软件发货时以源代码的形式 可以适应用户为实现方便 快捷的主站驱动器软件适配器所选择的硬件环境 以太网控制器 内 或被集成于任何实时环境 如RTOS 实时操作系统 中 ET9200 EtherCAT从站样本代码 EtherCAT研发工具 EtherCAT2020 4 614 ET9300 EtherCAT从站样本代码 ASIC中的从站样本源代码支持微处理器和SPI接口该代码作为实施带处理器的EtherCAT从站设备的研发基础 特性在控制器中进行EtherCAT协议处理扩展状态机 StateMachine 的处理邮箱 Mailbox 处理为以下通讯的协议处理 CANopenoverEtherCAT FileAccessoverEtherCAT EthernetoverEtherCATServoDriveProfileoverEtherCAT所有变量的样本应用该样本代码已集成在EL98xxEtherCAT评估版套件中 EtherCAT研发工具 EtherCAT2020 4 615 ET1902 ET1903 SafetyoverEtherCAT授权 EtherCAT研发工具 EtherCAT2020 4 616 ET1902 ET1903 SafetyoverEtherCAT授权 ET1902 生成兼容SafetyoverEtherCAT从站设备的授权ET1903 生成兼容SafetyoverEtherCAT主站设备的授权 EtherCAT研发工具 EtherCAT2020 4 617 ET1902 ET1903 SafetyoverEtherCAT授权 EtherCAT实现安全数据通讯的公开协议该安全协议满足IEC61508uptoSI