高精度超硬推力调心轴承关键工艺技术开发等4项科技进步奖申报书

项目一：一、项目名称：高精度超硬推力调心轴承关键工艺技术开发二、推荐单位：廊坊市科学技术局三、申报奖项：河北省科学技术进步奖四、项目简介轴承是旋转运动的关键零件，为保证旋转精度高，抗腐蚀耐磨，尤其为解决石油天然气井下开采行业的定向问题，项目组以省、市科技计划项目为依托，运用先进加工设备和科学的检测手段对关键技术进行了实践性科研攻关，经过近3年不懈努力，设计开发了一种高精度超硬推力调心轴承，属于机械工程领域先进制造与自动化技术。轴承的技术特点：适用于重载或超重载低速旋转的场合；采用超硬材料和新型超耐磨材料组成的凹凸球面副，保证了足够的接触面积，旋转精度高；同时保证了轴承的稳定性和使用寿命；具有普通轴承的推力和向心作用，同时还可方便快捷实现调心功能；基体材质防腐蚀抗氧化可在恶劣环境中使用，封闭油膜循环润滑，使用维护方便。取得了如下创新性成果：1、设计制造了高精度超硬推力调心轴承，在低速重载场合下，可部分替代进口轴承。2、研制出轴承各组成零件规范的机械加工、热处理、研磨工艺、检测方案等技术文件。3、应用先进制造与自动化技术，获得解决超硬材料断续切削和凸凹球面同心问题的方法。4、成功研发出新型高强度耐磨材料铜镍合金TM3 AT110（T2）与高速工具钢M50 VIM-VAR（Gr4Mo4V）组成的凸凹球面副，提高了轴承整体的耐磨抗腐蚀能力。主要创新点：1.项目首次使用了新型高强度耐磨材料铜镍合金TM3 AT110（T2），与高速工具钢M50 VIM-VAR（Gr4Mo4V）组成超耐磨球面副。2.通过对断续切削的大量研究与实践，获得了高速工具钢M50 VIM-VAR在HRC60以上进行球面断续切削加工时，通过采取实时补偿的方法来解决刀具因断续切削产生的让刀现象，保证了球面加工后能同时达到尺寸精度和形位公差的要求。3.首次设计并加工高精度超硬推力调心轴承，以及轴承组件研磨工装，制定出高精度超硬推力调心轴承组件机械加工工艺、热处理工艺和研磨工艺，通过验证成功应用于生产实践。4.现场采用三坐标机跟踪测量法，有效地解决球面副加工过程的球直径尺寸精度与球心位置精度的关联制约问题。5.通过对精研磨加工方法的研究，能使凸凹球面副表面粗糙度达到Ra0.08um，同时还要保证球面轮廓度达到0.005mm的超精密精度要求。五、主要完成单位及创新推广贡献第一完成单位：北华航天工业学院是项目承担单位，也是项目研究资金的负责单位。在项目研究与产业化过程中，调配组建了高素质、技术领先科研团队，对项目进行了高效的科研管理，主要承担并完成了项目总体方案设计、研研制过程控制、装配调试、制定完善工艺技术文件，从人力、物力、资金、技术、管理等方面保障项目的顺利完成及产业化。第二完成单位：中国人民解放军第六九一六工厂是项目的加工、检测单位。投入高端数控加工设备、先进的检测设备，一流的技术人员进行了大量实践性的研究工作，主要研究解决了项目中涉及的超硬材料的高精度加工、凸凹球面的断续切削加工、保证球面副同心等多项关键技术，并针对这些技术难题制定了对应的检测方案，编写出具体的检测方法，保证了加工精度，这对于项目多项成果的获取起到决定性的作用。第三完成单位：北京市普利门电子科技有限公司是项目的设计、推广应用单位。从本身实际应用角度出发，具体完成了高精度超硬推力调心轴承的设计、理论计算与校核分析、绘制图纸、零件选材 、工装夹具设计等工作。第四完成单位：廊坊市高级技工学校是项目的热处理、研磨单位。具体完成了高精度超硬推力调心轴承各组件的粗加工、热处理工序，设计研磨工装并进行了轴承组件的大量粗、精研磨工作。六、推广应用及经济社会效益情况本项目共发表相关论文8篇，获得授权实用新型专利11项，通过省、市级项目验收各1项，项目涉及的多项技术成果均达到了国内领先水平，项目的实施过程提高了参研教师、学生的科研能力和工程实践能力。研究成果在北京市普利门电子科技有限公司、天津市第二机床有限公司、中国石油天然气管道研究院装备施工所、中国石油天然气管道公司压缩机维检修中心、廊坊市道助机械设备有限公司等公司应用，同时还有廊坊市光明机电有限公司和廊坊市航辉机电有限公司在推广销售。20132015年实现新增销售额约1500万元。现阶段该轴承已投入生产并实际应用于石油天然气井下开采、重型机械设备以及野外恶劣环境下的旋转部件上。从投入市场使用情况来看，高精度超硬推力调心轴承可同时满足推力和调的要求，还可替代部分同类进口轴承，维修方便，维护费用相对较低，大大节约了资金，创造了良好的经济效益和社会效益，值得广泛推广应用。七、代表性论文专著目录1、杨嵩，赵陆民，任国柱.精密超硬推力调心轴承的加工. 轴承J，2015（2）：16-19；2、谭洪，杨嵩.双传动环加工工艺研究. 工具技术J，2016（2）：43-45；3、杨嵩，谭洪.车削式电子对刀装置的研究. 现代制造工程J，2016（2）：139-142；4、杨嵩，史昊天，龚志刚.不规则异形零件的加工工艺研究. 现代制造工程J，2014（5）：85-89；5、杨嵩，刘霄钰.消除薄壁零件车削颤振的加工实践. 工具技术J，2014（4）：62-64；6、杨嵩，任国柱，史昊天，杨俊学.基于UG下多轴数控机床后处理的实现. 北华航天工业学院学报J，2014（2）：37-40；7、谭洪，杨嵩，史昊天.提高细长轴上薄壁内腔加工精度的工艺实践.组合机床与自动化加工技术J，2015（9）：132-134；8、 董旭，任国柱.薄壁铝合金细长轴加工工艺及有限元分析. 煤矿机械J，2013（7）：127-128；八、主要知识产权证明目录序号已授权项目名称专利类型专利号专利权人发明人授权公告日1一种偏心带角度轴类零件数控铣削加工装置实用新型ZL201520025743.5北华航天工业学院杨嵩，赵陆民，史昊天，王喆，杨俊学2015-07-152一种全自动收线装置实用新型ZL201520023508.3 北华航天工业学院杨嵩，谭洪2015-06-243大电缆万向调节过渡连接推车实用新型ZL201520025733.0北华航天工业学院杨嵩，赵陆民，王喆，史昊天，杨俊学2015-06-244锡焊机出丝管冷却装置实用新型ZL201420652216.1北华航天工业学院杨嵩，臧继嵩，谭洪2015-03-045手持式圆柱体快速夹钳实用新型ZL201520025735.X北华航天工业学院杨嵩，赵陆民，杨俊学，王喆，史昊天2015-07-156一种测试滚珠丝杠受拉时抵抗逆运动能力的装置实用新型ZL201520056284. 6北华航天工业学院任国柱，赵军，王喆，赵陆民，辛茉莉，杨嵩，苏艳杰.2015-06-037一种测试滚珠丝杠受压时抵抗逆运动能力的装置实用新型ZL201520056300.1北华航天工业学院，北京市普利门电子科技有限公司任国柱，刘克勤，赵陆民，黄晓凡，王喆，吕俊平，闫翠，关瑶，岳云龙2015-06-248一种测试滚珠丝杠动态扭矩与功率的装置实用新型ZL201520056317.7北华航天工业学院，北京市普利门电子科技有限公司任国柱，赵陆民，刘克勤，黄晓凡，吕俊平，闫翠，关瑶，岳云龙2015-01-239一种偏阀头座零件数控铣削加工工装实用新型ZL201520383717.9北华航天工业学院任国柱，赵陆民，苏艳杰，刘一飞，程磊，毕卫东，辛茉莉2015-11-2510一种薄壁矩形零件数控铣削加工装置 实用新型ZL201420028188.6北华航天工业学院任国柱，杨嵩，程磊，赵陆民，苏艳杰2014-07-2311一种制动块车削加工工装实用新型ZL201420394491.8北华航天工业学院任国柱，龚志刚，叶继英，辛茉莉，赵陆民，王喆，冯献洲2014-11-19九、主要完成人情况表姓 名杨嵩排 名1技术职称实验师工作单位北华航天工业学院完成单位北华航天工业学院曾获奖励及荣誉称号情况/ 对本项目技术创造性贡献： 负责课题“高精度超硬推力调心轴承关键工艺技术开发”的管理，方案制定和组织实施工作，参与高精度轴承零件的机械设计、研制、加工工作。对项目主要创新点中所列第1、2、5项做出了创造性贡献，在该项技术研究中的工作量占本人工作量的75%。姓 名赵陆民排 名2技术职称高工工作单位北华航天工业学院完成单位北华航天工业学院曾获奖励及荣誉称号情况/ 对本项目技术创造性贡献：负责高精度超硬推力调心轴承关键工艺技术开发”的方案调研考察论证工作，指导项目技术难点攻关，审核相关材料。对项目主要创新点中所列第1、3项做出了创造性贡献，在该项技术研究中的工作量占本人工作量的70%。姓 名杜建生排 名3技术职称高工工作单位北京市普利门电子科技有限公司完成单位北京市普利门电子科技有限公司曾获奖励及荣誉称号情况/ 对本项目技术创造性贡献：负责课题“高精度超硬推力调心轴承关键工艺技术开发”的轴承总体设计工作，参与研磨工装设计及研磨工艺设计的工作。对项目主要创新点中所列第1、3项做出了创造性贡献，在该项技术研究中的工作量占本人工作量的65%。姓 名吕锋如排 名4技术职称高工工作单位中国人民解放军第六九一六工厂完成单位中国人民解放军第六九一六工厂厂曾获奖励及荣誉称号情况/ 对本项目技术创造性贡献：负责课题“高精度超硬推力调心轴承关键工艺技术开发”的数控加工研制工作，参与机械加工工艺的制定和实施工作。对项目主要创新点中所列第2、5项做出了创造性贡献，在该项技术研究中的工作量占本人工作量的55%。姓 名任国柱排 名5技术职称实验师工作单位北华航天工业学院完成单位北华航天工业学院曾获奖励及荣誉称号情况/ 对本项目技术创造性贡献：负责课题“高精度超硬推力调心轴承关键工艺技术开发”的管理，热处理工艺方面的工作，参与高精度轴承组件的加工转配等工作。对项目主要创新点中所列第2、3项做出了创造性贡献，在该项技术研究中的工作量占本人工作量的50%。姓 名陈永富排 名6技术职称工程师工作单位中国人民解放军第六九一六工厂完成单位中国人民解放军第六九一六工厂曾获奖励及荣誉称号情况/ 对本项目技术创造性贡献：负责课题“高精度超硬推力调心轴承关键工艺技术开发”的所有尺寸精度、形状位置公差、表面质量测量方面的工作，制定测量方案，同时负责后期报告的汇总编制。对项目主要创新点中所列第2、5项做出了创造性贡献，在该项技术研究中的工作量占本人工作量的40%。姓 名宋永环排 名7技术职称高级技师工作单位北华航天工业学院完成单位北华航天工业学院曾获奖励及荣誉称号情况/ 对本项目技术创造性贡献：负责课题“高精度超硬推力调心轴承关键工艺技术开发”的研磨工作，参与制定机械加工工艺，热处理工艺及研磨工艺等工作。对项目主要创新点中所列第3项做出了创造性贡献，在该项技术研究中的工作量占本人工作量的35%。姓 名杨俊学排 名8技术职称助理工程师工作单位北华航天工业学院完成单位北华航天工业学院曾获奖励及荣誉称号情况/ 对本项目技术创造性贡献：负责课题“高精度超硬推力调心轴承关键工艺技术开发”的装配调试工作，并及时跟踪进行技术处理，对球面副断续切削方面做了大量的实验工作，同时参与相关专利的申报工作。对项目主要创新点中所列第2项做出了创造性贡献，在该项技术研究中的工作量占本人工作量的30%。姓 名史昊天排 名9技术职称助理工程师工作单位北华航天工业学院完成单位北华航天工业学院曾获奖励及荣誉称号情况/对本项目技术创造性贡献：负责课题“高精度超硬推力调心轴承关键工艺技术开发”的资料管理，数据分析工作，对球面副断续切削方面做了大量的实验工作，参与相关论文的发表、技术报告、工艺规程的归档工作。对项目主要创新点中所列第2项做出了创造性贡献，在该项技术研究中的工作量占本人工作量的30%。姓 名曹永志排 名10技术职称助理工程师工作单位廊坊市高级技工学校完成单位廊坊市高级技工学校曾获奖励及荣誉称号情况/对本项目技术创造性贡献：负责课题“高精度超硬推力调心轴承关键工艺技术开发”的现场试验，编写技术规范等工作，参与高精度轴承组件的加工工作，对球面副断续切削方面做了大量的实验工作，对项目主要创新点中所列第2项做出了创造性贡献，在该项技术研究中的工作量占本人工作量的30%。十、完成人合作关系说明及完成人合作关系情况汇总表1、2013年12月-2015年8月：杨嵩、赵陆民、任国柱共同发表论文1篇：“精密超硬推力调心轴承的加工”，（证明材料见附件1.1.1）；2、2013年12月-2015年8月：杨嵩、史昊天共同发表论文2篇：“不规则异形零件的加工工艺研究”、提高细长轴上薄壁内腔加工精度的工艺实践”（证明材料见附件1.1.4、1.1.7）；3、2013年12月-2015年8月：杨嵩、任国柱、杨俊学、史昊天共同发表论文1篇：“基于UG下多轴数控机床后处理的实现”，（证明材料见附件1.1.6）；4、2013年12月-2015年8月：杨嵩、赵陆民、杨俊学、史昊天合作申请并获得授权专利3项：“一种偏心带角度轴类零件数控铣削加工装置”、“大电缆万向调节过渡连接推车”、“手持式圆柱体快速夹钳”，（证明材料见附件2.2.1、2.2.3、2.2.5）；5、2013年12月-2015年8月：杨嵩、赵陆民、任国柱合作申请并获得授权专利2项：“一种测试滚珠丝杠受拉时抵抗逆运动能力的装置”、“一种薄壁矩形零件数控铣削加工装置”，（证明材料见附件2.2.6、2.2.10）；6、2013年12月-2015年8月：赵陆民、任国柱合作申请并获得授权专利4项： “一种测试滚珠丝杠受压时抵抗逆运动能力的装置”，“一种测试滚珠丝杠动态扭矩与功率的装置”、“一种偏阀头座零件数控铣削加工工装”，“一种制动块车削加工工装”，（证明材料见附件2.2.7、2.2.8、2.2.9、2.2.11）；7、2013年12月-2015年8月：杨 嵩、赵陆民、杜建生、吕峰如、任国柱、陈永富、宋永环、杨俊学、史昊天、曹永志共同获得廊坊市科技进步二等奖1项（证明材料见附件3.5.1）。完成人合作关系情况汇总表序号合作方式合作者/项目排名合作时间证明材料1共同论文杨嵩/1，赵陆民/2，任国柱/52013年12月-2015年8月附件1.1.12共同论文杨嵩/1，史昊天/92013年12月-2015年8月附件1.1.4，1.1.73共同论文杨嵩/1，任国柱/5，杨俊学/8，史昊天/92013年12月-2015年8月附件1.1.64共同专利杨嵩/1，赵陆民/2，杨俊学/8，史昊天/92013年12月-2015年8月附件2.2.1，2.2.3，2.2.55共同专利杨嵩/1，赵陆民/2，任国柱/52013年12月-2015年8月附件2.2.6，2.2.106共同专利赵陆民/2，任国柱/52013年12月-2015年8月附件2.2.7，2.2.8，2.2.9，2.2.117共同获奖杨嵩/1，赵陆民/2，杜建生/3，吕锋如/4，任国柱/5，陈永富/6，宋永环/7，杨俊学/8，史昊天/9，曹永志/102013年12月-2015年8月附件3.5.1项目二：一、项目名称：大功率LED混光照明与智能控制关键技术研究及系列化产品研制二、推荐单位：河北省教育厅三、申报奖项：河北省科学技术进步奖四、项目简介本项目属电子信息技术领域，针对普通LED混光照明存在光效低、显色性差、色温随亮度变化而变化以及控制复杂等不足，创新性提出采用薄荷白、红、蓝三色LED混合生成白光技术和混合控制方法，以及LED混光照明亮度与色温独立调节的智能控制策略，设计完成了基于红外和ZigBee无线通信技术的LED混光照明智能控制装置。通过控制三色LED的混合比例，获得普朗克曲线上不同色温点的白光效果，使混合后的LED光源光效100lm/W，显色指数CRI90。通过无线传感网络实现组网，独立调制三色LED的电流占空比和绝对输出亮度，实现LED混光照明亮度与色温独立可调，控制灵活，满足现代LED照明对色温、亮度和显色指数等指标的新要求。五、主要完成单位及创新推广贡献全部完成单位及排序：北华航天工业学院，鑫谷光电股份有限公司。北华航天工业学院为保证项目的顺利实施，提供了充足的科研人员和充分的时间，进行了科学的管理，提供了先进的仪器设备，集合各学科的优势资源，整合了实验环境，为项目提供了有利的后台支撑和强大的技术后盾。搭建了与企业互动的平台，为项目的成果推广及转化起到了巨大的推动作用。鑫谷光电股份有限公司为保证项目的顺利实施，提供了科研人员和充分的时间，以及实验测试空间，尤其是将项目关键技术进行了成果转化，成功研发了LED投光灯、洗墙灯、射灯、泛光灯、筒灯等系列产品并投入市场，取得了多项实用新型专利，为项目的成果推广及转化起到了巨大的推动作用。六、推广应用及经济社会效益情况项目申请并授权中国实用新型专利7项，软件著作权6项；通过省级成果鉴定1项，达到了国内领先水平；发表相关学术论文6篇，三大检索3篇；培养本科生20名以上。项目不但具有节能、环保、智能化控制、实用性强等特点，而且可快捷融入智能家居系统，适应“互联网+”时代的需求，具有良好的发展前景和经济效益，并可实现社会的可持续发展。鑫谷光电股份有限公司将项目的研究成果应用于产品开发，先后形成了投光灯、洗墙灯、射灯、泛光灯、筒灯等等系列LED混光照明产品并投入市场，获得了用户的一致好评，市场占有率有了较大的提升。丰富了公司的产品系列，优化了公司已有产品的性能，提高了公司LED灯具的市场竞争力。项目成果形成的产品在鑫谷光电股份有限公司、河北克瑞斯光电技术股份有限公司、廊坊市雅华装饰装修有限公司、廊坊捷和科技发展有限公司等单位进行推广，取得了显著的经济效益。近三年累计新增营业额6588余万元，新增利润1153余万元，节支1412余万元，新增税收1120余万元。七、代表性论文专著目录（1）闫晓金大功率LED混光照明恒流驱动电路的设计北华航天工业学院学报，2013.12；（2）焦智，武壮，李国洪Application of ADSP-BF533 in Low Power Consumption and High Speed Real-Time Signal Processing SystemISTAI2008，2008.11（ISTP检索：BIR66）；（3）焦智，宋丽敏，王晓Realization of Foreign Fiber Detecting Algorithm Based on ADSP-BF533ICEMI2009，2009.08（EI检索：20095112549299）；（4）闫晓金，刘倩，张疏影，彭丹LED mixed lighting device of color temperature and brightness wireless controlICMRA2015，2015.05（CPCI-S检索：WOS：000358684200190）；（5）肖成，王庆凤，赵婉丽Fuzzy PID controller of doubly-fed wind power systemESEP2011；（6）刘倩，褚越强，韩星Research on MCL for Mobile Underground Miner Location System Based on ZigbeeApplied Mechanics & Materials，2015.01八、主要知识产权证明目录授权实用新型7项，软件著作权6项：（1）大功率LED混光照明色温和亮度独立控制系统1.0，创作人：闫晓金、孙东辉、宫铁瑞、肖成；登记号：2015SR056006；著作权人：北华航天工业学院；（2）基于ZigBee无线控制的RGB混光照明技术1.0，创作人：闫晓金、刘倩、张疏影、鞠秀亮；登记号：2015SR147379；著作权人：北华航天工业学院；（3）12V/24V铅酸蓄电池自适应充电控制系统1.0，创作人：闫晓金、许艳光、孙东辉、张疏影；登记号：2015SR095087；著作权人：北华航天工业学院；（4）危险品智能监测与定位系统V1.0，创作人：肖成、王丹；登记号：2015SR133016；著作权人：北华航天工业学院；（5）分段权系数独立变桨距风电控制系统V1.0，创作人：肖成、王玉龙、张淼；登记号： 2016SR040245；著作权人：肖成； （6）基于加性分解原理的风力发电机组智能监控系统V1.0，创作人：肖成、张淼、王玉龙；登记号：2016SR040303；著作权人：肖成；（7）一种LED恒流驱动电路，发明人：刘倩，蔡文龙，陈丽媛，褚越强；专利号：ZL201520347713.5；专利权人：刘倩；（8）一款LED投光灯，发明人：王成行、贾宝兴、王洪伟；专利号：ZL201520145937.8；专利权人：鑫谷光电股份有限公司；（9）一种LED泛光灯反光罩，发明人：王成行、贾宝兴；专利号：ZL201520187626.8；专利权人：鑫谷光电股份有限公司；（10）一种高功率因数LED调光驱动电路，发明人：贾宝兴、王成行；专利号：ZL201520258493.9；专利权人：鑫谷光电股份有限公司；（11）一种完全结构防水的LED洗墙灯，发明人：王成行、贾宝兴、王洪伟；专利号：ZL201520145936.3；专利权人：鑫谷光电股份有限公司；（12）一款防水型LED球泡灯，发明人：贾宝兴、王成行、魏宏超；专利号：ZL201520216594.X；专利权人：鑫谷光电股份有限公司；（13）一种LED投光灯，发明人：王成行、贾宝兴、王洪伟；专利号：ZL201520145904.3；专利权人：鑫谷光电股份有限公司。九、主要完成人情况表姓 名闫晓金排 名1技术职称副教授工作单位北华航天工业学院完成单位北华航天工业学院曾获奖励及荣誉称号情况河北省科技进步三等奖1项，廊坊市科技进步一等奖1项。对本项目技术创造性贡献：1、项目负责人，负责项目的总体调度、技术方案设计和规划、可行性论证，以及成果的产业化应用推广。2、在LED混光照明的理论设计、亮度与色温独立控制策略、LED恒流驱动电路设计等方面作出了突出贡献，对第一、第二创新点做出了主要贡献。3、在本项研究中的工作量占本人工作量的百分比：65%。姓 名焦智排 名2技术职称副教授工作单位北华航天工业学院完成单位北华航天工业学院曾获奖励及荣誉称号情况/对本项目技术创造性贡献：1、主要技术研发负责人，负责项目无线控制通信技术方案的落实和研发，以及项目组织协调等工作。2、在项目技术方案设计、通信协议制定、智能控制信息处理等方面作出了突出贡献，对第三个创新点做出了主要贡献。3、在本项研究中的工作量占本人工作量的百分比：60%。姓 名肖成排 名3技术职称讲师工作单位北华航天工业学院完成单位北华航天工业学院曾获奖励及荣誉称号情况廊坊市科技进步一等奖1项。对本项目技术创造性贡献：1、技术研发主要完成人，在项目技术方案设计论证、混光照明智能控制软硬件设计等方面作出了突出贡献，对第二个创新点做出了主要贡献。2、在技术研发上提出了完善建议，从而使LED混光照明产品满足了实际应用，形成了1项科研成果。3、在本项研究中的工作量占本人工作量的百分比：55%。姓 名吴德军排 名4技术职称工程师工作单位福克埃尔莫（廊坊）电气有限公司完成单位鑫谷光电股份有限公司曾获奖励及荣誉称号情况河北省科技进步三等奖1项，廊坊市科技进步一等奖1项。对本项目技术创造性贡献：1、在项目技术方案设计及可行性论证，LED混光照明灯具结构设计、防水设计、光源研制和技术推广应用等方面作出了突出贡献，对第一个创新点做出了主要贡献。2、在本项研究中的工作量占本人工作量的百分比：45%。姓 名刘倩排 名5技术职称讲师工作单位北华航天工业学院完成单位北华航天工业学院曾获奖励及荣誉称号情况/对本项目技术创造性贡献：在项目技术方案设计、LED恒流驱动电路设计、LED混光照明智能控制策略及智能控制终端产品的调试工作等方面作出了突出贡献，形成了1项科研成果。2、在本项研究中的工作量占本人工作量的百分比：40。十、完成人合作关系说明及完成人合作关系情况汇总表项目第一完成人与其他完成人之间的合作关系如下：与第二完成人焦智，共同合作时间从2012-06-01至2013-12-22，合作方式为共同立项，共同形成科研成果1项。与第三完成人肖成，共同合作时间从2012-06-01至2013-12-22，合作方式为共同立项和共同知识产权，共同形成科研成果1项，软件著作权1项。与第四完成人吴德军，共同合作时间从2012-06-01至2013-12-22，合作方式为共同立项，共同形成科研成果1项。与第五完成人刘倩，共同合作时间从2013-06-20至2013-12-22，合作方式为共同立项和共同知识产权，共同形成科研成果1项，软件著作权1项，发表论文1篇。项目第一完成人与其他完成人之间的合作关系情况汇总表如下：序号合作方式合作者/项目排名合作时间合作成果证明材料1共同立项焦智（2/10），肖成（3/10），吴德军（4/10），刘倩（8/10）2012-06-01至2013-12-22（其中与刘倩合作时间2013-06-20至2013-12-22）大功率LED混光照明无线控制技术研究与应用3.8.12共同知识产权肖成（4/4）2012-06-01至2013-12-22大功率LED混光照明色温和亮度独立控制系统1.02.2.13共同知识产权刘倩（2/4）2013-06-20至2013-12-22基于ZigBee无线控制的RGB混光照明技术1.02.2.24论文合著刘倩（2/4）2013-06-20至2013-12-22LED mixed lighting device of color temperature and brightness wireless control1.1.4项目三：一、项目名称：一体式激光定位钢筋检测仪设计二、推荐单位：河北省教育厅三、申报奖项：河北省科学技术进步奖四、项目简介本项目属建筑检测领域，针对普通钢筋仪检测精度不够，且操作不宜、携带不便及其造型单一等不足，北华航天工业学院与北京建研佳康工程检测技术有限公司共同开发了一款便携式智能无损检测设备，用于钢筋混凝土结构施工质量的检测。能够测定钢筋位置、走向及分布情况，检测钢筋保护层厚度，还可对非磁性和非导电介质中的磁性体及导电体进行检测。本项目主要采用了激光技术，左右激光指示用途，重复测试避免不在同一位置。同时激光定筋，声音定筋，光标定筋、图像定筋和判定两钢筋中间位置，瞄准框及指示灯提示，便于打孔取芯。该产品通过三维显示真实混凝土内部情况，主筋、箍筋上下排列可用软件清晰分辨（上下层），测试软件图像分析检测结果一目了然。可以根据不同的钢筋密集情况，对每个直径的厚度进行单独修正，和统一直径厚度修正，这样厚度检测精度会高出进口和国产的同类仪器。五、主要完成单位及创新推广贡献全部完成单位及排序：北华航天工业学院，北京建研佳康工程检测技术有限公司。北华航天工业学院为保证项目的顺利实施，提供了充足的科研人员和充分的时间，在一体式激光定位钢筋检测仪的整体外观造型设计提出了新思路，并提出激光定筋、声音定筋等方面的创新点。在产品内部结构设计方面、产品UI设计、模具生产、人机分析、其应力分析及其相关材料选择方面做出了突出贡献，为项目的成果推广及转化起到了巨大的推动作用。北京建研佳康工程检测技术有限公司。为保证项目的顺利实施，提供了科研人员和充分的时间，以及相关的测试，尤其是将项目关键技术进行了成果转化，成功将一体式激光定位钢筋检测仪投入市场，为项目的成果推广及转化起到了巨大的推动作用。六、推广应用及经济社会效益情况项目申请并授权中国外观专利1项，并在2015年河北省工业设计奖中获得产品类金奖，并且培养多名本科生。项目不但具有简约、智能、实用性强等特点，而且可以给建筑检测行业提供新的检测依据，适应“互联网+”时代的需求，具有良好的发展前景和经济效益，并可实现社会的可持续发展。北京建研佳康工程检测技术有限公司。将项目的研究成果应用于产品开发，并将一体式激光定位检测仪并投入市场，获得了用户的一致好评和同行的认可，市场占有率有了较大的提升。丰富了公司的产品系列，优化了公司已有产品的性能，提高了公司在建筑检测行业的竞争力。项目成果形成的产品在多家建筑检测类单位和相关建筑类单位进行推广，取得了显著的经济效益。近三年的累计已经为北京建研佳康创造利润额200万。七、主要知识产权证明目录及其获奖情况外观专利1项：一体式激光定位钢筋检测仪设计发明人：赵砺，杨红宇；申请号/专利号：2015305596702；专利权人：赵砺在2015年河北省工业设计奖中获得产品类金奖八、主要完成人情况表姓 名杨红宇排 名1技术职称副教授工作单位北华航天工业学院完成单位北华航天工业学院曾获奖励及荣誉称号情况项目负责人，负责项目的总体设计、技术方案设计、软件功能分析，负责一体式激光定位钢筋检测仪的整体外观造型设计，并提出激光定筋的创新点，设计了独有的点状激光和线状激光定位， 在产品内部结构设计方面、模具生产、人机分析及其应力分析上面做出了突出的贡献。在本项目的研究中工作量占本人工作量的百分比70%。姓 名赵砺排 名2技术职称讲师工作单位北华航天工业学院完成单位北华航天工业学院曾获奖励及荣誉称号情况/主要技术研发负责人，在产品一体式设计的创新点上做出了自己的突出贡献，负责产品的UI设计及其产品模具的分色处理，在产品的材料选择、产品结构合理性上提出了自己的独特建议。在本项目的研究中工作量占本人工作量的百分比65%。姓 名刘振龙排 名3技术职称工程师工作单位北京建研佳康工程检测技术有限公司完成单位北京建研佳康工程检测技术有限公曾获奖励及荣誉称号情况主要技术研发及投资负责人，负责内部电路板设计及采购，液晶屏采购及产品加工生产费用。在本项目的研究中工作量占本人工作量的百分比40%。九、完成人合作关系说明及完成人合作关系情况汇总表项目第一完成人与其他完成人之间的合作关系如下：与第二完成人赵砺，共同合作时间从2012-04-02至201208-01，合作完成。 与第三完成人刘振龙，共同合作时间从2012-08-01至2012-12-20，合作完成。 项目第一完成人与其他完成人之间的合作关系情况汇总表如下：序号合作方式合作者/项目排名合作时间合作成果证明材料1共同知识产权赵砺（2/4）2012-04-02至2012-08-01一体式激光定位钢筋检测仪设计1.1.1项目四：一、项目名称：面向小空间大升程的模块化智能动态举升系统研发及应用二、推荐单位：河北省国防科技工业局三、申报奖项：河北省科学技术进步奖四、项目简介本系统采用先进设计方法设计出转鼓和接杆集成的升降机构，克服了传统升降设施占用空间大，升程小的缺陷，解决了大型模型不能够在展台限制空间内充分展示的难题；优化了升降机构单元的结构参数，实现了模块化设计，开发了一系列能够满足不同模型展出需求的智能展示系统；利用参数自适应PID算法控制多个升降模块的协同运动，成功解决了小空间、大升程约束条件下实体模型多层次动态剖分升降演示功能，并在上海第41届世界博览会用于了北京南站、上海虹桥站、广州南站等著名建筑的模型展览，产生了巨大的社会效益和较大的经济效益。该系统已系列化，有广阔的推广应用前景。该系统已经系列化，特别是在航空、航天、军工等领域有广阔的推广应用前景。五、主要完成单位及创新推广贡献全部完成单位及排序：北华航天工业学院，北京密克罗模型技术开发有限公司。北华航天工业学院是项目主体承担单位，承担并完成了总体方案的设计、系统的制造安装调试，并且设计并实现了系列化的动态实体模型展示系统。北京密克罗模型技术开发有限公司对本项目关键技术进行了成果转化，推出了一系列产品投入市场，对项目的成果转化与推广起到了巨大作用。六、推广应用及经济社会效益情况项目共申请并授权中国发明专利2项，实用新型专利6项，软件著作权8项，通过省级成果鉴定1项，发表学术论文8篇，其中EI检索2篇。该项目采用先进设计方法和控制算法实现大型模型的多层次、动态化展示，解决了传统升降设施占用空间大，升程小的问题，此项技术成果达到了国内领先水平，。北京密克罗模型技术开发有限公司已经将本项目的研究成果进行了广泛的推广应用，已成功应用于北京南站、上海虹桥站、广州南站、福州站、厦门站、宁波南站等多个地标性建筑的模型展示，并在上海第41届世界博览会获得客户和业界的一致好评，产生了巨大的社会公益效益和较大的经济效益。七、代表性论文专著目录（1）康会峰 铸造生产线钢液自动浇筑系统设计 铸造技术 2016.02 （中文核心）（2）康会峰，牛亚洲，魏彩乔.避雷器电阻片测试系统设计 自动化测试技术 2015.23（12） （中文核心）（3）王冰Analysis of payload capability performance of a planar two-degree-of-freedom parallel manipulator.机床与液压 2015.6 （中文核心）（4）王冰 一种平面二自由度并联机器人机构刚度与运动学参数关系研究 机械设计与制造 2015.3 （中文核心）（5）王冰 一种平面二自由度并联机器人设计空间及其灵巧性分析机械传动，2015.4（中文核心）（6）王冰 平面三自由度并联机器人理论工作空间与机构尺寸关系研究. 机械传动2014.3（中文核心）（7）Wen Long Cai, Guang Ma. Speech Enhancement Method under Low SNR. Advanced Materials Research. 2012.06 (EI检索)（8）魏彩乔，唐明媚，赵保亚.Design of control system of construction elevator based on CAN bus. Applied Mechanics and Materials. 2013.06 (EI检索)八、主要知识产权证明目录发明专利2项，授权实用新型4项，软件著作权5项：（1）接杆式升降平台，发明人：赵先仲、李海凤、刘立伟；专利号：ZL2011 2 0219792.3；专利权人：北华航天工业学院；（2）一种施工升降机自动控制系统，发明人：康会峰、黄新春；专利号：ZL 2013 1 0128261.7；专利权人：北华航天工业学院；（3）一种钢板尺检定装置，发明人：康会峰、黄新春；专利号：ZL 2013 1 0128205.3；专利权人：北华航天工业学院；（4）一种接头, 发明人：李东阳 专利号：ZL2011 2 0231217.5；专利权人：北华航天工业学院；（5）一种平面二自由度并联机器人机构，发明人：王冰专利号：ZL 2014 2 0378512.7（6）一种可实现整周回转的平面二自由度并联机器人机构，发明人：王冰 专利号：ZL 2014 2 0378522.0（7）避雷器试验信息管理系统，发明人：李东阳 登记号：2015SR078230（8）汽车燃油泵气密性检测系统，发明人：李东阳 登记号：2015SR078227（9）砂轮给料机PLC控制软件V1.0， 创作人：蔡文龙；登记号：2014SR018035；著作权人：北华航天工业学院；（10）自动滚压机PLC控制软件V1.0，创作人：蔡文龙、高新全；登记号：2014SR122955；著作权人：北华