FANUC系统硬件介绍

系统简介BEIJING FANUC 1 产品介绍2 系统构成3 硬件接口4 硬件连接5 规格介绍 主讲人 李政为 系统简介BEIJING FANUC 1 CNC机床 CNC的含义是计算机数值控制 金属切削用孔加工 攻丝 镗削 铣削 车削 切螺纹 切平面 轮廓加工 平面磨削 外圆磨削 内圆磨削等 线电极切割机 冲床 步冲 冲压 金属成型 弯管等机床 产业机器人 注塑机 检测 测量机 木工机械 特殊材料加工机械 如加工石材 玻璃 发射性矿料等 特种加工机械激光加工机 气体切割机 焊接机 制图机 印刷机等 随着电子技术和计算机技术以及IT技术的发展 目前 这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制 称为CNC控制 下图是一台金属加工机床 卧式加工中心的一般结构 系统简介BEIJING FANUC 系统简介BEIJING FANUC 机床的CNC控制是集成多学科的综合控制技术 上图是一台典型的CNC控制系统 从图中可见 一台CNC系统包括 CNC控制单元 数值控制器部分 伺服驱动单元和进给伺服电动机 主轴驱动单元和主轴电动机 PMC PLC 控制器 机床强电柜 包括刀库 控制信号的输入 输出 I O 单元 机床的位置测量与反馈单元 通常包括在伺服驱动单元中 外部轴 机械 控制单元 如 刀库 交换工作台 上下料机械手等的驱动轴 信息的输入 输出设备 如电脑 磁盘机 存储卡 键盘 专用信息设备等 网络 如以太网 HSSB 高速数据传输口 RS 232C口等和加工现场的局域网 I OLink i伺服放大器与电动机用于外部机械的驱动与控制 FSSB FANUCI OLinkDI DO1024 1024 Series0i C 以太网10baseT 100baseTX PC Internet 機械操作盤 I F和B型相同 分散I O DI DOI F与B型相同 0i用I O模块 機械側I O 7 2 LCD MDI 单色 8 4 LCD MDI 彩色 10 4 LCD 彩色 MDI iseries 接続可能 I OLink iS伺服放大器 ACSERVOMOTORaiSseries ai系列交流主轴电机 伺服放大器aiseries 2 Series0i C系统构成BEIJING FANUC 7 2 LCD MDI 单色 8 4 LCD MDI 彩色 10 4 LCD 彩色 MDI 系统类型BEIJING FANUC 适用范围广泛 功能强大的高速高精度纳米CNCFANUCSeries16i 18i 21i MODELB 高速高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNCFANUCSeries30i 31i 32i MODELA 5轴加工机 复合加工机 多轴多路径的尖端机床 高可靠性高性价比的紧凑型CNCFANUCSeries0i 0iMate MODELC适用于经济型机床 FANUCI OLinkDI DO1024 1024 机床操作盘 分散I O 0i用I O模块 机械侧I O iseries放大器 I OLink iS伺服放大器 I O单元BEIJING FANUC 伺服放大器和电机BEIJING FANUC 模块功能BEIJING FANUC CNC构成BEIJING FANUC CNC构成BEIJING FANUC 框图解释BEIJING FANUC 框图解释BEIJING FANUC 框图解释BEIJING FANUC 2 存储数据类型BEIJING FANUC NC内有SRAM和FROM2个存储区 并分别存储有以下数据 2 BOOT系统BEIJING FANUC BOOT系统是在接通电源时把存放在FROM存储器中的各种软件转送 安装 到系统作业用DRAM存储器中的一种软件 在FROM SRAM模块上的闪存卡里 存储的软件有CNC系统软件 伺服软件 PMC管理软件和PMC梯形图 在开机时这些软件 CNC的管理软件 从FROM先登陆到DRAM模块和伺服卡的RAM后再开始执行 如果存储在FROM SRAM模块的软件被破坏就发生ROM奇偶性报警 新0IC系统后视图BEIJING FANUC 新0IC系统硬件功能BEIJING FANUC 新0IC系统的主板型号BEIJING FANUC 新0IC系统主板插头定义BEIJING FANUC 轴卡电源的安装位置BEIJING FANUC 新0IC的FROM SRAM卡安装位置BEIJING FANUC 新0IC系统PCB板型号BEIJING FANUC 新0IC主板上指示灯的含义BEIJING FANUC 新0IC主板上指示灯的含义BEIJING FANUC 新0IC主板上指示灯的含义BEIJING FANUC 新0IC主板上指示灯的含义BEIJING FANUC 新0IC主板上指示灯的含义BEIJING FANUC 快速以太网板BEIJING FANUC 快速数据服务器板BEIJING FANUC PROFIBUS DP板BEIJING FANUC 新旧0IC系统主要区别BEIJING FANUC 如何获得ID信息BEIJING FANUC BOOT画面OPRM INF文件的备份和恢复BEIJING FANUC 3 旧LCD一体型CNC单元结构图BEIJING FANUC 3 旧0IC主板型号BEIJING FANUC 3 旧0IC轴卡显卡CPU卡系统电源的安装位置BEIJING FANUC 3 旧0IC的FROM SRAM和模拟主轴卡安装位置BEIJING FANUC 3 旧0IC印刷板型号BEIJING FANUC 3 旧0IC印刷板型号BEIJING FANUC 3 旧0IC主板上指示灯的含义BEIJING FANUC 3 旧0IC主板上指示灯的含义BEIJING FANUC 3 旧0IC主板上指示灯的含义BEIJING FANUC 3 18I接口名称BEIJING FANUC 插座号用途COP10A 1伺服放大器 FSSB CA55MDICA69伺服检查板JD36ARS 232C串口JD36BRS 232C串口JA40模拟输出 高速DIJA44AI OLinkJA41串行主轴 位置编码器CP1DC24V 输入 3 控制装置结构BEIJING FANUC FS18i B 一体型显示器 CNC控制用CPU 电源回路 电池保护存储器 2 6轴控制 主轴串行接口 LCD显示控制 MDI接口 I O链路 PMC SB7 主轴模拟输出 选项 高速DI RS 232C 2 存储卡接口 以太网 基本系统 主板 子CPU板 18i TB 双系统控制用子CPU 2 6轴控制 主轴串行接口 主轴模拟输出 上料器控制板 上料器控制功能 2 4轴控制 PMC SA1 电池保护存储器 数据服务器板 数据服务器功能 ATAI F 选择板 RISC板 18i MB 高精度轮廓控制功能 串行通信板 远程缓冲器 DNC1 DNC2 HSSB接口板 高速串行总线I F C语言板 PMC用C语言功能 SymbolicCAPiT板 对话型自动编程功能 CAP 子存储器 电池保护 选择插槽数 最多4 槽口 无选择插槽 3 一体型控制装置结构BEIJING FANUC FS18i B 一体型显示器 3 分离型控制装置结构BEIJING FANUC FS18i 180i B 分离型显示器 3 分离型控制装置结构BEIJING FANUC FS18i 180i B 分离型显示器 4 硬件连接BEIJING FANUC 4