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文档简介
1/17嵌入式培训总结这学期才接触嵌入式系统感觉还称不上入门,我通过学习知道了嵌入式的发展前景很大,各个领域都用到了嵌入式,学好嵌入式不愁没饭吃。广义上讲,凡是带有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。从狭义上讲,那些使用嵌入式微处理器构成独立系统,具有自己操作系统,具有特定功能,用于特定场合的专用软硬件系统称为嵌入式系统。嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成;嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。理解“嵌入”的概念主要从三个方面上来理解。1、从硬件上,将基于CPU的处围器件,整合到CPU芯片内部,比如早期基于X86体系结构下的计算机,CPU只是有运算器和累加器的功能,一切芯片要造外部桥路来扩展实现,象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现,而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部,还有PC机有显卡,而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器,但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类IntelXscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器;还集成3个NPE网络处理器引2/17擎,其中两个对应于两个MAC地址,可用于网关交换用,而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL,只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到,支持2G内存,1G10或10G1的以太网口或Febrechannel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。2、从软件上前,就是在定制操作系统内核里将应用一并选入,编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”,比如WinCE在内核定制时,会有相应选择,其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等选择,如果我们选择了,在CE启动后,就可以在界面中找到这些东西,如果是以前PC上将的windows操作系统,多半的东西都需要我们得新再装。3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。嵌入式系统分为层,硬件层、驱动层、操作系统层和应用层1、硬件层,是整个嵌入式系统的根本,如果现在单片机及接口这块很熟悉,并且能用C和汇编语言来编程的话,从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易,硬件层也3/17是驱动层的基础,一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的,同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础,增值还要靠软件。硬件层比较适合于,电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞,需要掌握的专业基础知识有,单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。2、驱动层,这部分比较难,驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通,以便其所写的驱动程序在系统调用时,不会独占操作系统时间片,而导至其它任务不能动行,不懂操作系统内核架构和实时调度性,没有良好的驱动编写风格,按大多数书上所说添加的驱动的方式,很多人都能做到,但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到,这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后,再打开一个程序时,要不就是中断以前的程序,要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底,操作系统内核不研究上几编,不是太容易成功的,但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞,除硬件层所具备的基础学科外,还要对数据结构与算法、4/17操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。3、操作系统层,对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植,而很少有人来自已写操作系统,或者写出缺胳膊少腿的操作系统来,这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理,而嵌入式系统的实时性十分重要。据说,XP操作系统是微软投入300人用两年时间才搞定的,总时工时是600人年,中科院软件所自己的女娲Hopen操作系统估计也得花遇几百人年才能搞定。因此这部分工作相对来讲没有太大意义。4、应用层,相对来讲较为容易的,如果会在windows下如何进行编程接口函数调用,到操作系统下只是编译和开发环境有相应的变化而已。如果涉及Java方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的,不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发方面又较为复杂,并且有难度了。通过网上查询我发现目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面,是因为这一领域入门门槛较高,不仅要懂较底层软件,对软件专业水平要求较高,而且必须懂得硬件的工作原理,所以非专业IT人员很难切入这一领域;另一5/17方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,很多软硬件技术出现时间不长或正在出现,掌握这些新技术的人当然很少。嵌入式人才稀缺,身价自然就高,越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多数人无条件接触,这需要相应的嵌入式开发板和软件,另外需要有经验的人进行指导开发流程。我们软件系的人学习嵌入式,显然应偏重于嵌入式软件,特别是嵌入式操作系统方面。对于搞嵌入式软件的人,最重要的技术显然是掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理,必须掌握一个嵌入式操作系统,必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。然而我们都没有做过一个嵌入式软件项目,甚至连嵌入式的开发流程我也不清楚,我只了解了使用简单工具做一个简单的实验。只有去专研才能在嵌入式的领域站住脚,只有知道的比别人多才会更有竞争力。通过网上了解,我查询了嵌入式的入门和所需要的知识,其中C语言尤为重要,不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员,对C语言的掌握这个是必需的,特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人,现在绝大部分都是用C语言。其次,应该对操作系统有所了解,这对你对硬件和软件的理解,绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下,比如进程、线程,系统如何来分配资源的,系统如何来管理硬件的;知6/17道了c语言和操作系统之后,再来看看嵌入式系统,我们主要学的是ARM,用的是ARM7,深入理解ARM不是件容易的事,只有在知道ARM相关知识之后才能称得上嵌入式已经入门了。与嵌入式有关的知识我也学了不少就是不能够综合在一起运用,组成原理,数据结构,操作系统,C+,这3门与嵌入式密切相关的学科都系统的学了一遍,但由于长时间没用到都有点忘记了,从网上得知嵌入式的学习与这些书有很大关系之后,我把嵌入式与以前学过的知识结合起来发现嵌入式的实验中很多都是共通的,我对嵌入式有了初步的理解。我以为学习嵌入式应该分为2个部分:软件和硬件。关于硬件方面我接触到了数字电路教材和模拟电路方面的知识,但由于没有嵌入式CPU很难亲自动手来实现嵌入式的相关理论;嵌入式入门则需要不断地实验与分析,我只在实验课时做几个与所给的程序相关的小程序来实现一下;而软件方面则学过C语言,里面通常的语法曾今熟悉过;我通过下列方法来适应C语言在嵌入式中应用:首先重新翻看了下C的教材,看了些常见的语法,接着在编译器的角度来看待C,编译原理我刚学过,其中将高级语言与低级语言的翻译感觉在嵌入式中用到了很多;最后冲硬件的角度来看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系统,嵌入式软件开发平台及工具以及嵌入式应用软件。这些决定怎样才7/17能开发一个好的嵌入式系统。下面谈谈我了解的嵌入式的相关知识与应用:首先,嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁减,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式有如下几个突出的有点1.系统内核小,2专用性强,3系统精简4高实时性OS5嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行,6嵌入式系统需要开发工具和环境。嵌入式系统是近几年才风靡起来的,但是这个概念并非新近才出现。从20世纪七十年代单片机的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器,微控制器的大规模应用,嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。经过30年的发展,嵌入式技术已经日趋成熟,在中国嵌入式机一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。其次,嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上,通常这些设备的硬件资源非常有限,并且对成本很敏感,有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化,嵌入式更显重要。嵌入式系统是软硬结合的学科,通8/17常有两类人会去专研嵌入式:一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业的,另一类是学软件、计算机专业出身的人,主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。我是软件专业的学习嵌入式,越是智能设备越是复杂系统,软件越起关键作用,而且这是目前的趋势。嵌入式应用在很多方面,具体的可以分为工业控制,交通管理,信息家电,家庭智能管理系统,POS网络及电子商务,环境工程与自然,机器人,机电产品方面应用等方面。其中目前在服务领域,如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。例外还有很多地方用到了嵌入式系统,最近飞利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器,适用于工业控制,采用最先进的微米CMOS嵌入式闪存处理技术,操作电压可以低至伏,它还能降低25%到30%的制造成本,在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。那么该如何学好嵌入式我觉得应该从以下几点入手:首先C语言,这个是毋庸置疑的,不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员,对C语言的掌握这个是必需的,特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人,现在绝大部分都是用C语言,你说不掌握它可以吗?至于如何学习C语言,我想这些基础的知识每个人都有自己的方法,关键要去学习,看书也好,网上找些视频看也好。很多人会问,9/17C语言要学到怎么样,我觉得这没有标准的答案。我想至少你在明白了一些基础的概念后,就该写代码了,动手才是最重要的,当你动手了,遇到问题了,再反过来学习,反过来查查课本,那时的收获就不是你死看书能得到的。其次,应该对操作系统有所了解,这对你对硬件和软件的理解,绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下,比如进程、线程,系统如何来分配资源的,系统如何来管理硬件的,当然,不是看书就能把这些理解透,如果不是一时能理解,没关系,多看看,结合以后的项目经验,会有更好的理解的。还有应该学习下linux或者wince下的编程,这些对以后做应用的编程很有帮助,当然,如果做手机的话,那可以学习MTK、塞班、Android等操作系统,Android是以后发展的趋势,现在很热门,Android也是基于linux系统封装的,所以建议先学习下linux。还有,应该学习下单片机或者ARM或者MIPS,很多人说我没有单片机的经验,直接学ARM可以吗?我觉得那完全没有问题的,当然如果你学习过单片机,那最好不过了,以后学习ARM就更简单了。最后如果你把以上的知识都有所了解后,就该去阅读阅读一些优秀的代码,比如结合arm芯片手册学习去学习下UBOOT的源代码,了解下最小的系统开发,那对你10/17整个嵌入式开发的非常有帮助的,可以的话,还可以学习下linux的源代码,当然如果你直接阅读的代码,我想你会很痛苦的,可以先看看linux代码早期的版本,比如的代码等等,麻雀虽小,五脏俱全,如果你全看完了,那我想你就是一名很成功的嵌入式工程师。以上就是我在本学期学习嵌入式后的心得及感想。嵌入式培训总结三个月的培训学习,转眼间就要结束,回忆起这三个月来的学习,以及和大家相处的过程,既难忘又深刻。这三个月,的确是学到了不少的东西。回忆起刚刚开始培训那时候,总但心自己的水平低,没基础,害怕跟不上进度,或者担心自己吃不消这么强度的上课培训。那时候做的第一份入学考试试卷,觉得很难,压力倍增。经过一段时间的学习后,渐渐地发现,原来曾经的担心、害怕和觉得学习难那都是多余的。虽然基础差了点,但经过自己的努力和秦工的指导,自己的知识水平获得了迅速地提高。C语言是我们整个学习的基础,虽然只有半个月的正式学习,但基本的知识点已经能够掌握了。剩下的只有靠自己多做题、多练习、多复习才能进一步提高。那时候学完C语言,秦工让我们课后自己练习写完那100道经典11/17的C语言题目,随着后面上单片机课程,到现在这100道题目我只完成了一半。这一点,我是做得不好的,还不够努力,我会挤出时间来完成的,并且经常复习一下C语言。刚上单片机的时候还算轻松,因为之前有点单片机的基础。但是上到I2C的知识点后,就觉得开始变难了。要看的资料也比较多,写程序要严格按照时序图来写,时序有一点不对,该功能就无法实现。学习单片机,我觉得我学到最实用的知识就是:串口通讯、I2C总线、DS18B20温度传感器、LCD1602字符液晶屏、LCD12864中文液晶屏、DS1302实时时钟、还有红外遥控等。这些是我们日常生活经常接触到的,能做出这些东西来,真的很有用,很贴近生活。PADS这个画原理图、画PCB板软件是我第一次学习,刚开始的时候,觉得学起来很困难。一是它是全英文的,要找出操作工具较困难,二是不熟悉操作步骤,不看笔记就想不起来该如何操作。经过画了几个PCB板后,熟练了,就不觉得难了。不过我对走高速线时的蛇形线、差分线、等长线,还有画多层板这些知识点还不是很熟练,毕竟练习得少。我们一般画的是两层板,今后我会多注意练习,巩固一下。M3算是到目前为止,我们培训课程中最难掌握的12/17一门课程了。它涉及到的寄存器很多,设置寄存器要看很多资料才能完成。因为资料较多,所以能真正记得进脑子里的东西没多少。不管做什么实验,第一步还是得找资料、看资料,离开了资料,我真的是不会什么。要是做学过的实验,虽然有些具体步骤我记不住,但通过查资料,我也能做出来。我在想:像这种记不住,但通过资料也能做出来的情况算不算是掌握了呢?学习了M3,最遗憾的是还有很多知识点还没学,也没有学库函数版,因为在以后的工作中,几乎都是要用库函数写的。M3博大精深,我们掌握的算是皮毛吧!这三个月来,我是掌握蛮多的知识点,收获也是挺大的,但这远远还未能达到要求。我期待去深圳更深一步的学习,不断努力奋斗,使自己成为一名合格的工程师。嵌入式学员:何炯林XX年10月11日学号:创新生产实习报学院电信学院专业班级学生实习时间年12月日至月告摘要嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。通常,嵌入式系统是一个控制程序存储13/17在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上,所有带有数字接口的设备,如手表、微波炉、录像机、汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。国内普遍认同的嵌入式系统定义为:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成,嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心,由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象,它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令,执行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单,如手机上的一个微小型的电机,当手机处于震动接收状态时打开;也可以很复杂,如SONY智能机器狗,上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器,从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。嵌入式系统的特点:1)可裁剪性。支持开放性和可伸缩性的体系结构。2)强实时性。EOS实时性一般较强,可用于各种设备控制中。3)统一的接口。提供设备统一的驱动接口。14/174)操作方便、简单、提供友好的图形GUI和图形界面,追求易学易用。提供强大的网络功能,支持TCP/IP协议及其他协议,提供TCP/UDP/IP/PPP协议支持及统一的MAC访问层接口,为各种移动计算设备预留接口。5)强稳定性,弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预、这就要负责系统管理的EOS具有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令,它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。6)固化代码。在嵌入式系统中,嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。7)更好的硬件适应性,也就是良好的移植性。48)嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起,它的升级换代也是和具体产品同步进行,因此嵌入式系统产品一旦进入市场,具有较长的生命周期。嵌入式就业发展空间相对较大。嵌入式系统是当前最热门、最具发展前途的IT应用领域之一。包括手机、电子字典、可视电话、数字相机、数字摄像机、UDisk、机顶盒、高清电视、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等都是典型的嵌入式系统。因此,通过嵌入式培训成为专15/17业的嵌入式技术人才,其职业发展空间较大。关键词:嵌入式系统计算机技术硬件层中间层系统软件层应用软件层三种常用的嵌入式操作系统1PalmOSPalm是3Com公司的产品,其操作系统为PalmOS。PalmOS是一种32位的嵌入式操作系统。Palm提供了串行通信接口和红外线传输接口,利用它可以方便地与其它外部设备通信、传输数据;拥有开放的OS应用程序接口,开发商可根据需要自行开发所需的应用程序。PalmOS是一套具有很强开放性的系统,现在有大约数千种专用为PalmOS编写的应用程序,从程序内容上看,小到个人管理、游戏,大到行业解决方案,PalmOS无所不包。在丰富的软件支持下,基于PalmOS的掌上电脑功能得以不断扩展。PalmOS是一套专门为掌上电脑开发的OS。在编写程序时,PalmOS充分考虑了掌上电脑内存相对较小的情况,因此它只占有非常小的内存。由于基于PalmOS编写的应用程序占用的空间也非常小,所以,基于PalmOS的掌上电脑可以运行众多应用程序。2WindowsCEWindowsCE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统,是基于掌上型电脑类的电子设备16/17操作。它是精简的Windows95。WindowsCE的图形用户界面相当出色。其中CE中的C代表袖珍、消费、通信能力和伴侣;E代表电子产品。与Windows95/98、WindowsNT不同的是,WindowsCE是所
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