液压支架电液控制技术

中国煤炭科技万里行走进金能集团 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 2007年9月 汇报提纲 公司简介PM31型电液控制系统技术特点PM31型电液控制系统功能公司业绩质量保证体系技术服务天玛公司优势安全标志认证 天玛公司简介 德国Marco系统分析与开发有限公司 是专门从事液压支架电液控制系统研发和生产经营的高科技专业公司 总部在德国慕尼黑 拥有员工135人 具有近20多年的历史 是国际市场三大液压支架电液控制系统供应商之一 在德国占有80 以上的市场份额 技术水平处于国际领先地位 采煤机位置监测系统 采用红外线方式获得采煤机位置检测数据采煤机位置检测误差范围为一架 红外线传感器 主控计算机与井下以太网对接系统 天地玛珂公司的煤矿专用宽带通信站兼顾了电缆和光纤的优点 成本低 铺设和维护简单容易 传输速度高 传输距离远 非常适合煤矿井下的使用 天地玛珂公司设计的煤矿专用宽带通信站 隔爆 TM DSL0403 速度可达到64kbps 2 3Mbps 距离可超过10Km 只需要1对双绞线即可实现 通信站与主机或煤矿网络系统连接可用光纤或双绞线 连接以太网口 速度为10 100Mbps 连接方便 天地玛珂公司的煤矿专用宽带通信站 隔爆 TM DSL0403已自带AC DC转换 可直接接入井下127VAC SHDSL是ITU推荐的在双绞线上传输双向对称宽带数据的一种技术 符合国际电联G 991 2推荐标准 其功能覆盖了先前各种DSL以及其它多种传输技术 其中包括 SDSL HDSL HDSL2 IDSL ISDN T 1以及E 2等等 SHDSL最令人嘱目的改进就是大大提高了传输距离 此外 对转发器的支持又使长距传输能力得到进一步提高 工作面系统功能1 邻架手动操作 快捷单键操作移架 升柱 降柱 伸帮板 收护帮板伸尾梁 收尾梁 伸插板 收插板邻架手动推溜及本架推溜锁定邻架手动拉后部溜子及本架拉后部溜子菜单操作除了快捷方式的动作外 其他动作都采用这种方式操控 这种方式动作的维持也必须持续按键 采煤机司机操作手动喷雾 在控制器上按一个键 在采煤机上下两滚筒处2 3架喷雾 工作面系统功能2 邻架自动动作 邻架自动降移升自动动作根据立柱压力和推移行程传感器自动控制支架的降移升动作 可联动护帮板 伸缩梁 侧护板等功能邻架自动放顶煤自动动作尾梁及插板行程传感器自动控制支架的放顶煤动作 工作面系统功能3 成组自动功能 成组自动降移升 组内支架依次移架 成组自动推溜 组内支架依次延时推溜或同时推溜 成组拉后部溜子 组内支架依次延时拉后溜或同时拉后溜 成组自动伸护帮板 组内支架依次延时伸护帮板 成组自动收护帮板 组内支架依次延时收护帮板 成组自动伸伸缩梁 组内支架依次延时伸伸缩梁 成组自动收伸缩梁 组内支架依次延时收伸缩梁 可通过参数设定和操作来选择方向 动作架数 起始架号 动作延迟时间等 工作面系统功能4 跟机自动控制 根据采煤工艺要求 在工作面不同区段实现不同的跟机自动移架 自动推溜 自动伸缩护帮板 自动伸缩伸缩梁根据采煤工艺要求 在工作面不同区段实现不同的跟机自动放顶煤 跟机自动拉后部溜子在采煤机上下两个滚筒处2 3架自动跟机喷雾 采用电控喷雾的情况下 顺槽主机实现的功能 工作面形状调整监测工作面状态 调整系统参数启停跟机自动功能控制工作面支架动作与矿井自动化系统接口与其它控制设备接口向第三方提供通讯协议 其它功能 支架在工作中发生卸载时的自动补压功能支架控制器的闭锁及紧急停止功能 电液阀组 主要技术参数 1 外形尺寸 385 465x179x156 5mm2 重量 38 47Kg3 工作压力 350bar4 进回液口 255 阀芯 6xDN20 10 xDN12或6xDN20 14xDN126 工作口 6x 16 10 x 10或6x 16 14x 107 流量 DN20 350l minDN12 125l min 井下防爆计算机 4 主存储器512MB5 硬盘40GB并有2 40GB供选择6 闪存可达到1024MB7 另外可外接PC1048 高分辨率显卡max 1600 1200象素9 LWL接口100MB10 本安型接口 3 marco标准bidi 3 currentloop20mA 2 RS485 422 1 Modem 19200Baud 1 LWL线路100Mbaud 2 Profibus11 可供支配的传输协议 DUST BB22444 Profibus MODbus TCP IP TCP IPPPP TCP IPSLIPmarcoBIDIBus 1 17 背光彩色液晶显示屏2 防尘设计的键盘和两键鼠标3 操作系统Linux 传感器 压力传感器 行程传感器及磁环 行程传感器磁环 电控系统关键元件 电磁线圈驱动器 接受来自控制器的对电磁线圈的控制信号和驱动电源 双路电源 每路电源给6个相邻的支架控制器供