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策划书、电路范文 策划书电路设计主要有以下 一、二维平面坐标系的建立原理通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可算出距离。 超声波发射器位于机械臂上（也位于粉笔擦上），向四周发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，当超声波在空气中传播，途中黑板四个角的挡片就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。 （超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即s=340t/2）2特点超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。 利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机械臂或者粉笔擦的时候，安装上超声波发射器，就能够实时定位。 二、书写功能a:信号采集?触摸屏工作时，上下导体层相当于电阻网络，当写字的时候，有外力使得屏面某一点接触，就会在该网络上形成电压梯度，则在电极未加电压的另一层可以测得接触点处的电压，从而知道接触点处的坐标。 比如，在屏面的电极(X+,X)上加上电压，则在屏面导体层上形成电压梯度，当有外力使得上下两层在某一点接触，在底层就可以测得接触点处的电压，再根据该电压与电极(X+)之间的距离关系，知道该处的X坐标。 然后，将电压切换到底层电极（Y+,Y）上，并在顶层测量接触点处的电压，从而知道Y坐标。 b:数据处理触摸屏在输入时产生一个反映点击位置的信号。 这个信号通常是模拟信号，它需要通过触摸屏控制器将模拟信号转换为数字信号(也就是点击的坐标)，再送给处理器进行处理。 转化为二维平面的点坐标，并且计算运行的轨迹，最后把数据传输到电机上。 数据传输处理器向ADS7843发送命令控制电机。 该阶段将决定ADS7843的工作方式和状态。 该命令控制字一共8位，每一位都有特定的作用和含义，它们分别决定ADC输入通道、A/D转换精度、参考电压输人模式、省电模式、中断允许，结束模式等。 处理器接收从ADS7843发送过来的A/D转换结果。 该结果是个12位数据，它反映了触摸屏X方向或Y方向的逻辑坐标值。 这两个逻辑坐标经过处理后可转成黑板平面上的坐标。 微处理器要通过不断发送数据，同步控制电机,实现同步板书；当接收器在设定时间内（如15s内），没有收到发射信号，自动默认书写结束，进入结束模式，电机自动往无输入字体方向平移20cm,然后进入省电模式。 c:执行命令基于USB接口实现步进电机控制的方法，我们打算采用专用USB接口和内嵌微处理器的接口芯片相结合的方法。 这种方法的优点是硬件成本比较低,因为这种芯片速度完全可以达到USB传输的要求,处理能力强,有的本身就具备多路A/D,构成系统的电路简单,调试方便,电磁兼容性好,硬件成本和软成本比较低,设计和调试也比较简单。 当电机收到发射的信号时，执行命令启动，发射超声波，自动找到对应坐标，当坐标符合时，辅助粉笔装置启动，开始控制粉笔写字，提笔和落笔。 d:结束命令当接收器在设定时间内（如15s内），没有收到发射信号，自动默认书写结束，进入结束模式，电机自动往无输入字体方向平移20cm,然后进入省电模式。 三、黑板擦功能A、整面擦当接收到“整面擦”这个信号时，粉笔擦自动定位，从（0,0）左上角开始，“向下向上向右”循环执行；当黑板擦运行到黑板左下角是，接收器接收到末点坐标信号，黑板擦拭结束，Z轴提起黑板擦，返回原始设定区域。 B、局部擦收集到局部擦拭信号时，捕抓该区域内的坐标，经过处理器，然后再讲信号发射到电机上，执行擦拭功能。 除尘功能高压电离，使粉尘形成离子状态，最后吸附在两端的电极板上。 （不会写，感觉电离不实际，还在思考中） 四、实施计划（仅是电路方面）先把具体的方案确定下来，然后再确定整个机械运行的过程和一些具体功能。 进一步分化工作，例如哪个负责建立二维坐标系，哪个负责书写命令的控制，哪个负责擦拭功能控制，哪个负责静电除尘这一块。