数控机床导论动画 PPT课件

数控机床的编程简介 内容提要 1 数控机床基本原理 将零件信息编制成加工程序 输入机床的数控装置 从而加工出零件 2 数控编程的基本概念 手工编程的方法 步骤 数控编程的有关标准 http 10 71 32 157 home asp 2020 4 6 1 一 数控车床的结构及运动方式 一数控车床 2020 4 6 2 观看视频 数控车床的运动方式 主轴带动工件做旋转运动 刀具做进给运动 2020 4 6 3 外圆车刀 60 螺纹刀 切槽刀 2 基本刀具 2020 4 6 4 3 数控车床的加工对象 2020 4 6 5 数控机床的运动由程序控制 其基本组成部分由准备功能G代码和辅助功能M S T代码 准备功能G代码 G00 G01 G02 G03 G70 G71 G92 辅助功能M S T代码 M03 M30 S T 二 编程指令简介 2020 4 6 6 G00 快速点定位指令G00使刀具以点位控制方式从其所在点以最快速度移动到坐标系的另一点 注意 刀具的实际运动轨迹并非直线 书写格式 G01直线插补程序段控制各轴以指定的进给速率沿直线方向从现在位置移动到指令位置 G01是模态代码书写方式 0 G01 直线插补 目标点坐标 目标点坐标进给速度 2020 4 6 7 G02顺G03逆 X Y Z G17 G18 G19 3 R I J k 1 G17G18G19坐标平面指令 G17表示在X Y平面上 G18表示在X Z平面 G19表示在Y Z平面 三轴加工的机床默认在G17平面上 2 G02 G03方向的判断需考虑两个要素 1 观察方向 从所在坐标平面的第三个坐标轴的负方向观察 2 加工方向 顺 逆 时针环绕就顺 逆 圆弧 右手笛卡儿坐标系 2020 4 6 8 数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡儿坐标系 X Y Z直线进给坐标系按右手定则规定 而围绕X Y Z轴旋转的圆周进给坐标轴A B C则按右手螺旋定则判定 2020 4 6 9 G02顺G03逆 X Y Z G17 G18 G19 3 R I J k 1 G17G18G19坐标平面指令 G17表示在X Y平面上 G18表示在X Z平面 G19表示在Y Z平面 三轴加工的机床默认在G17平面上 2 G02 G03方向的判断需考虑两个要素 1 观察方向 从所在坐标平面的第三个坐标轴的负方向观察 2 加工方向 顺 逆 时针环绕就顺 逆 圆弧 右手笛卡儿坐标系 2020 4 6 10 3 R 圆弧半径 R 180 取 R 180 取 4 I J k 表示圆弧中心 从圆弧起始点到圆心分别在X Y Z轴方向的矢量成分 矢量方向指向圆心 当矢量方向和坐标方向相反时取 相同时取 2020 4 6 11 例 N80G03X20Y25R5 改成圆心指令编程为 N80G03X20Y25IJ G02 G03 5 0 2020 4 6 12 4 外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆棒毛坯料粗车内径 G71粗车外径的加工路线 图中C是粗车循环的起点 2020 4 6 13 G71U d R e G71P ns Q nf U u W w F f S s T t d 切削深度 半径给定 e 退刀量 ns 精加工程序第一个程序段的顺序号 nf 精加工程序最后一个程序的顺序号 u X方向精加工余量 直径值 w Z方向精加工余量 F S T 包含在ns到nf程序段中的任何F S或T功能在循环中被忽略 而在G71程序段落中F S或T功能有效 2020 4 6 14 5 精车循环 G70 当用G71 G72 G73粗车工件后 用G70来指定粗车循环 切除粗加工中留下的余量 其指令为G70P ns Q nf ns 精加工程序第一个程序段的顺序号 nf 精加工程序最后一个程序的顺序号 在精车循环G70状态下 ns至nf程序中指定F S T的有效 当ns至nf程序中不指定F S T的时 粗车循环中指定F S T的有效 2020 4 6 15 6 螺纹切削循环 G92 格式 G92X U Z W RF X U Z W 螺纹的终点坐标值 R 螺纹的起点半径坐标减去终点坐标半径之差 F 进给速度即螺纹的螺距 例 G92X29 2Z 27F1 5 X28 6 X28 2 X28 04 2020 4 6 16 h 0 6495p 0 65X1 5 0 98mm 螺纹牙深 P 1 5螺距 牙距 螺纹小径 30 2xh 28 04mm 2020 4 6 17 7 辅助功能指令 M03 M04 主轴顺时针 逆时针方向旋转M30 程序结束F 进给速度 两种计算单位 每分钟进给 mm min 每转进给 mm r S 指定主轴转速或速度 用地址S和其后的数字组成T 指令数控系统进行选刀或换刀 用地址T和其后的数字来指定刀具号和刀具补偿号 2020 4 6 18 三 例题加工如下图纸中的零件 毛坯为直径40mm的锻料 刀具采用T0101外圆车刀 T02024 5mm切槽刀 T0303螺纹车刀 2020 4 6 19 3 确定工序 2 建立坐标系 分析 右端面中心为坐标圆点 1 车外圆 2 切槽 3 车螺纹 1 以毛坯左端面为装夹基准编程顺序为从右端面到左端沿轮廓依次编程 2020 4 6 20 O0001 N10M03S650 主轴正转 转速650r minN20T0101 调用1号刀具N30G00X40Z5 快速进刀 到O点 N40G71U1R0 5 采用成型循环指令N50G71P60Q100U0 3W0F0 15 N60G01X27Z0F0 1S1000 OA直线 N70G01X30Z 1 5F0 1 车倒角 AB线段 N80Z 30 车 30的外圆 BF N90X38Z 50 车斜面 FG线段 N100Z 60 车 38的外圆 GH N110G70P60Q100 精车循环N120G00X100Z150 退刀N130T0100 取消一号刀N140T0202S500 调用2号切槽刀 2020 4 6 21 O0001 N10M03S650 主轴正转 转速650r minN20T0101 调用1号刀具N30G00X40Z5 快速进刀 到O点 N40G71U1R0 5 采用成型循环指令N50G71P60Q100U0 3W0F0 15 N60G01X27Z0F0 1S1000 OA直线 N70X30Z 1 5 车倒角 AB线段 N80Z 30 车 30的外圆 BF N90X38Z 50 车斜面 FG线段 N100Z 60 车 38的外圆 GH N110G70P60Q100 精车循环N120G00X100Z150 退刀N130T0100 取消一号刀N140T0202S500 调用2号切槽刀 2020 4 6 22 N150G00X40Z 30 进刀 J点 N160G01X26F0 05 切槽 JE N170G00X40 退刀 J点 N180G00X100Z150 N190T0200 取消2号刀N200T0303 调用3号螺纹刀N210G00X35Z5 进刀N220G92X29 2Z 27F1 5 加工螺纹N230X28 6 N240X28 2 N250X28 04 N260G00X100Z150 退刀N270T0300 取消3号螺纹刀N280M30 程序结束 2020 4 6 23 四 作业加工如图 零件三潭印月 毛坯材料直径25mm 用外圆车刀加工 2020 4 6 24 2020 4 6 25 二数控铣床 2020 4 6 26 床身 主轴 工件台 操作面板 Z Y X 控制柜 底座 BEIJING FANUCseriesO MD 一 数控铣床的组成及运动过程 2020 4 6 27 主轴 平口钳 工件 机床的主要运动方式 主轴带动刀具做旋转运动 工件台水平 竖直方向的运动 观看视频 2020 4 6 28 2典型零件 2020 4 6 29 二 编程之前先了解3个内容 1 刀补问题 2020 4 6 30 2 机床运动关系 由于工件和机床是一对相对运动的物体 为了便于数控编程 按部颁标准JB3051 82规定 一律假定工件固定不动 全部用刀具运动的坐标系来编程 这样 即使不知刀具运动还是工件运动 也能编出正确的程序 简言之 刀具运动 工件不动 2020 4 6 31 3 设定坐标系及加工方向 1 坐标原点的选取位置要方便基点数据的计算 2 粗加工选用逆时针方向的走刀路线 2020 4 6 32 O0001 N10G54G90 N20G00X0Y0Z20 N30M03S800 N40G01Z 2F200 N50X20 N60X25Y5 N70Y15 N80G03X20Y25R5 N90G01X5 N100G03X0Y20R5 N110G01Y0 N120G00Z20 N130M05 N140M30 工件坐标系绝对值编程 快速点定位指令 主轴顺时针转动速度800r mi