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一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 0 HONEYWELL 学习手册学习手册 目目 录录 第第 1 章章 概述概述 1 1 1 系统概述 1 1 2 系统操作环境 1 第第 2 章章 系统结构系统结构 2 第第 3 章章 硬件构成硬件构成 3 3 1 电源断路器 4 3 2 CENTRAL PART模件 4 3 2 1 10020 1 1 中央处理器 CPU 5 3 2 2 10018 2 U DCS通讯模件 SMM 5 3 2 3 10024 H F 通讯模件 COM 6 3 2 4 10005 1 1 Watchdog模件 WD 6 3 2 5 10001 R 1 垂直总线驱动模件 VBD 6 3 2 6 10006 2 1 诊断和电池模件 DBM 6 3 2 7 10300 1 1 电源供应模件 PSU 8 3 2 8 10100 2 1 水平总线模件 HBD 8 3 3 I O 模件 8 3 3 1 10101 2 1 数字量输入模件 DI 8 3 3 2 10201 2 1 数字量输出模件 DO 8 第第 4 章章 FSC 软件软件 9 4 1 软件功能 9 4 1 1 硬件要求 9 4 1 2 软件要求 9 4 1 3 FSC Navigator安装 9 4 1 4 启动FSC Navigator 10 第第 5 章章 系统组态系统组态 10 5 1 创建新工程 11 5 2 工程组态 11 5 2 1 系统配置 11 5 2 2 I O信号定义 12 5 2 3 I O硬件设置 12 5 2 4 写数据库文件 13 5 2 5 读数据库文件 13 第第 6 章章 逻辑功能图 逻辑功能图 FLD 设计 设计 14 6 1 逻辑块图库说明 14 6 1 1 常用的逻辑块 14 6 1 2 常用输入输出块 16 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 1 6 1 3 常用传输球 16 6 2 FLD 组态说明 17 第第 7 章章 编译应用程序编译应用程序 18 第第 8 章章 装载应用程序装载应用程序 19 8 1 程序分类 19 8 2 程序装载步骤 19 第第 9 章章 FSC 系统启停系统启停 20 9 1 系统上电 20 9 2 FSC 系统启动 20 9 3 FSC 系统停机 21 第第 10 章章 在线环境在线环境 22 10 1 在线功能 22 10 2 进入在线环境 22 10 3 在线状态说明 23 第第 11 章章 SM 组态组态 24 11 1 UCN 节点组态 24 11 2 SM BOX 点组态 25 11 2 1 各类点所占的PU数 25 11 2 2 点分配原则 26 11 3 过程点组态 26 第第 12 章章 SM 启停启停 27 12 1 SM 启动步骤 27 12 2 SM 停机步骤 27 第第 13 章章 FSC 维护维护 28 13 1 更换模件 28 13 1 1 严禁带电插拔的模件 28 13 1 2 可带电插拔的模件 28 13 2 信号检测 28 13 2 1 状态指示 28 13 2 2 信号测量 29 13 3 故障诊断 29 13 4 辅操台操作 29 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 0 定义定义 1 FSC 全称 FAIL SAFE CONTROL 即故障安全控制 是由美国 HONEYWELL 公司研制开发 的安全控制系统 主要用于装置的联锁自保控制 2 CP 全称 Central Part 即核心控制元件 它由一系列控制模件组成 是整个系统的控制核心 3 SMM 全称 Safety Manager Module 即安全管理模件 主要用于 FSC 系统与 TPS 系统之间的 数据通讯 4 COM 全称 Communication module 即通讯模件 主要用于 FSC 系统与上位机 打印机 及其 它系统的数据通讯 5 VBD 全称 Vertical bus driver 即垂直总线驱动器 主要用于连接 Central Part CP 和 I O rack 6 HBD 全称 Horizontal bus driver 即水平总线驱动器 主要用于同一个 I O Rack 中各 I O 模件 的连接 它通过垂直总线与 VBD 相连 7 DBM 全称 Diagnostic and battery module 既诊断及电池模件 主要用于向系统提供后备电池 并诊断系统信息和故障信息 8 WD 全称 Watchdog module 即看门狗模件 主要用于监视系统参数 检测系统是否发生故 障 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 0 第第 1 章章 概述概述 1 1 系统概述系统概述 FSC 控制系统是美国 HONEYWELL 公司开发的紧急停车控制系统 全称 FAIL SAFE CONTROL 即故障安全控制系统 在一联合装置 1 催化单元中实现全单元的联 锁控制 FSC 系统是基于微处理器的 模件化 且可软件编程的系统 系统的核心控 制元件为 FSC 安全管理器 The FSC Safety Manager FSC SM 它与 HPM 一样 在 TPS 系统中 是 UCN Universal Control Network 上的一个节点 可提供 UCN 节点的功能 也可以直接与现场设备进行通讯 图 1 1 显示了 FSC SM 与 TPS 之间的关系 图 1 1 FSC SM 与 TPS 关系框图 1 2 系统操作环境系统操作环境 FSC 系统的操作环境如下 储藏温度 25 80 运行温度 0 60 相对湿度 95 不冷凝 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 1 第第 2 章章 系统结构系统结构 一联合装置 1 催化单元 FSC 系统采用的是核心控制元件 Central Part 全冗余 I O 模件部分冗余的系统结构 系统结构框图如图 2 1 所示 图 2 1 FSC 系统结构框图 每个 Central Part 简称 CP 中都有一个 VBD 和一条垂直总线 V Bus 用于控制 所有 I O 模件 一个 VBD 可以控制 10 个 I O rack 即 I O 卡笼 各 I O rack 由 HBD 控制 控制器和重要 I O 双冗余的结构 可以保证当一个 CP 或 I O 卡故障时 另一个 CP 或 I O 继续工作 从而保证系统的连续操作 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 2 第第 3 章章 硬件构成硬件构成 一联合装置 1 催化单元 FSC 系统机柜的硬件配置图如图 3 1 所示 图 3 1 FSC 系统机柜硬件结构图 一联合装置 1 催化单元 FSC 系统只有一个机柜 里面装有 6 个卡笼 从上到下依 次为 Rack1 Rack6 其中 Rack1 2 放置 CP 模件 Rack3 Rack4 为冗余 DI DO 模件 Rack5 Rack6 为非冗余 DI DO 模件 CP 模件上下冗余 DI 和 DO 模件 左右冗余 每个 Rack 内有 21 个卡槽 从左至右依次为 Position1 Position21 可插 入 21 块模件 各模件的硬件地址 通过用户工作站 用 FSC 组态软件进行设置 FSC 系统硬件主要包括 电源断路器 CIRCUIT BREAKERS Central Part 模件 I O 模件 FTA 端子板 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 3 3 1 电源断路器电源断路器 用于向 Central Part 模件和 I O 模件提供 24V 直流电源 它位于机柜的最上方 由一 排触点开关分别向各模件供电 本系统共有 16 个开关 具体分配如下 开关编号开关编号控控 制制 的的 模模 件件 1CENTRAL PART 1 2CP1 所控制的 RACK 3 4 中的模件 3CP1 CP2 所控制的 RACK 5 6 中的模件 4 5 CENTRAL PART 2 CP2 所控制的 RACK 3 4 中的模件 8RACK 3 中的 1 至 4 号模件 9RACK 3 中的 9 至 14 号模件 10RACK 3 中的 15 至 18 号模件 11RACK 4 中的 1 至 6 号模件 12RACK 4 中的 7 至 12 号模件 13RACK 4 中的 13 至 16 号模件 14RACK 5 中的 1 至 6 号模件 15RACK 5 中的 7 至 12 号模件 16RACK 5 中的 13 至 16 号模件 17RACK 6 中的 1 至 6 号模件 18RACK 6 中的 7 至 10 号模件 3 2 Central Part 模件模件 Central Part 模件必须装在 Central Part rack 中 HBD 除外 以便诊断程序能够正确 显示故障模件的准确位置 Central Part 模件主要包括下列模件 型型 号号名名 称称位位 置置 10020 1 2Central processor unit CPU Rack1 2 的 Position6 10018 2 UFSC SMM communication module SMM Rack1 2 的 Position7 8 10024 F FCommunication module SOE COM Rack1 2 的 Position9 10 10024 H FCommunication module COM Rack1 2 的 Position11 12 10005 1 1Watchdog module WD Rack1 2 的 Position13 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 4 10001 R 1 Vertical bus driver VBD Rack1 2 的 Position14 10001 R 1 Vertical bus driver VBD Rack1 2 的 Position15 10006 2 1 Diagnostic and battery module DBM Rack1 2 的 Position16 17 10300 1 1 Power Supply Unit PSU Rack1 2 的 Position19 20 10100 2 1 Horizontal bus driver HBD Rack3 的 Position20 21 10100 2 1 Horizontal bus driver HBD Rack5 6 的 Position21 3 2 1 10020 1 2 中央处理器 中央处理器 CPU CPU 是 FSC 系统的核心 控制着整个系统的所有操作 具有一系列的内置功能 如 浮点运算 报警功能等 在 CPU 模件的前面有一个钥匙开关 用于对 CPU 进行硬件复位 钥匙有两个位置 垂直向上 CPU 运行 水平 IDLE 垂直向下 CPU 停止 CPU 中含有电池备份回路 可以通过 DBM 中的后备电池保存内存信息 3 2 2 10018 2 U DCS 通讯模件 通讯模件 SMM SMM 模件主要用于 FSC 系统与 TPS 系统之间的通讯 数据通过 UCN 网进行传输 在模件的前方有两个电缆接口 分别连接 UCN 的 A 缆和 B 缆 LED 显示灯显示灯 在 SMM 模件的前方有一个 STATUS 状态 LED 和 4 个小的 LED 显示灯 STATUS LED 有红 绿两种颜色显示 而 4 个小 LED 则只有红色显示 STATUS LED 所表示的意义如下 灯不亮 表示 FSC Central Part 系统总线的 5V 直流电压没给上 亮红灯 表示 SM 节点处于 OFFNET 或 ALIVE 状态 亮绿灯 表示 UCN 运行正常 SM 节点处于 OK 或 IDLE 状态 灯闪烁 表示 UCN 运行故障 当 STATUS LED 亮绿灯时 4 个小 LED 显示 UCN 通讯的其他信息 Tx 灯亮 表示表示数据正在传 输 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 5 P 灯亮 表示该模件为主模件 该灯不亮 则表示它为备份模件 A 灯亮 表示 UCN A 缆在工作 B 灯亮 表示 UCN B 缆在工作 3 2 3 10024 H F 通讯模件 通讯模件 COM COM 模件主要用于 互为冗余的 Central Parts 之间的通讯 两个 FSC 系统之间的通讯 与其它控制系统或打印机等设备进行通讯 与 FSC 用户工作站进行外部通讯 针对上述功能 COM 模件支持 RS422 RS232 RS485 等通讯协议 本系统有两个通讯接口 A RS422 接口 采用 FSC FSC 协议 用于冗余 Central Part 之间的通讯 B RS232 接口 采用 FSC DS 协议 用于外接 FSC 用户工作站 3 2 4 10005 1 1 Watchdog 模件 模件 WD WD 模件主要用于监视下列系统参数 应用程序最大执行时间 用于检测应用程序是否被正确执行 而没有被挂起 应用程序最小执行时间 用于检测处理器是否正确执行应用程序 而没有跳过 任何程序段 5Vdc 电压监测 用于检测是否过电压或低电压 5Vdc 5 来自 CPU 和 COM 模件的内存错误逻辑 若内存错误 则 watchdog 输出为 0 3 2 5 10001 R 1 垂直总线驱动模件 垂直总线驱动模件 VBD VBD 模件主要用于连接 Central Part CP 和 I O rack 一个 CP 最多可装 14 个 VBD 每个 VBD 可支持 10 个 HBD VBD 与 I O rack 之间的距离 最大不能超过 5m VBD 和 HBD 之间通过垂直总线进行连接 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 6 3 2 6 10006 2 1 诊断和电池模件 诊断和电池模件 DBM DBM 向用户提供了一个简易的 FSC 系统诊断界面 同时在 DBM 中还装有可充电 的后备电池 用于向 CPU 和 COM 中的 RAM 提供备份电源 在模件前方有一个由发光二极管组成的面板 显示系统所检测到的系统信息和故障 信息 提示故障模件的类型 所在的卡笼 及卡槽号 除了故障诊断信息 DBM 还提供了实时时钟功能 用户可以从模件的面板上 或 从应用程序中读到当前的日期和时间 DBM 还可显示 CP 的温度 以及 5Vdc 电平和电池电压 温度检测的高低报警点及 高低联锁点 可在 FSC 系统组态时设置 在 DBM 模件的面板上有一个拨动开关 向上拨动开关 可查看系统信息 向下拨 动开关 则可查看故障诊断信息 若面板中的指示灯闪烁 则表明系统有故障 系统信息与开关操作如下表所示 开关拨动开关拨动 方向方向 0 页页1 页页2 页页3 页页4 页页 上排星期5Vdc 电压值的整数位电池电压整数位 中排日温度 1温度 25Vdc 电压值的小数位电池电压小数位 下排月单位单位 故障诊断信息如图 3 5 所示 若面板中的指示灯闪烁 则表明系统有故障 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 7 3 5 DBM 故障诊断信息图 3 2 7 10300 1 1 电源供应模件 电源供应模件 PSU 该模件主要用于将 24Vdc 电转换成 5Vdc 12A 电源信号 FSC 系统的供电电压是图 24Vdc 而系统需要用 5Vdc 的内部电源向各模件供电 PSU 模件就提供了电压转换 功能 3 2 8 10100 2 1 水平总线模件 水平总线模件 HBD HBD 是安装在 I O Rack 中的模件 它通过水平总线与 I O Rack 中的各模件相连 再通过垂直总线与 VBD 相连 从而实现 CP 与各 I O 模件之间的数据交换 3 3 I O 模件模件 本系统主要使用了两种 I O 模件 即 数字量输入模件 DI 10101 2 1 数字量输出模件 DO 10201 2 1 3 3 1 10101 2 1 数字量输入模件 数字量输入模件 DI 该模件具有 16 个 24Vdc 数字量输入通道 它是故障安全型模件 即对于正常情况 下输入为 ON 的系统 当某个元件发生故障时 将输入置为 0 以保证系统处于 安全状态 每个 DI 模件通过其前方的扁平电缆与水平总线连接 在总线的下面 有 16 个通道 的状态指示灯 DI 模件的地址由模件在 I O rack 中的位置决定 所以该模件不需要用跳线来设置地 址 同一类型的模件可以任意替换 3 3 2 10201 2 1 数字量输出模件 数字量输出模件 DO 该模件具有 8 个 24Vdc 0 55A 输出通道 可驱动 13W 的负载 它与 DI 模件一样 也是故障安全型模件 通过扁平电缆与水平总线连接 模件地 址不需跳线 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 8 第第 4 章章 FSC 软件软件 4 1 软件功能软件功能 FSC 的组态软件为 FSC Navigator 它提供了一个基于 Windows 的 FSC 系统的用户 接口 可执行系统的设计和维护任务 它具有下列功能 FSC 系统组态 应用程序设计 生成应用程序文档 FSC 系统监视 要运行该软件 有一定的硬件和软件要求 4 1 1 硬件要求硬件要求 运行 FSC Navigator 的上位机可以用一台 PC 机 其硬件必须满足一定的要求 本系 统上位机的硬件配置如下 奔腾 800CPU 128MB 内存 60GB 硬盘空间 4 1 2 软件要求软件要求 FSC Navigator 及其安装程序都是 Windows 应用程序 它们要求在 Windows 2000 下 运行 此外 PC 机上还需要安装 EXCEL 软件 4 1 3 FSC Navigator 安装安装 1 插入 FSC Navigator 光盘 运行光盘中的 SETUP EXE 安装程序 2 按提示选择语言 输入用户信息 及序列号 3 选择安装路径 默认为 C FSC 4 按默认值完成后面的安装 5 按 完成 按钮 重启机器 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 9 4 1 4 启动启动 FSC Navigator FSC Navigator 安装完成之后 Win2000 的界面上会增加两个项目 在桌面上增加一个 FSC Navigator 531 快捷键 在 开始 按钮的程序菜单中 增加一个 Honeywell SMS 程序组 双击快捷键 或点击程序组中的 FSC Navigator 531 选项 都可启动 FSC Navigator 第第 5 章章 系统组态系统组态 FSC Navigator 启动之后 出现如下主画面 图 5 1 FSC Navigator 主画面 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 10 点击 Project Configuration 工程组态 图标 既可进入下列工程组态主画面 图 5 2 FSC 工程组态主画面 5 1 创建新工程创建新工程 在 FSC 工程组态主画面中点击 NEW 按钮 弹出 New Project 窗口 输入工程名 CLRFCC 系统号 1 并选择图库 按 OK 确认 则组态主画 面的窗口标题将显示 CLRFCC 1 并且在 C FSC 目录下将自动生成 CLRFCC 子 目录 5 2 工程组态工程组态 点击 System Configuration 按钮 进入系统组态画面 5 2 1 系统配置系统配置 1 将光标置于 Install 回车 2 将光标置于 Description 回车 移动光标 输入相应的公司和工程信息 完成后按 Esc 键退出 3 将光标置于 Configuration 回车 选择安全级别 5 系统启动方式采用 RAM 冷启方式 是否允许在线修改 rack 设置等参数 完成后按 Esc 键退出 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 11 4 将光标置于 Modules 回车 分别按机柜内的实际情况配置 PSU CP HBD 和 I O 完成后按 Esc 键退出 再按 Esc 键返回主菜单 5 2 2 I O 信号定义信号定义 将光标置于 Signal specs 回车 将光标置于 Add 回车 输入信号类型 V 位号 Tag number 描述 Service 该信号为 ON 时所表示的意义 Qualification 以及该点的性质 LOC 信号类型有如下几种 IDI 点 ODO 点 AIAI 点 AOAO 点 BI二进制输入点 BO二进制输出点 A报警点 本系统只使用了 DI 和 DO 点 对于 LOC 字段 有下列几种选项 COM 用于与其它设备 如 DCS PC 机等进行通讯的点 是软点 FSC 用于与其它 FSC 通讯的点 本系统没用 SYS 系统点 ANN 用于报警功能的点 本系统也没有用 FLD 直接与现场相连的硬连接点 完成 I O 点的定义后 按 Esc 键退出 5 2 3 I O 硬件设置硬件设置 将光标置于 Hardware specs 回车 1 输入变量类型 及位号 回车 2 选择变量为故障安全型 允许强制 COM 点允许写操作 以及该点所在的 RACK POSITION 和 CHANNEL 以及 DCS 地址等 该 DCS 地址用于 FSC 与 DCS 通讯 在 DCS 中建点时 会要求输入 PLC 地址 即是这里的 DCS 地址 通过地址读取信息 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 12 在为变量分配通道地址时 只有标有 FREE 字样的位置才可用 表示这里 是空的 还未分配变量 3 对于 COM 点 要定义通讯模件 通道 及相对地址 本系统用的是 COM2 ChannelA 相对地址可以由系统自动分配 也可以依次从 0 开始定义 本系统采用的是后者 现在就完成了 I O 定义的全过程 按 Esc 键退出 返回主菜单 5 2 4 写数据库文件写数据库文件 I O 定义完后 可创建 dBASE 文件将变量的所有信息保存到数据库中 1 将光标置于 Signal specs 回车 再将光标置于 Write dBASE 回车 2 输入文件名 FLDIO 回车 再输入 Y 则创建了一个 FLDIO DBF 文件 系统自动返回到 Signal specs 菜单 3 用 EXCEL 电子表格可以打开上述 dBASE 文件 在 EXCEL 表格中 可以 根据已有的变量的格式 定义新的变量 再通过读文件的操作将其读回到 FSC 的数 据库中 这种方式便于定义大量的 I O 变量 5 2 5 读数据库文件读数据库文件 将光标置于 Read dBASE 回车 输入所保存的 dBASE 文件的文件名 回车 则在 EXCEL 表格中定义的变量的所 有的信息被读到 FSC 数据库中 这些变量也被加入到系统中 这样就完成了所有的系统配置 按 Esc 键退出 再按 EXIT 返回系统组态主 画面 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 13 第第 6 章章 逻辑功能图 逻辑功能图 FLD 设计 设计 FSC 系统的应用程序通过逻辑功能图 FLD 来实现 在系统组态主画面中 点击 Design Functional Logic Diagrams 按钮 则启动 FLD 设计程序 1 输入 FLD 页号 回车 FLD 是以页为单位保存的 用户可使用 1 999 页 其中 1 500 页为程序页 定义应用程序逻辑 500 999 页为功能块页 定义子程序块 方程式块 注释 块等 2 选择块类型 程序块 定义 Title block 完成后按 Esc 键退出 进入 FLD 设计窗口 3 将光标置于 Symbol 回车 选择 NEW 回车 将显示如图 6 1 的功能 图库 图 6 1 FLD 逻辑功能块图库 6 1 逻辑块图库说明逻辑块图库说明 6 1 1 常用的逻辑块常用的逻辑块 与门 或门 取反 非门 数字量信号 连接线 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 14 记时器 带记忆的上升沿触发脉冲 延时上升记时器 延时下降记时器 RS 触发器 置位优先 复位优先 子程序功能块 在调用该功能块之前 必须先在 500 页之后定义一个子程序 调用时 输入子程序的页号 再将输入信号连接到各输入端 就 完成了子程序的调用 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 15 本系统定义了 4 个子程序功能块 主要有 2 选 2 子程序 3 选 2 子程序 2 选选 2 子程序子程序的功能是 当 2 个报警输入点中 只有一个发生报警时 系统发出二 取一报警 若有 2 个发生报警 而又没有置旁通 则系统联锁 如果置旁通了 则 系统发出二取二报警 3 选选 2 子程序子程序的功能是 当 3 个报警输入点中 只有一个发生报警时 系统发出三 取一报警 若有 2 个以上发生报警 而又没有置旁通 则系统联锁 如果置旁通了 则系统发出三取二报警 6 1 2 常用输入输出块常用输入输出块 数字量 I O DI DO 带模数转换的模拟量 I O AI AO 功能块的 I O 输入 输出 图中 LOC 表示该点的属性 6 1 3 常用传输球常用传输球 在一个 FLD 应用程序中 一个 I O 点只能引用一次 当有几页都要用到同一个 I O 点时 只能通过传输球将该点传送到其它页 拉入球 传出球 传出球有单页传输和多页传输两种 上图所示为多页传输球 它最多可将一个 I O 点传到 5 页中去 图中 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 16 TO 2 3 即表示传到 2 3 两页 SQ 即 sequence 的缩写 表示该传输球在本页中的序号 SRC 表示源页码 DES 表示目标页码 上述参数在引用传输球时都必须定义 带传输球的 DI 该符号表示源地址所在的 DI 信号未经过任何逻辑运算 而被直接传送到本页 作为本页的 DI 输入 6 2 FLD 组态说明组态说明 用户可根据设计需要 选择相应的 I O 符号和功能块 注意 必须保证所有信号线 都与各逻辑块紧密连接 图中 I O 符号为红色 表示该 I O 信号为有硬接线的信号 符号为黑色 则表示该点为通讯点 即 LOC 为 COM 的软点 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 17 第第 7 章章 编译应用程序编译应用程序 FSC 系统组态和 FLD 功能图设计完成之后 必须将应用程序编译成 FSC 处理器可 识别的代码 并检测在组态和设计中产生的错误 返回系统组态主画面 点击 Translate Application 按钮 系统开始对应用程序进 行编译 完成后 生成一个程序编译日志 提示编译过程中所发现的错误 其中致命性 错误将为红色显示 一般性错误和警告性错误 及一般提示信息为黑色显示 发生致命 性错误 应用程序将无法下装 所以 必须先根据错误提示 更正所有错误 再重新编 译 直至无任何错误 若在编译窗口中不能完整地看到所有信息 则可通过日志查看 点击主画面中的 View log 按钮 选择 Translate Application 菜单 将弹出如图 7 1 所示的日志窗口 可通过移动滚动条查看所有信息 图 7 1 应用程序编译日志 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 18 第第 8 章章 装载应用程序装载应用程序 应用程序编译完成之后 必须将其装载到各模件的 RAM 中 需要装载程序的模件 有 CPU COM 和 SMM 等 根据模件功能的不同 需要下装的程序有以下几种 8 1 程序分类程序分类 在装载程序时 有下列几种程序 Application 指用户所组态的应用程序 主要是 FLD 逻辑 Boot 指系统的引导信息及硬件信息 CPU system 指 FSC 内部的系统信息 8 2 程序装载步骤程序装载步骤 进入系统组态主画面 点击 Load Application 按钮 再选择 download 按提示装载 程序 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 19 第第 9 章章 FSC 系统启停系统启停 程序装载完成之后 确认系统的各个硬件都正确安装好 上位机也与 FSC 的 RS232 通讯口连接好之后 就可以开始启动系统了 9 1 系统上电系统上电 将 DCS 配电盘中标识有 FSC01 FSC02 的电源开关打到 ON 的位置 向系统提 供 220V 交流电压 打开 FSC 机柜内右侧的主 负 220V 交流电压开关 打开 FSC 机柜内正前方的主 负 24V 直流电压开关 先确认 CP1 CP2 的 ESD 开关已处于开的位置 然后打开 FSC 机柜内各电源断 路器 CIRCUIT BREAKERS 开关 给各模件供电 9 2 FSC 系统系统启动启动 系统上电之后 Watchdog WD 模件上的 ESD 指示灯亮 WD 指示灯此时 不亮 并且旁边 VBD 模件上的 ON 指示灯也不亮 1 先启动 CP1 将 CP1 中 CPU 模件上的运行开关先由 STOP 位置打到 IDEL 位置 在几秒种内 VBD 上的 ON 指示灯会闪烁一次 等待 DBM 模件的诊断信息指示灯亮 并且时钟计数正常 再将 CP1 中 CPU 模件 上的运行开关由 IDEL 位置打到 RUN 的位置 2 DBM 模件上的时钟计数正常后 扳动位于 CP2 中的 RESET 开关 往左打到 水平位置后 再打回到竖直位置 启动 CP1 内的应用程序 程序运行起来之后 若系统未检测到任何错误 将显示 No faults detected WD 模件上的 WD 状态灯 和 VBD 模件上的 ON 状态灯都亮绿灯 若系统检测到故障 PC 机上将会提示相应的故障信息 并且翻动 DBM 屏幕也可查 看到故障信息 3 CP1 运行起来之后 再以同样的方法启动 CP2 4 按 12 1 节所述启动 SM 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 20 9 3 FSC 系统停机系统停机 1 将 CP1 中 ESD 开关打到关的位置 SHUTDOWN CP1 这时 WD 模件上的 WD 指示灯 和 VBD 模件上的 ON 指示灯都熄灭 2 SHUTDOWN 完成之后 再将 CP1 中 ESD 开关打到开的位置 ESD 模件上的灯 亮 等待 DBM 模件的时钟计数正常 3 将 CPU 模件上的运行开关打到 STOP 的位置 停止程序 4 按 12 2 节所述停止 SM 5 按以上 1 3 步骤 SHUTDOWN CP2 6 关闭机柜上方电源断路器的所有开关 7 关闭柜门内正方的 24Vdc 电源开关 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 21 第第 10 章章 在线环境在线环境 系统运行起来之后 我们可以在 FSC 上位机上在线监视系统状态 并对其进行操作 10 1 在线功能在线功能 FSC 的在线环境包括如下功能 显示 FLD 中应用程序的在线状态 显示各过程变量的状态 强制 FSC 变量的状态 显示并保存系统诊断信息 下装应用程序到 RAM 中 10 2 进入在线环境进入在线环境 在 FSC Navigator 主画面中 点击 On line Enviroment 图标 或在工程组态主画 面中 点击 Go to FSC On Line Enviroment 按钮 都可进入 FSC 在线环境主画面 如图 10 1 所示 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 22 图 10 1 FSC 在线环境主画面 点击相应的按钮 选择需要监视的选项 可分别监视 FLD 逻辑图的在线状态 过程 变量的状态 I O 信号的状态 诊断信息 以及强制信号等 点击菜单条中的 On Line 菜单 或按钮条中的 Monitor 按钮 也可以进入在 线监视窗口 10 3 在线状态说明在线状态说明 在 FLD 的在线画面中 信号线实线表示 ON 虚线表示 OFF I O 点旁边 的红色 H 或 L 字母 表示该点被强制了 对于输入点 字母表示的是被 强制前的状态 即现场的真实状态 对于输出点 字母表示我们发出的强制信 号 要强制某一信号 则将光标置于 Force 回车 此时鼠标将变成 十 字形 选择要强制的点 单击鼠标左键 再用空格键空格键选择要强制的状态 回车 或单击鼠标左键 则强制信号就送出去了 要清除强制 则选择 Clear 回车 用鼠标选择要清除强制的点 单击左键即可 在 I O 变量的在线监视窗口中 变量的状态后标有 F 字母的 则表示变量已 被强制 所显示的状态为强制状态 在该窗口中选择 Clear force 则可以清 除强制信号 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 23 第第 11 章章 SM 组态组态 FSC 系统运行之后 要在 DCS 上读取 FSC 的信息 必须在 DCS 上进行 SM 组态 按照与 HPM 组态相同的方法 分别进行 UCN 节点 BOX 点 和过程点组态 11 1 UCN 节点组态节点组态 1 进入工程师组态主菜单 点击 NETWORK INTERFACE MODULE 进入 NIM 组态主画面 如图 11 1 所示 图 11 1 NIM 组态主画面 2 点击 UCN NODE CONFIGURATION 进入 UCN 节点组态画面 如图 11 2 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 24 图 11 2 UCN 节点组态画面 按图中所示 输入相应参数 回车 点名变为 NM01N31 完成后按 Ctrl F12 下装 按 Ctrl F10 保存文件 存在 NET CH 路径下 3 按同样的方法定义 32 号节点 NM01N32 完成 UCN 节点组态 4 按 Ctrl F9 返回 NIM 组态主画面 11 2 SM BOX 点组态点组态 在 NIM 组态主画面中 点击 NODE SPECIFIC CONFIGURATION 进入 BOX 点 组态画面 输入网络号 1 节点号 31 节点类型 SM 并根据实际需要定义各类 I O 点的数量 在分配各点的数量时 要考虑各点所占的 Pus 处理单元 数 11 2 1 各类点所占的各类点所占的 PU 数数 各种类型的点根据扫描周期的不同 所占用的 PU 数也不相同 在决定各类点的数 量时 可根据表 11 1 来计算 表 11 1 SM 过程点 Pus 计算表 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 25 11 2 2 点分配原则点分配原则 Pus 总和不得超过 7500 SMM 和 FSC 之间相连接的变量 最多不得超过 2000 个 包括旗标量和数值点 所有逻辑点的输入连接的总和不得超过 50 个 所以 如果逻辑点的所有输入都 使用的话 逻辑点最多不得超过 4 个 一个 NIM 中最多只能定义 8000 个点 根据 PU 计算表和以上原则 计算所用的各类点数 填入组态表格 完成后 按回 车确认 系统将自动为 BOX 点分配其点名为 NM01B31 按 Ctrl F12 下装 按 Ctrl F10 保存文件 存在 NET CH 路径下的 FSC 文件中 完成之后 按 Ctrl F9 返回 NIM 组态主画面 11 3 过程点组态过程点组态 在 NIM 组态主画面中 点击 PROCESS POINT BUILDING 进入过程点组态画 面 如图 11 3 所示 图 11 3 过程点组态主画面 点击需要建立的点的类型 进入过程点组态表 填入相应的参数 注意注意 在 PLC 地址处输入在 FSC 中定义的 DCS 地址 就建立了 SMM 与 FSC 之间的 通讯 由于在 FSC 中 联锁状态为 OFF 而在 DCS 中报警状态为 ON 所以在 SM 中建的点大部分都要反向 除了 DCS 通讯输出的 COMDO 点 各个阀门的 2 个状态信号 以及机组的允许启动信号 不需要反向的点 在 I O 表的 一联合装置 1 催化单元 FSC 故障安全控制系统维护手册 26 DIREC 一栏中 标有 D 表示正向 完成后按 Ctrl F12 下装 按 Ctrl F10 保存文件 存在 NET CH 路径下的各文件中 第第 12 章章 SM 启停启停 SM 的 UCN 节点组态完成并下装之后 我们就可以在 DCS 的系统画面中看到 SM 节点了 在 SM 上电并自检完成之后 SM 的状态为 ALIVE 12 1 SM 启动步骤启动步骤 1 选中 SM 节点 点击屏幕下方的 LOAD SAVE RESTORE 块 选择 PROGRAM LOAD 装载程序 完成后 节点状态变为 IDLE 2 点击屏幕下方的 RUN STAT