SCR系统电控基础知识培训

欧 国 柴油机尾气后处理系统 SCR 电控基础知识培训 2013年10月29日 节能环保 无锡凯龙的追求 一 SCR系统电器部件介绍二 SCR系统控制软件介绍三 SCR系统CAN通讯介绍三 SCR系统OBD介绍四 常用软件介绍 SCR系统电控基础知识培训 尿素喷射控制器 DCU 尿素喷射计量泵NOx传感器排气温度传感器尿素液位温度传感器加热电磁阀及电加热尿素管路控制线束 SCR系统电器部件介绍 电器部件 尿素喷射控制器 DCU 电器部件 尿素喷射计量泵 格兰富计量泵 国产计量泵 尿素喷射计量泵主要功能实现对尿素的计量和喷射 针对格兰富计量泵和国产单独计量泵是根据接收到的DCU控制指令来工作 而集成DCU的国产计量泵可以实现对尿素的计算以及计量集成控制 外部接口包括 尿素进液口 尿素回液管 尿素喷射管 压缩空气接口以及电气接插件 电器部件 NOx传感器 NOx传感器主要功能是通过多层氧化锆陶瓷感应元件测量在后处理系统中的氮氧浓度 并通过CAN报文发送给DCU进行OBD控制 NOx传感器工作的前提是需要达到露点并加热到一定温度 电器部件 排气温度传感器 排气温度传感器主要功能是通过Pt200铂热电阻测量在催化消声器进口和出口的发动机排气温度 DCU根据AD采集后用于计算和控制尿素的喷射 电器部件 尿素管液位温度传感器 尿素管液位温度传感器主要功能是采集尿素罐内尿素的液位高度及温度信息 并集成了发动机冷却水加热管路 尿素罐液位是通过内置干簧管采集的 因此尿素液位是非连续 成阶梯性的 传感器外部接口包括尿素出液口 回液口 发动机冷却水进液口 发动机冷却水回液口以及电气接插件 电器部件 加热水阀及尿素管路 加热电磁阀主要功能是由DCU控制开启和关闭尿素罐加热水的开启和关闭实现在低温环境下对尿素的加热 加热管路是通过电加热在低温环境下对尿素进液管和回液管的加热 加热功率为24W m 电器部件 控制线束 SCR线束分两个部分 线束和继电器盒 SCR线束连接各个电器部件 给各个电器部件供电 传输信号 使SCR系统正常运行 SCR线束具体供电过程为 继电器盒上电是通过钥匙信号 15白0 75 上电之后 DCU内部会将501线 黑白0 75 电压变为0V 主继电器吸合 继电器盒内部有两个继电器 主继电器和管路加热继电器 主继电器给DCU 301红1 0 NOx传感器 303蓝0 75 加热水阀 304白0 75 供电 管路加热继电器给尿素进液管路 尿素回液管路供电 305棕1 5 计量泵电源线302为常电 控制软件 信号采集与处理执行部件控制稳态尿素计算与喷射瞬态尿素计算与喷射计量泵尿素计量与喷射控制 控制软件 信号采集与处理 模拟信号采集发动机排气温度NOx浓度尿素液位尿素温度环境温度CAN报文信号处理发动机转速发动机小时油耗发动机水温车速环境温度 控制软件 执行部件控制 SCR系统管路加热的开启与关闭加热水阀的开启与关闭物理MIL灯的点亮与熄灭计量泵电机转速控制压缩空气阀的开启与关闭加热快的开启与关闭 控制软件 稳态尿素喷射量控制 稳态控制流程图 控制软件 瞬态尿素喷射量控制 控制软件 计量泵尿素计量与喷射控制 CAN通讯 SAE J1939通讯ISO15765通讯 CAN通讯 SAEJ1939协议 DCU通过CAN总线按照SAE J1939协议与发动机 整车 尿素喷射计量泵及NOx传感器进行通讯 DCU接收和发送报文参考 凯龙SCR系统CAN报文 CAN通讯 ISO15765协议 ISO15765协议主要是用于对DCU程序下载Bootloader控制以及通过DID服务进行故障诊断 OBD介绍 OBD定义OBD作用OBD监测对象故障代码存储与删除 OBD介绍 定义 OBD是OnBoardDiagnostics的缩写 指用于排放控制的车载诊断系统 它具有识别可能的故障区域的能力 用储存在计算机存储器内的故障码来显示 OBD介绍 作用 检测到排放相关故障时 OBD系统用仪表板上的MIL MalfunctionIndicatorLamp 灯报警 故障车可以及时得到修理 减少车辆排放 OBD系统有助于技师迅速诊断 对症修理 降低维修成本 OBD介绍 监测对象 安装在单独壳体内催化转化器的完全拆除 SCR系统效率的降低 SCR系统缺少必需的反应剂 SCR系统反应剂的消耗量 SCR系统任何部件电方面的故障 如传感器 执行器 反应剂定量控制装置 包括反应剂加热系统 反应剂喷射系统的故障 如 空气不供应 喷嘴堵塞 喷射泵故任何与电控单元连接的 与排放相关的排气后处理的部件或系统应进行电路断路监测 应监测ECU与电控单元的通讯完整性 应监测排气中NOx排放量 并确定NOx超标的原因 至少明确以下几种情况 反应剂用尽 反应剂定量给料动作中断 反应剂质量差 反应剂消耗量过低 OBD介绍 故障代码存储于删除 故障代码存储OBD系统应存储任何导致故障指示器 MI 激活的故障代码 应存储一个独立代码来指示MI的激活状态 由于不正确的反应剂消耗量或不正确的定量给料原因导致的MI激活 当此情况不再存在 MI可以转换到激活以前的状态 故障代码删除可擦除故障 同一故障在至少40个发动机暖机循环或发动机运行100小时内 以先到为准 不再出现 OBD系统可以自动清除该故障代码 发动机运行时间和冻结桢 不可擦除故障 OBD系统应保留该故障代码和时间记录 其保留时间至少为故障指示器激活后发动机运行400天或者9600个小时 常用软件介绍 标定软件标定系统采用德国Vector公司的CANape 遵循C