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文档简介
预备知识 矢量代数的基本知识 1 一 标量和矢量 标量 有大小 无方向 遵循通常的代数运算法则 矢量 有大小 有方向 遵循矢量代数运算法则 2 1 矢量的几种表示方式几何表示有指向的线段解析表示 大小 2 矢量相等 大小相同 方向相同3 单位矢量 长度为一个单位的矢量 矢量平移不变性 如果把矢量在空间平移 则矢量的大小和方向都不会因平移而改变 3 平行四边形法则 三角形法则 二 矢量的运算法则 1 加法平行四边形法则和三角形法则 多边形法则 4 式中各个矢量均相对同一个参照系 2 数乘 矢量加法满足 交换律 结合律 5 任一个矢量都可以分解为任意多个分矢量如 三 矢量的分解 6 x y z 三维空间中应有3个不共面的矢量 若按直角坐标正交分解 A的模 7 y x 8 四 矢量的标积矢积 标积满足交换律 分配律 例如 功 1 矢量的标积 点积 点乘 9 2 矢量的矢积 叉积 叉乘 方向 大小为平行四边形面积 例如力矩 10 矢积的性质 矢量与标量不能相等 11 3 正交坐标系中的矢量表示法 正交坐标系由相互正交的坐标组成 各个坐标上的单位矢量的集构成正交坐标系的基 直角坐标系是正交坐标系 它的基为 12 一个矢量可以用基矢展开 即按基矢分解 也称向坐标轴投影 13 练习 14 五 矢量的导数和积分 其大小为 1 矢量的导数 15 矢量函数求导法则 16
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