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文档简介

1,第五章 向量代数与空间解析几何,几何空间中的一些图形与方程对应起来,用代数方法研究了几何问题.,讨论如下几个问题:,1. 向量、向量的一些运算;,2. 空间中的平面与直线;,3. 空间中的一些曲面和曲线;,4. 二次曲面.,在平面解析几何中,本章把这种方法运用到三维几何空间,曾通过坐标法把二维,2,第一节 向量及其线性运算,一、向量概念,二、向量的线性运算,三、数轴上的向量,3,向量,既有,向量表示,模长为1的向量.,零向量,模长为0的向量.,向量的模,向量的大小.,单位向量,或,或,或,的量.,又有,大小,方向,以,为起点,为终点的,有向线段.,一、向量概念,(vector),(module),4,自由向量,不考虑起点位置的向量.,相等向量,大小相等且方向相同的向量.,负向量,大小相等但方向相反的向量.,记作,5,加法,(平行四边形法则),特殊地 若,分为同向和反向,(平行四边形法则有时也称为三角形法则),(1)加法定义,二、向量的线性运算,1. 向量的加减法,6,(2) 向量的加法符合下列运算规律,交换律,结合律,减法,(3) 减法定义,7,2. 向量与数的乘法 (简称数乘运算),向量,向量的“伸缩”,向量,的乘积,规定为,同向,反向,为向量.,与数,的乘积,8,按照向量与数的乘积的规定,,上式表明:一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量.,9,(2) 数与向量的乘积符合下列运算规律,结合律,分配律,第一分配律,第二分配律,由向量,常用数乘运算说明,两向量平行关系(两向量共线的充要条件):,定理1,平行,设向量,存在唯一的实数,10,证,充分性显然;,必要性,两式相减,得,11,例1 化简,解,12,例2 试用向量方法证明:对角线互相平分的四边形必是平行四边形.,证,结论得证.,且,13,三、数轴上的向量,14,15,证,于是,16,上两式相减得:,练习,设 均为非零向量,其中任意两个向量 不共线, 但 与 共线, 与 共线. 证明:,证,为常数.,17,?,下列命题是否正确,错,错,(1),没有定义向量的除法.,向量不能比较大小, 只有模才能比较大小.,18,第二节 点的坐标与向量的坐标,一、空间直角坐标系,二、向量的坐标,五、小结,三、利用坐标作向量的线性运算,四、向量的模、方向角和投影,19,横轴,纵轴,竖轴,定点,空间直角坐标系,三个坐标轴的,点O叫做坐标原点(或原点),正方向符合右手系,即以右手握住 z 轴,当右手的四个手指,从正向x轴以,角度,转向正向y 轴时,大,拇指的指向就是z轴,的正向.,一、空间直角坐标系,1.空间点的直角坐标,坐标系,或,坐标系.,20,空间直角坐标系共有八个卦限,21,空间的点,有序数组,特殊点的表示:,坐标轴上的点,坐标面上的点,22,为空间两点.,在直角三角形,和,中,用勾股定理,2.空间两点间点的距离,空间两点间距离公式,23,若两点分别为,特殊地,向径,空间直角坐标系中任一点M与原点构成的向量.,常用,表示.,空间两点间距离公式,24,解,设P点坐标为,所求点为,例1,的距离为到,的距离的两倍,求点P的坐标.,25,二、向量的坐标,26,起点,终点,按基本单位向量的坐标分解式:,向量的坐标表达式:,27,三、利用坐标作向量的线性运算,28,解,设,为直线上的点,例,已知两点,以及实数,在直线AB上求点M, 使,同理,得,29,1. 两向量的夹角的概念,类似地,特殊地,可定义向量与一轴或空间两轴的夹角.,当两个向量中有一个零向量时, 规定,它们的夹角可在,之间任意取值.,向量,与向量,的夹角,四、向量的模、方向角和投影,30,非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称之为,非零向量 的方向角:,31,由图分析可知,向量的方向余弦,方向余弦,向量模的坐标表示式,(direction cosine ),通常用来表示向量的方向.,32,当 时,,向量方向余弦的坐标表示式,方向余弦的特征,33,解,或,所求向量有两个,一个与,同向,一个与,反向.,求平行于向量,的单位向量,例2,的分解式.,34,解,设有向量,例3,已知,它与x轴和y轴的,夹角分别为,如果P1的坐标为(1,0,3),求P2的坐标.,设向量,的方向角为,35,设P2的坐标为,P2的坐标为,36,解,求向量,例,x轴上的,投影及在y轴上的分向量.,在x轴上的投影为,在y轴上的分向量为,37,空间一点在轴上的投影,过点A作轴u的垂直平面,即为点A在轴u上,的投影.,空间一向量在轴上的投影,轴u称为投影轴.,已知向量的起点A和终点B,在轴u上的投影分别为,那么轴u上的有向线段,的值,称为向量在轴u上的,投影.,2.向量在轴上的投影,38,Projection,在轴u上的,向量,轴与向量的夹角的余弦:,向量,在轴u上的,投影,记为,投影性质1,投影等于向量的模乘以,投影有正、,负之分;,模只为正值.,39,(可推广到有限多个),两个向量的和在轴上的投影等于两个向量,在该轴上的投影之和.,投影性质2,投影性质3,40,小结,向量的概念,向量的线性运算,(注意:与数量的区别与记法),(平行四边形法则, 三角形法则, 注意数乘后的方向),空间直角坐标系,空间两点间距离公式,(注意它与平面直角坐标系的区别),(点、坐标轴、坐标面、卦限),41,向量在轴上的投影与投影性质.,向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标.,向量的模与方向角.,(注意分向量与坐标的区别),利用坐标

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