STM32学习-PWM波形输出.doc

STM32学习-PWM波形输出调试芯片：STM32F103C8T6外部晶振：8MHz功能介绍：使用Timer3实现两路（可四路）PWM波形的输出代码如下：初始化：系统时钟初始化，GPIO端口初始化，Timer初始化系统时钟初始化：/* 配置系统时钟为72M */ SystemInit(); GPIO端口初始化：/* * 函数名：void GPIO_Config(void) * 描述 ：配置复用输出PWM时用到的I/O * 输入 ：无 * 输出 ：无 * 调用 ：main()调用 */ void GPIO_Config(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* GPIOA and GPIOB clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; / 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); Timer初始化:/* * 函数名：void TIM3_Config(void) * 描述 ：配置TIM3输出的PWM信号的模式 * CH1:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) D=0.6的PWM波(高电平在前，低电平在后) * CH2:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) D=0.4的PWM波(高电平在后，低电平在前) * 步骤一：通过T和TIMxCLK的时钟源确定TIM_Period和TIM_Prescaler * T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms * 因为 TIM_Period1,即 TIM_Prescaler=2 * 所以 TIM_Period=59999=0xEA5F * 步骤二：根据TIM_Period的值，高低电平的先后D，确定CCR和TIM_OCPolarity * CH1：因为D=0.6，先高后低； * 所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High * CH2：因为D=0.4，先高后低； * 所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low * 步骤三：基础寄存器初始化 * 步骤四：通道寄存器初始化 * 步骤五：使能TIM3重载寄存器ARR * 步骤六：使能TIM3 * 输入 ：无 * 输出 ：无 * 调用 ：main()调用 */ void TIM3_Config(void) TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /* PWM信号电平跳变值 */ u16 CCR1= 36000; u16 CCR2= 36000; /*PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xEA5F; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; /设置预分频：预分频=2，即为72/3=24MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; /设置时钟分频系数：不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /向上计数溢出模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; /配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1; /设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High; /当定时器计数值小于CCR1时为高电平 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); /使能通道1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2; /设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; /当定时器计数值小于CCR2时为低电平 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); /使能通道2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); /使能TIM3重载寄存器ARR /* TIM3 enable counter */ TIM_Cm