广日变频门机使用说明(1).doc

广日变频门机使用说明一、 接线二、 原理及信号说明1 接口信号说明端口标识说明输入X1-XC开门动作，闭合有效X2-XC关门动作，闭合有效X3-XC开门终端，闭合有效X4-XC关门终端，闭合有效输出MB-MC堵转故障检出，闭合有效M1-M2安全触板短接，关门接近到位时闭合Y1-YC开门到位，断开有效Y2-YC关门到位，断开有效2 运行原理3 状态说明(1) 动作门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。(2) 保持在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在关门终端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力矩上限由P6.02设置。(3) 堵转门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)；或者门机在关门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)，则堵转状态检出。开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终端内检出堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在关门终端内检出堵转，则进入关门保持状态。三、 运行逻辑1 关门初始校正注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。2 开门初始校正动作逻辑类同关门初始校正。3 开门处理注：(1) 如果开门起始位置在开门终端内，以蠕动速度开门(2) 蠕动延时后进入开门保持状态(3) 如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态4 关门处理注：(1) 如果关门起始位置在关门终端内，以蠕动速度关门。(2) 如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩。5 开(关)门过程中断四、 参数说明1 标准参数参数号参数名称设置值性质设置范围说明A106编码器类型6A201电机控制模式5A202载波频率15.05.016.0影响电机电磁噪音A205复合电流模式1A301扩展运行模式12A302功能使能字12099扩展功能使能A303编程菜单隐藏0011时屏蔽标准编程菜单B107反转禁止0B108再加速禁止0B201频率捕捉方式0C110加速时间切换频率0.00C111减速时间切换频率0.00C301最小基极封锁时间0.00*D201最高输出频率13.00 *D202频率上限100.0D203频率下限0.0E201电机额定功率0.06*#E202电机极数8#E203电机额定电流0.4*#E204电机额定电压85*#E205电机额定频率13.00*#E207电机空载电流0.01*#E209电机一次电阻105.0*E210电阻漏抗%40*E501高速比例增益10*E502低速比例增益10*E503零速比例增益10*E504高速积分时间300*E505低速积分时间100*E506零速积分时间50*E507ASR切换频率10.00 E508积分上限%100E509力矩滤波时间1.0 E510拖动力矩上限150.0 *0.0300.0E511制动力矩上限150.0 *0.0300.0E512力矩上限来源0E513力矩限值变化时间1.0E514减速增益衰减%0E515振动抑制系数10E516位置伺服增益1.0 H5.02编码器滤波时间3.0速度推算滤波时间H5.03编码器相序L101电机过载保护使能1L102电机过载保护时间2.0L201过热保护使能1L202过热保护温度85L203过热保护时间10L301过力矩保护使能1L302过力矩保护阀值180.0*L303过力矩检测时间5.0L401失速保护使能1L402失速保护阀值频率%10*L403失速保护时间0.5*L404超速保护使能1L405超速保护阀值频率%105*L406超速保护时间0.5*L412减速中失速防止使能0L601直流电压异常波动保护使能1L602直流电压异常波动保护阀值30L603输出缺相保护1L604起动输出缺相保护0O103操作器频率给定方法0O201常用监测参数1设置1O202常用监测参数2设置2O203常用监测参数3设置52 专用参数参数号参数名称设置值性质设置范围说明P101类型10:无传感器 1:有传感器P102门宽来源10:自学习或设置 1:端子选择P103自学习完成标志P104减速比1.000*0.10050.000P105带轮直径(0.1mm)40.0*1.05000.0P106开关门次数065535开关门的计数，可手工修改P201自学习门宽(mm)*1005000P202校正距离(0.1mm)*0.0100.0校正开关到开门到位位置的距离P203安全触板距离(mm)*0250安全触板短接开始位置到关门到位位置的距离P204实际位移以0.1mm为单位显示实际位置P301门宽1(mm)*1005000P302门宽2(mm)*1005000P303门宽3(mm)*1005000P304门宽4(mm)*1005000P305门宽5(mm)*1005000P306门宽6(mm)*1005000P307门宽7(mm)*1005000P308门宽8(mm)*1005000P401最高运行速度(m/s)0.60*0.102.00P402蠕动频率%5*050P403校正频率%20*050P501开门加速时间(S)1.00*0.012.50P502开门减速时间(S)1.50*0.012.51P503关门加速时间(S)1.00*0.012.52P504关门减速时间(S)1.50*0.012.53P505停止延时1.0*0.02.5撤消开关门信号后维持蠕动运行的时间P601动作扭矩限值150.00*0.0300.0P602保持扭矩限值100.00*0.0200.0P603开门堵转检出阀值100.0*0.0300.0P604关门堵转检出阀值100.0*0.0300.0P605堵转检出时间0.5*0.025.0P606校正超时阀值(0.1S)5.0*0.025.0附注说明：#-根据铭牌设置（或按配套电机附表设置） *-根据实际调整 其他-不要改动五、 调试1 电机调试（如果需要的话）(1) 如果编程菜单已经隐藏，先到OP1输入密码(2) 必要的话，进行参数初始化(OP4)(3) A3.01改为0(4) 输入电机参数：E2.01、E2.02、E2.03、E2.04、E2.05、E2.07、E2.09、E2.10(5) 设置电机控制模式A2.01=5，然后复位(6) 学习磁角度：选择OP3，输入3，确定，然后等待学习完毕。2 试运行调试(1) A3.01改为12，然后复位(2) 选择P菜单，设置检查所有门机专用参数(P1.01P6.06)(3) 静态检查。l 选择U2.01菜单，检测输入端子，手动检查终端开关信号是否收到。l 选择P2.04菜单，用手推动皮带，观察位置显示是否变化。(4) 开始正式运行3 距离调整(1) 关门撞门。方法：减小半门宽(2) 关门爬行过长。方法：加大半门宽(3) 开门撞门。方法：减小校正距离(4) 开门爬行过长。方法：加大校正距离(5) 开关门不到位。方法：调整开关门终端的安装位置，或加长运行停止延时(P5.05)4 速度调整(1) 速度过快。方法：减低额定速度(P4.01)，或加大开门加速时间(P5.01)和关门加速时间(P5.03)(2) 速度过慢。方法：加大额定速度(P4.01)，或减小开门加速时间(P5.01)和关门加速时间(P5.03)(3) 减速快慢调整。方法：调整开门减速时间(P5.02)和关门减速时间(P5.04)5 堵转报警调整(1) 关门堵转误动作。方法：增大关门堵转检出阀值(P6.04)。(2) 开门堵转误动作。方法：增大开门堵转检出阀值(P6.03)。(3) 关门堵转检测不灵敏。方法：减小