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文档简介
3凸轮机构3.1凸轮机构按凸轮形状分几种?3.2凸轮机构按从动件高副元素形状分几种?3.3等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律、3-4-5多项式运动规律各有什么特点?3.4什么是刚性冲击、柔性冲击?3.5移动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些?3.6移动从动件盘状凸轮机构的偏距方向如何选择?为什么?3.7移动从动件盘状凸轮机构基圆半径rb的选取原则是什么?3.8摆动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些?3.9摆动从动件盘状凸轮机构压力角与基本尺寸的关系是什么?3.10基园半径在哪个轮廓线上度量?3.11若r min过小,采取什么处理措施?3.12平底宽度如何确定?3.13 图3-1所示为从动件在推程的部分运动线图,凸轮机构的s 0,s0,根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动线图,并指出该凸轮机构工作时,在推程哪些位置会出现刚性冲击?哪些位置会出现柔性冲击?3.14图3-2所示为凸轮机构的起始位置,试用反转法直接在图上标出:1) 凸轮按w方向转过45时从动件的位移;图322) 凸轮按w方向转过45时凸轮机构的压力角。图31aasyarbrb图333.15 图3-3所示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一圆,圆心在A点,半径R=40mm,凸轮转动方向如图所示,lOA=25mm,滚子半径rr=10mm,试问:1) 凸轮的理论轮廓曲线为何种曲线?s2) 凸轮的基圆半径rb=?3) 在图上标出图示位置从动件的位移s,并计算从动件的升距h=?arb4) 用反转法作出当凸轮沿w方向从图示位置转过90时凸轮机构的压力角,并计算推程中的最大压力角amax=?5) 若凸轮实际轮廓曲线不变,而将滚子半径改为15mm,从动件的运动规律有无变化?3.16用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度顺时针回转,偏距e=10mm,从动件导路偏于凸轮转动中心的左侧,基圆半径rb =30mm ,滚子半径rr=10mm。从动件运动规律:j=0150时从动件等速上升 h=16mm;j=150180从动件远休止;j=180300时推杆等加速等减速返回;j=300360时从动件近休止。3.17在图3-4上标出理论廓线、基圆半径rb 、升程 h、推程角、远休止角s 、回程角 、近休止角s、图示位置位移s及压力角a和凸轮转过30时的位移s、压力角a,并判断偏距e的偏向是否正确。swrbhFFas图3-43.18图3-5所示偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径R=50mm,偏心距e=25mm,凸轮以=25rad/s顺时针方向转过90时,推杆的速度v=50mm/s。试问:在该位置时,凸轮机构的压力角为多大?在该位置时,推杆的位移为多大?该凸轮机构推杆的行程h等于多少?图3-53.19图3-6所示凸轮机构中,已知凸轮轮廓线AB段为渐开线,形成AB段渐开线的基圆圆心为O,OA=rb。试确定对应AB段廓线的以下问题:(1)推杆的运动规律;(2)机构的最大压力角与最小压力角。图3-63.20图3-7所示图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。(1)画出偏距园;(2)画出理论廓线;(3)画出基
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