第十章齿轮传动

第十章齿轮传动 10 1概述 10 2齿轮传动的失效形式及设计准则 10 3齿轮的材料及其选择 10 4齿轮传动的计算载荷 10 5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 10 6标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 10 7直齿锥齿轮传动 10 9齿轮传动的润滑 10 8齿轮的结构设计 学习要求 熟悉齿轮传动的特点和应用 标准直齿圆柱齿轮传动的设计原理及强度计算方法 重点 掌握不同类型 不同尺寸齿轮的结构设计 设计准则的确定和设计数据的选用 熟悉不同条件下齿轮传动的失效形式 设计准则 基本设计原理 设计程序及强度计算方法 难点 概述 一 齿轮传动的特点和类型 3 效率高 4 结构紧凑 1 工作可靠 寿命长 2 传动比恒定 齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一 其应用范围十分广泛 1 特点 5 适用性广 可达99 在常用的机械传动中 其效率最高 在相同条件下 齿轮传动所需的空间一般较小 这也是齿轮传动获得广泛应用的原因之一 优点 缺点 1 制造及安装精度要求高 2 成本高 2 类型 锥齿轮 概述 概述 齿轮传动的失效形式及设计准则 轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿轮传动的失效主要是轮齿的失效 常见的失效形式有 多发生在轮齿的节线附近靠近齿根的一侧 是在重载条件下产生的粘着磨损现象 齿面磨粒磨损 使轮齿变薄 最后导致轮齿折断 塑性变形 重载软齿面在摩擦力作用下引起的材料塑性流动 注 由于磨损的比点蚀的形成快 故开式传动中见不到点蚀现象 普通闭式传动的主要失效形式为 轮齿的疲劳折断和点蚀 普通开式传动的主要失效形式为 轮齿的疲劳折断和磨粒磨损 设计思路 分析失效现象 失效机理 原因 后果 措施 设计准则 建立简化力学模型 强度计算 主要参数尺寸 结构设计 齿轮传动的失效形式及设计准则 1 轮齿折断 常发生于闭式硬齿面或开式传动中 整体折断 现象 局部折断 一 失效形式 齿轮传动的失效形式及设计准则 过载折断 后果 传动失效 原因 疲劳折断 轮齿受多次重复弯曲应力作用 齿根受拉一侧产生疲劳裂纹 齿根弯曲应力最大 F F 齿根应力集中 形状突变 刀痕等 加速裂纹扩展 折断 受冲击载荷或短时过载作用 突然折断 尤其见于脆性材料 淬火钢 铸钢 齿轮 位置 均始于齿根受拉应力一侧 齿轮传动的失效形式及设计准则 直齿轮 整体折断 斜齿轮 接触线倾斜 改善措施 1 d一定时 z m 2 正变位 局部折断 6 轮齿精度7 支承刚度 4 齿根过渡圆角半径 3 提高齿面硬度 HB F 5 表面粗糙度 加工损伤 齿轮传动的失效形式及设计准则 2 齿面接触疲劳磨损 齿面点蚀 常出现在润滑良好的闭式软齿面传动中 原因 H H 1 齿面受多次交变应力作用 产生接触疲劳裂纹 4 润滑油进入裂缝 形成封闭高压油腔 楔挤作用使裂纹扩展 油粘度越小 裂纹扩展越快 2 节线处常为单齿啮合 接触应力大 3 节线处为纯滚动 靠近节线附近滑动速度小 油膜不易形成 摩擦力大 易产生裂纹 现象 节线靠近齿根部位出现麻点状小坑 齿轮传动的失效形式及设计准则 后果 齿廓表面破坏 振动 噪音 传动不平稳接触面 承载能力 硬齿面齿轮 点蚀一旦形成就扩展 直至齿面完全破坏 扩展性点蚀 开式传动 无点蚀 v磨损 v点蚀 改善措施 1 HB H 3 表面粗糙度 加工精度 4 润滑油粘度 2 综合曲率半径 d1 x 齿轮传动的失效形式及设计准则 3 齿面胶合 严重的粘着磨损 原因 高速重载 v t 油 油膜破坏 表面金属直接接触 融焊 相对运动 撕裂 沟痕 低速重载 P v 不易形成油膜 冷胶合 后果 引起强烈的磨损和发热 传动不平稳 导致齿轮报废 改善措施 1 采用抗胶合性能好的齿轮材料对2 采用极压润滑油3 表面粗糙度 HB4 材料相同时 使大 小齿轮保持一定硬度差5 m 齿面h 齿面vs 必须满足 F 6 角度变位齿轮 啮合开始和终了时的vs7 修缘齿 修去一部分齿顶 使vs大的齿顶不起作用 现象 齿面沿滑动方向粘焊 撕脱 形成沟痕 齿轮传动的失效形式及设计准则 常发生于开式齿轮传动 原因 相对滑动 硬颗粒 灰尘 金属屑末等 润滑不良 表面粗糙 后果 正确齿形被破坏 传动不平稳 齿厚减薄 抗弯能力 折断 改善措施 闭式 1 HB 选用耐磨材料 2 表面粗糙度 3 滑动系数 4 润滑油的清洁 开式 加防尘罩 4 齿面磨粒磨损 现象 金属表面材料不断减小 齿轮传动的失效形式及设计准则 5 齿面塑性变形 齿面较软时 重载下 Ff 材料塑性流动 流动方向沿Ff 失效主要出现在低速重载 频繁启动和过载场合 主动轮1 齿面相对滑动速度方向vs指向节线 所以Ff背离节线 塑形变后在齿面节线处产生凹槽 齿轮传动的失效形式及设计准则 从动轮2 vs背离节线 Ff指向节线 塑变后在齿面节线处形成凸脊 改善措施 1 齿面硬度2 采用 的润滑油 齿轮传动的失效形式及设计准则 二 计算准则 失效形式 相应的计算准则 1 闭式齿轮传动 主要失效为 点蚀 轮齿折断 胶合 硬齿面 与软齿面相反 高速重载还要进行抗胶合计算 2 开式齿轮传动 主要失效为 轮齿折断 磨粒磨损 按 F设计 增大m考虑磨损 3 短期过载传动 过载折断齿面塑变 齿轮的材料及其选择 一 材料要求 表面硬 芯部韧 较好的加工和热处理性能 二 常用材料 锻钢 铸钢 铸铁 非金属材料 1 锻钢 1 软齿面齿轮HB 350 中碳钢 40 45 50 55等 中碳合金钢 40Cr 40MnB 20Cr 特点 齿面硬度不高 限制了承载能力 但易于制造成本低 常用于对尺寸和重量无严格要求的场合 加工工艺 锻坯 加工毛坯 热处理 正火 调质HB160 300 切齿精度7 8 9级 齿轮的材料及其选择 2 硬齿面 HB 350 低碳 中碳钢 20 45等 低碳 中碳合金钢 20Cr 20CrMnTi 20MnB等 特点 齿面硬度高 承载能力高 适用于对尺寸 重量有较高要求的场合 如高速 重载及精密机械传动 加工工艺 锻坯 加工毛坯 切齿 热处理 表面淬火 渗碳 氮化 氰化 磨齿 表面淬火 渗碳 若氮化 氰化 变形小 不磨齿专用磨床 成本高 精度可达4 5 6级 2 铸钢 用于d 400 600mm的大尺寸齿轮 不重要的 批量生产的齿轮 3 铸铁 4 非金属材料 齿轮的材料及其选择 2 中低速 中低载齿轮传动 大 小齿轮齿面有一定硬度差HB1 HB2 20 50 三 材料的选择原则 1 按不同工况选材 1 使大 小齿轮寿命接近2 减摩性 耐磨性好3 小齿轮可对大齿轮起冷作硬化作用 3 有良好的加工工艺性 便于齿轮加工 1 大直径d 400mm用ZG2 大直径齿轮 齿面硬度不宜太高 HB 200 以免中途换刀 4 材料易得 价格合理 齿轮的材料及其选择 举例 起重机减速器 小齿轮45钢调质HB230 260大齿轮45钢正火HB180 210 机床主轴箱 小齿轮40Cr或40MnB表淬HRC50 55大齿轮40Cr或40MnB表淬HRC45 50 齿轮传动的计算载荷 一 计算载荷的含义 1 平均载荷p 沿齿面接触线单位长度上所受载荷 考虑实际情况 外部影响 原动机 工作机影响 内部影响 制造 安装误差 受载变形 齿轮 轴等 2 公称载荷Fn 齿轮传动的计算载荷 一 载荷系数的组成 1 使用系数KA 考虑原动机 工作机 联轴器等外部因素引起的动载荷而引入的系数 2 动载系数Kv 考虑齿轮啮合过程中因啮合误差和运转速度引起的内部附加动载荷系数 齿轮传动的计算载荷 具体影响因素 1 基节误差 制造误差 弹性变形引起 齿轮正确啮合条件 pb1 pb2 如果 pb2 pb1 提前进入啮合 从动轮修缘 齿轮传动的计算载荷 滞后退出啮合 主动轮修缘 如果 pb2 pb1 i const 2 const 冲击 振动 噪音 2 齿形误差 3 轮齿变形 4 v 齿轮质量 动载荷 不同精度齿轮限制vmax 降低Kv的措施 1 齿轮精度 2 限制v 3 修缘齿 齿顶修削 齿轮传动的计算载荷 3 齿间载荷分配系数K 考虑同时啮合的各对轮齿间载荷分配不均匀的系数 齿轮连续传动条件 1 时而单齿对 时而双齿对啮合 K 取决于轮齿刚度 pb误差 修缘量等 4 齿向载荷分配系数K 考虑使轮齿沿接触线产生载荷分布不均匀现象 制造方面 齿向误差安装方面 轴线不平行等使用方面 轴变形 轮齿变形 支承变形等 齿轮传动的计算载荷 讨论 a 轴承作非对称布置时 弯曲变形对K 的影响 齿轮传动的计算载荷 b 轮齿扭转变形对K 的影响 齿轮传动的计算载荷 靠近转矩输入端 轮齿所受载荷较大 齿轮传动的计算载荷 措施 1 齿轮及支承刚度 6 齿轮位于远离转矩输入端 5 采用鼓形齿 3 合理选择齿宽4 制造安装精度 2 合理选择齿轮布置形式 对称 非对称 悬臂 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 一 轮齿的受力分析 切向力 径向力 法向力 为小轮的名义转矩 N mm 式中 为小轮的分度圆直径 mm 从动轮的方向与其转向相同 径向力Fr的方向指向各自的轮心 外齿轮 主动轮的方向与其转向相反 用集中作用于分度圆上齿宽中点处的法向力代替轮齿所受的分布力 将分解 得 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 目的 防止疲劳断齿强度条件 二 齿根弯曲疲劳强度计算 1 轮齿为悬臂梁 长l 宽b 2 载荷由一对轮齿负担 实际上 1 多对齿啮合 用重合度系数Y 考虑其影响 3 载荷作用于齿顶 最危险情况 危险截面 齿根 30 切线法 使齿根受弯 弯曲应力 b受剪 切应力 使齿根受压 压应力 c 认为 其它应力在应力修正系数Ysa中考虑 1 基本假定 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 2 公式推导 计入K Ysa 载荷系数 应力修正系数 设计式 校核式 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 3 说明 1 齿形系数YFa YFa只取决于轮齿形状与m无关 2 应力修正系数Ysa 考虑齿根应力集中 其余应力对 F的影响 大 小齿轮弯曲强度不同 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 三 齿面接触疲劳强度计算 目的 防止 点蚀 强度条件 1 基本公式 赫兹公式 当半径为 1 2的两圆柱体接触并承载时 理论上为线接触 实际上为面接触 弹性变形 或 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 泊松比zE 弹性系数 综合曲率半径 2 接触应力的计算点 节点 知 H 节点C处 并非最小值 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 1 节点处一般仅一对齿啮合 承载较大 2 点蚀往往在节线附近的齿根表面出现 接触疲劳强度计算通常以节点为计算点 一对齿轮在节点接触 一对N1 N2为圆心 1 N1C 2 N2C为半径的两圆柱体在节点处的接触 3 力学模型 将一对轮齿的啮合简化为两个圆柱体接触的模型 1 单位接触线计算载荷 pca Fca L 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 2 综合曲率半径 代入上式 于是 校核式 ZH 节点区域系数 考虑节点处齿廓曲率对 H的影响 对标准直齿轮传动 ZH 2 5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 代入上式 得 设计式 5 说明 1 齿轮传动的 H主要取决于齿轮的直径d 或中心距a 2 上面公式适合标准和变位齿轮传动 ZH考虑了节圆参数 公式中各参数的单位T1 N mm b d1 mm H H MPa H1 H2 强度计算时 取 H min H1 H2 但 材料 热处理不同 齿轮传动设计参数 许用应力与精度选择 一 齿轮传动设计参数的选择 1 对于软齿面闭式传动 传动尺寸主要取决于接触疲劳强度 而弯曲疲劳强度往往比较富裕 此时 在传动尺寸不变的前提下 齿数宜取多些 模数相应减小 可取齿数20 402 对于硬齿面闭式传动 传动尺寸有可能取决于轮齿弯曲疲劳强度 故齿数不宜过多3 开式传动的尺寸主要取决于轮齿弯曲疲劳强度 齿数不宜过多 可取齿数17 20 对于标准齿轮 齿数不少于17 以免根切4 Z1与Z2一般应互为质数 1 齿数z的选择 齿轮传动设计参数 许用应力与精度选择 2 齿宽系数数 d的选择 1 d b 承载能力 2 d b 载荷分布均匀程度 3 d按推荐值选 d按规定值选4 通过计算得到的齿宽适当圆整 并使b1 b2 5 10mm 齿轮传动设计参数 许用应力与精度选择 二 齿轮的许用应力 疲劳强度安全系数 寿命系数 失效概率为1 时 齿轮疲劳极限 S SH 1S SF 1 25 1 5 KFN 图10 18 KHN 图10 19 应力循环次数 弯曲疲劳强度极限用 FE 图10 20接触疲劳强度极限用 Hlim 图10 21 三 齿轮精度选择 自阅 标准直齿圆柱齿轮传动设计习题课 设计公式选用 1 开式齿轮传动按齿根弯曲疲劳强度设计公式作齿轮的设计计算 不按齿面接触疲劳强度设计公式计算 也无需用齿面接触疲劳强度校核公式进行校核 开式齿轮传动 将计算所得模数加大10 15 考虑磨损影响 传递动力的齿轮模数一般不小于1 5 2mm 以防意外断齿 2 闭式齿轮传动方法一软齿面闭式齿轮传动传动 接触疲劳点蚀是主要失效形式 计算时先按齿面接触疲劳强度设计公式求出小齿轮直径d1和接触齿宽b 再用齿根弯曲疲劳强度校核公式进行校核 硬齿面闭式齿轮传动计算时先按齿根弯曲疲劳强度设计公式求出模数m和接触齿宽b 再用齿面接触疲劳强度校核公式进行校核 方法二不论软硬齿面都分别按弯曲疲劳强度设计公式求出模数m 按接触疲劳强度设计公式求出小齿轮分度圆直径d1 再按d1 mz1调整齿数z1 与方法一相比 这样设计出的齿轮传动 既刚好满足接触疲劳强度 又刚好满足弯曲疲劳强度 所以结构紧凑 避免浪费 标准直齿圆柱齿轮传动设计习题课 例如图所示 试设计此带式输送机减速器的高速级齿轮传动 已知输入功率P1 40kW 小齿轮转速n1 960r min 齿数比u 3 2 由电动机驱动 工作寿命15年 设每年工作300天 两班制 带式输送机工作平稳 转向不变 标准直齿圆柱齿轮传动设计习题课 解 1 确定公式内的各计算数值 1 按图所示的传动方案 选用直齿圆柱齿轮传动 2 考虑此减速器的功率较大 故大 小齿轮都选用硬齿面 由表10 1选得大 小齿轮的材料均为40Cr 并经调质及表面淬火 齿面硬度为48 55HRC 3 选取精度等级 因采用表面淬火 轮齿的变形不大 不需要磨削 故初选7级精度 4 选小齿轮齿数z1 24 大齿轮齿数z2 uz1 77 2 按齿面接触强度设计 1 选定齿轮类型 精度等级 材料及齿数 试算 1 试选载荷系数Kt 1 3 2 计算小齿轮传递的转矩 标准直齿圆柱齿轮传动设计习题课 3 由表10 7选取齿宽系数 d 0 9 7 由图10 19查得接触疲劳寿命系数KHN1 0 90 KHN2 0 95 5 由图10 21e按齿面硬度中间值52HRC查得大 小齿轮得接触疲劳强度极限 Hlim1 Hlim2 1100MPa 6 计算应力循环次数 8 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1 安全系数S 1 得 4 由表10 6查得材料的弹性影响系数ZE 189 8 标准直齿圆柱齿轮传动设计习题课 2 计算 4 计算齿宽与齿高之比b h 2 计算圆周速度v 1 试算小齿轮分度圆直径d1t 代入 H 中较小的值 3 计算齿宽b b h 61 55 6 413 9 6 68 39mm 模数 齿高 标准直齿圆柱齿轮传动设计习题课 5 计算载荷系数 由表10 4查得接触强度计算用齿向载荷分布系数KH 1 43 由表10 14中6级精度硬齿面齿轮查得 适当加大 假设KAFt b 100N mm 由表10 3查得齿间载荷分配系数KH KF 1 1 根据v 3 44m s 7级精度 由图10 8查得动载系数KV 1 12 由表10 2查得使用系数KA 1 由图10 13查得弯曲疲劳强度计算用齿向载荷分布系数KF 1 37 由b h 9 6 KH 1 43 故载荷系数K KAKvKH KH 1 1 12 1 1 1 43 1 72 6 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径 得 7 计算模数m m d1 z1 75 08 24 3 128mm 标准直齿圆柱齿轮传动设计习题课 3 按齿根弯曲强度设计 3 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S 1 4 得 1 确定公式内的各计算数值 弯曲强度的设计公式为 1 由图10 20d查得大 小齿轮的弯曲疲劳强度极限 FE1 FE2 600MPa 2 由图10 18查得弯曲疲劳寿命系数KFN1 0 85 KFN2 0 88 标准直齿圆柱齿轮传动设计习题课 4 计算载荷系数K 由表10 5查得应力校正系数YSa1 1 58 YSa2 1 764 5 查取齿形系数 K KAKvK K 1 1 12 1 1 1 37 1 69 由表10 5查得齿形系数YFa1 2 65 YFa2 2 226 6 查取应力校正系数 7 计算大小齿轮的并加以比较 小齿轮的数值大 标准直齿圆柱齿轮传动设计习题课 2 设计计算 4 几何尺寸计算 1 计算分度圆直径 对比计算结果 由齿面接触疲劳强度计算的模数m略大于由齿根疲劳强度计算的模数 由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力 而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力 仅与齿轮直径 即模数与齿数的乘积 有关 可取由弯曲强度算得得模数2 94 就近圆整为标准值m 3mm 按接触强度算得的分度圆直径d1 75 08mm 由z1 d1 m 75 08 3 25 03 取z1 26 z2 uz1 83 2 d1 z1m 26 3 78mm d2 z2m 83 3 249mm 圆整z2 83 标准直齿圆柱齿轮传动设计习题课 2 计算中心距 b dd1 0 9 78 70 2mm圆整 取b2 70mm b1 75mm 5 验算 a d1 d2 2 78 249 2 163 5mm 3 计算齿轮宽度 合适 6 结构设计及绘制齿轮零件图 略 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 一 轮齿的受力分析 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 法向力Fn1 径向力 轴向力 方向 Ft Fr 与直齿轮相同 1 主动轮 2 从动轮 径向力 轴向力 法向力 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 Fa1用左 右手定则 四指为 1方向 拇指为Fa1方向 Fa2与Fa1反向 不能对从动轮运用左右手定则 注意 各力画在作用点 齿宽中点 3 力的方向判定 方向 左 右旋 转动方向 4 旋向判定沿轴线方向站立 可见侧轮齿左边高即为左旋 右边高即为右旋 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 举例 1 旋向判定 2 受力方向判定 1 直齿轮 2 斜齿轮 1 2旋向相反 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 二 计算载荷 1 计算载荷 斜齿轮传动端面重合度 图10 26 KA K 查取与直齿轮相同 2 载荷系数 KV 图10 8 KH KF 表10 3 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 三 齿根弯曲疲劳强度计算 接触线倾斜 局部折断 所以 F计算复杂 方法 1 斜齿轮的当量直齿轮 2 引入Y 螺旋角影响系数 图10 28 校核式 代入 设计式 YFa YSa 按zV查表10 5 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 四 齿面接触疲劳强度计算 1 计算基本公式 失效形式 计算准则同直齿轮 仍用赫兹公式 按节点计算 2 综和曲率 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 3 公式推导 校核式 设计式 标准斜齿圆柱齿轮传动设计习题课 斜齿轮传动参数选择与直齿轮基本相同 所不同的是多了一个螺旋角 斜齿轮传动的轴向力Fa与tg 成正比 为不使轴承承受过大的轴向力 斜齿圆柱齿轮传动的螺旋角 不宜选得过大 但 若过小 斜齿轮的特点显示不明显 一般取 8 20 常用 8 15 近年来设计中 有增大趋势 有的达到25 在设计斜齿轮传动时应先初选 角 待其它参数确定后再作精确计算 角可用来调整中心距 螺旋角的选择 标准斜齿圆柱齿轮传动设计习题课 试设计一带式输送机减速器的斜齿圆柱齿轮传动 已知输入功率P1 40kW 小齿轮转速n1 960r min 齿数比u 3 2 由电动机驱动 工作寿命15年 设每年工作300天 两班制 带式输送机工作平稳 转向不变 试设计此传动 例 解 1 选精度等级 材料及齿数 1 材料及热处理仍按直齿轮传动例题 大 小齿轮都选用硬齿面 由表10 1选得大 小齿轮的材料均为40Cr 并经调质及表面淬火 齿面硬度为48 55HRC 2 精度等级仍选7级精度 3 仍选小齿轮齿数z1 24 大齿轮齿数z2 77 4 初选螺旋角 14 标准斜齿圆柱齿轮传动设计习题课 齿面接触强度计算公式为 2 按齿面接触强度设计 1 确定公式内的各计算数值 1 试选Kt 1 6 2 由图10 30查取区域系数ZH 2 433 3 由图10 26查得端面重合度 1 0 78 2 0 87 则 1 2 1 65 4 许用接触应力 1041 5MPa 标准斜齿圆柱齿轮传动设计习题课 1 试算小齿轮分度圆直径d1t 2 计算 2 计算圆周速度 3 计算齿宽b及模数mnt h 2 25mnt 5 51mmb h 9 88 4 计算纵向重合度 60 49mm 标准斜齿圆柱齿轮传动设计习题课 已知使用系数KA l 5 计算载荷系数K 根据v 3 04m s 7级精度 由图10 8查得动载系数Kv 1 11 由表10 4查得接触强度计算用的齿向载荷分布系数KH 1 41 由图10 13查得弯曲强度计算的齿向载荷分布系数KF 1 37 由表10 3查得齿间载荷分配系数KH KF 1 2 6 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 故载荷系数 7 计算模数mn 标准斜齿圆柱齿轮传动设计习题课 1 计算载荷系数 1 确定计算参数 2 根据纵向重合度 1 713 从图10 28查得螺旋角影响系数Y 0 8 3 计算当量齿数 4 查取齿形系数 由表10 5查得YFa1 2 592 YFa2 2 211 由表10 5查得Ysa1 1 596 Ysa2 1 774 5 查取应力校正系数 3 按齿根弯曲强度设计 由式 标准斜齿圆柱齿轮传动设计习题课 小齿轮的数值大 2 设计计算 对比计算结果 由齿面接触疲劳强度计算的法向模数mn略大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法向模数 取标准模数mn 2 5mm 可满足弯曲强度 为满足接触疲劳强度 按接触强度算得的分度圆直径d1 63 83mm 由 4 几何尺寸计算 1 计算中心距 6 计算大 小齿轮的并加以比较 圆整为135mm 标准斜齿圆柱齿轮传动设计习题课 因 改变不多 故参数 K ZH等不必修正 3 计算大 小齿轮的分度圆直径 4 计算齿轮宽度 圆整后取b2 58mm b