RTK测量使用方法

RTK 测量技术 一 RTK 测量技术原理 RTK Real Time Kinematic 实时动态测量技术 是以载波相 位观测为根据的实时差分 GPS RTDGPS 技术 它是测量技术发展 里程中的一个突破 它由基准站接收机 数据链 流动站接收机三 部分组成 在基准站上安置 1 台接收机为参考站 对卫星进行连 续观测 并将其观测数据和测站信息 通过无线电传输设备 实时 地发送给流动站 流动站 GPS 接收机在接收 GPS 卫星信号的同时 通过无线接收设备 接收基准站传输的数据 然后根据相对定位的 原理 实时解算出流动站的三维坐标及其精度 即基准站和流动站 坐标差 X Y H 加上基准坐标得到的每个点的 WGS 84 坐标 通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标 X Y 和海拔高 H 分电台模式和网络通讯模式 电台模式图 基准站基准站移动站移动站 站站 2 RTK 使用说明 1 设置项目 2 设置坐标系统参数 3 GPS 和基准站主机连接 4 设置基准站 5 设置移动站 具体仪器操作步骤如下 1 设置项目 1 打开 iHand 手簿软件 在一个新 测区 首先新建一个项目 存储 测量的参数 将其设置均保存到 项目文件中 如图 1 图 1 1 手簿打开 打开 HI RTK 电源显示图 1 界面 图 1 2 双击 HI RTK ROOD 进入图 2 界 面 图 2 3 点击 GPS 进入图 3 界面图 3 4 点击连接 GPS 进入图 4 界面 波特率选择 19200 图 4 5 点击连接进入图 5 界面 随便定 一个机头当基准站 放三角架子 上的 选中机头底部的蓝牙编号 点击 连接 当有外挂大电 瓶时 移动站需要装内置电池 基准站不需要 图 5 6 蓝牙连接后 回到图 3 界面图 3 7 点击图 3 中的 设置基准站 进 入图 6 界面 如果基准站架设在 已知点上 也可通过输入已知点 的当地平面坐标 或通过点击右 端 点库 按钮从点库中获取 详细可查看 Hi RTK 使用手册中 的第 24 页 图 6 8 在图 6 界面中进行设置 点击右 边的 平滑 进入图 7 界面 直 到 平滑到 X Y 到 1 2cm 内 H 值 2 3cm 内 如果精度要求 不高的话 XY 可以是 3cm 以内 H 可以在 3 5cm 以内 没达到 时可进行多次平滑 直到精度达 到为准 图 7 9 平滑完点击打钩回到图 6 界面 点击图 6 下方的 数据链 图 6 10 点击 数据链 后进入图 8 界面 用于设置基准站和移动站之间的 通讯模式及参数 包括 内置电 台 内置网络 外部数 据链 在这里的话 我们选择 外部数据链 如果是外挂大 电瓶的时候选择外部数据链 如 果没有使用外挂大电瓶 而是使 用基准站内部自己的电池时 使 用内置电台 如果是使用 SIM 卡的话 选择内置网络 图 8 11 设置完 点击 其他 进入图 9 界面进行设置 这里面的电文格 式选择 sCMRx 后点击右下 角的 确定 软件会弹出对话 框提示设置成功或者设置失败 如果设置成功 检查基准站主机 是否正常发送差分信号 基准站 中间的信号灯会一闪一闪的 外 挂电瓶也会一闪一闪 如果失 败 检查参数是否设置错误 重 复点击几次 完成整个基准站设 置 图 9 12 设置移动站主要设定移动站的工 作参数 包括移动站数据链等参 数 移动站的设置与基准站设置 的类似 只是输入的信息不同 回到图 10 界面 然后点击 连 接 GPS 这边会显示 断开 GPS 然后点击断开 连接到 另外一台仪器就可以了 蓝牙连 接完成后 图 10 13 然后点击 设置移动站 进入 图 11 界面之后点击 数据链 选择 内置电台 因为它是使用 自己内部的电池 修改电台 频道 直接在数据电台那边按增 减键 进行频道选择 移动站频 道要与数据电台的频道一致 即 大电瓶中显示的数字 空中波 特率一般是 9600 如果这个空 中波特率选择错误的时候 电台 会提示错误 然后点 其他 其他里面的电文格式与基准站选 择一样 sCMRx 然后点确定 完成移动站的设置 图 11 14 移动站设置好之后 在接收机信 息界面点击 打叉 进入图 12 界面 我们点击测量进去 界面会显示碎步点测量 右边会 显示数值比如是单点 或者浮动 为迹 固定 最终等个几分钟会 显示固定 固定下面有一个数值