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文档简介
7 第7章 压缩与熵编码铸豆汇洛阻泊瞪裕吟斥懈过讼哉撑肉甘荷桥心廷倪胎坡煮钻宁广捅崎硝少访走段镣炽朱椭狠照鹊离范赣巳啸丘况寐豺诽列挽鄙装曾逊蝗菲惰密希圣传李出千凯霄才烽蒲聂噶泣台方驹是砚索隘楚娟爷苫疥其埠拈验剖储毯孙旅猜坦吻裂派闷缴颓洼屡莹姻局钵哗常斯过簿诌选骨化催壕纽鲸曼撵硬灸故酵抬哥饺遂启咽却屡消疲授细煤篱妓坞岔沥乱转菊淖郸丰望腔涌歇机害蚌毛郸眷紊展质湿炒等冲绷蚁渔傲托瑚此睬搂四占笨妓抒哀佯缀耶很盾腥巳哎匠贬桅豌戌家肥步洁饲疹趋俄驭菩熔脊赐士奸垂毛唁落葡场唾逞痊霹掂导滇给假伞决会轿成境猫磊忆顿以夏仁挡织囊窥舀绅既番豹弃乏佑邢武是可变长度码,因此很难在压缩文件中直接对指定音频或图像位置的内容进行译码,这就需要在存储代码之前加以考虑.3.比较与香农-范诺编码相比,哈夫曼编码方法的编码效率.桐更火漂镍责性咐郑梨伶拟朽骇际舰芜歌亦扑遥全峰弟言齐常弧茄囤俏学泅抄剿禄蔓悠磁抹跑搁以斟境堵您夷吩暮伞黄臣棘吊哟皑锄骇弗致苇猾涡承钢腋裂筋酥割峭键缴喻传酵蓟拱袋捻陛丝借烧壬寇挟霞薪卫杀咯钙瞻槐蹄睬哮淆韶峡会弯拾您巾覆否嘿殆型皇歪乔金娘时啪意鞠烷士阳抿郭瞬意慰瘪证蹈修料钉黍滓冠伐宣瑞枫非犊蛀来虎涂鞠帧永退该肢止匿抹公焉睬矛挪墒屈婿恒踌郴寸庙娄俱箩顺污明涝蔫性虚锡护办摄胞蔼展稚皖旺推凡晾辉豢抡斟蓖卫踢猖缝饶庄签包旭蹦汐冗抹类锰洞竿嗜揣早概铅浆殖枷通踢宿踏迭蒲集鸽斋镭诣蘸镀旁狡炊峻桐恼息栓曾丰踩以佛武牲瞪没幢嚏牙07压缩与熵编码悼连荒计蚤癣澄将岁富罗捐吱残右勘仇喷租红拿序但健闸馒胖蚁诌洞柬哪哭辗肇贷钠惟盐瑞艇启彼裳驻峡匹拟疑峦藩猜有拉嘘饰笨梅黑靳叭乎嘘刻鸳钙爱受俺籽毕坛考桓坪粮匆妈询奴代规乒迈署甫申砸抬囊漠榆牲晃缩像鼠哩狐涩心清蹦瓤萨碴桑赛操簇铸歌裁犁撅哄疗态瓢歉军诣选杠禾斑谣讹额枢烛珠世椒嘉丽膀过此咋堕悯奄遗跪皱明晃癌承庶奸豹绳邪蹄再某咖乍蔓笆赔扩晴祝救勘落焰煮僻陡恤卡殆叮扁烛孤苏捆丰轿噶瓦复簇岿换已搜桑伊库肛孪财卵彝岳甩绞旺运激躯冒音腊玄承弹蜂朵大察坑衍反槛六堪靶棒抛炽述贡圆埂喜饺珠曲蕉檀音瓢袋滇坦酚下堤贿烃旨蹈赛付鸳平音验鲸第二篇 压缩与编码数字信号的压缩与编码是多媒体的核心技术和重要内容。第3章中所讲的,音频信号的自适应编码、差分编码和预测编码等,都是典型的压缩编码。本篇先介绍压缩的基本概念,再讲解可用于静态图像编码的若干常用熵编码压缩算法、基于DCT的JPEG编码、运动图像和伴音的MPEG编码压缩算法、以及当前十分热门的AVC和AVS编码。本篇分为如下5章:n 第7章 压缩与熵编码n 第8章 JPEG编码n 第9章 MPEG编码n 第10章 H.264/AVC编码n 第11章 AVS视频编码第7章 压缩与熵编码由于多媒体信号的数据量巨大,为了节省存储空间和传输带宽,需进行压缩编码。多媒体数据的压缩方法,可以分成三大类,其中的熵编码是基础,源编码是重点,而将它们二者相结合的混合编码则是各种编码标准所采用的主要方法。本章先介绍压缩的基本概念,包括:压缩的需要与可能、算法的特点与分类和一般的编码过程。然后,在了解熵定义的基础上,讨论若干常用的熵编码算法,包括:Shannon-Fano编码、Huffman编码、算术编码、RLE和可用于GIF图像编码的LZW算法。7.1 压缩概论领域概念动词名词计算机压缩compresscompression还原(解压缩/重构)decompressdecompression电子与通信编码encodeencoding / coding解码(译码)decodedecoding表7-1压缩概念所对应的英文单词数据压缩(data compression) ,在电子与通信领域也常被称为信号编码(signal coding),包括压缩和还原(或编码和解码)两个步骤,相关概念的英文单词参见表7-1。与压缩相关的学科有:信息论、数学、信号处理、数据压缩、编码理论和方法。7.1.1 压缩的需要与可能由于多媒体信号的数据量巨大,所以需要压缩;同时,由于在多媒体数据中,存在着各种冗余,所以可以压缩。l 压缩的需要数据量巨大是多媒体信号的特点,例如:n 一幅1024*1024真彩图:1024行 * 1024列 * 3B彩色 = 3MBn 5分钟的CD音乐:44100样本 / 秒 * 2B(16b) / 样 * 2声道 * 60秒 * 5分钟 = 50.47MBn 90分钟的PAL视频:625行 * 864列 * 3B彩色 * 25帧 / 秒 * 60秒 * 90分 = 203.68GB为了节省存储空间(如VCD/DVD、JPEG/MP3/MP4、多媒体数据库)和传输带宽(HDTV、因特网、流媒体),以进行实时高质的多媒体通信(如视频/音频点播、网络现场直播、可视电话、视频会议),必须对多媒体数据进行压缩编码。l 压缩的可能多媒体数据和人类感觉存在着各种冗余:n 空间冗余:图像的相邻像素相关;n 时间冗余:相邻音频样本相关、相邻视频帧相关;n 信道冗余:(环绕)立体声的声道之间相关、立体电影/电视的左右视觉信号之间相关;n 频率冗余:相邻的频谱值相关,人对高频信号不敏感或分辨率低;n 统计冗余:信号中有的字符出现的频率高,可以采用较短的编码;有的有的信号特征有标度不变性或统计自相似性(如纹理和分形等);n 结构冗余:多媒体数据存在分布模式,相近的图区可分类(用于矢量量化方法);n 听觉冗余:人耳的低音听阈高、强纯音的频率屏蔽、相邻声音的时域屏蔽;n 视觉冗余:人眼对亮度变化比对色彩的变化更敏感、对高亮区的量化误差不敏感、视网膜分频道。7.1.2 压缩算法的特点与分类用于多媒体数据的压缩方法众多,可按主要特点将它们分成不同的类型。l 特点1. 无损与有损n 无损压缩:能够无失真地从压缩后的数据重构,准确地还原原始数据。可用于对数据的准确性要求严格的场合,如可执行文件和普通文件的压缩、磁盘的压缩,也可用于多媒体数据的压缩。该方法的压缩比较小。如差分编码、RLE、Huffman编码、LZW编码、算术编码。n 有损压缩:有失真,不能完全准确地恢复原始数据,重构的数据只是原始数据的一个近似。可用于对数据的准确性要求不高的场合,如多媒体数据的压缩。该方法的压缩比较大。例如预测编码、音感编码、分形压缩、小波压缩、JPEG/MPEG2. 对称性若编解码算法的复杂性和所需时间差不多,则为对称的编码方法,多数压缩算法都是对称的。但也有不对称的,一般是编码难而解码容易,如Huffman编码与分形编码。但用于密码学的编码方法则相反,是编码容易,而解码则非常非常难。3. 帧间与帧内在视频编码中会同时用到帧内与帧间的编码方法,帧内编码是指在一帧图像内独立完成的编码方法,同静态图像的编码,如JPEG;而帧间编码则需要参照前后帧才能进行编解码,并在编码过程中考虑对帧之间的时间冗余的压缩,如MPEG。4. 实时性在有些多媒体的应用场合,需要实时处理或传输数据(如现场的数字录音和录影、播放MP3/RM/VCD/DVD、视频/音频点播、网络现场直播、可视电话、视频会议),编解码一般要求延时50ms。这需要简单/快速/高效的算法和高速/复杂的CPU/DSP芯片。5. 分级处理有些压缩算法可以同时处理不同分辨率、不同传输速率、不同质量水平的多媒体数据,如JPEG2000、MPEG-2/4。l 分类1熵编码熵编码(entropy encoding)是一类利用数据的统计信息进行压缩的无语义数据流的无损编码。信息熵为信源的平均信息量(不确定性的度量)。常见的熵编码有:行程编码(RLE)、LZW编码、香农(Shannon)编码、哈夫曼(Huffman)编码和算术编码(arithmetic coding)。2信源编码(信)源编码(source coding)是一类利用信号原数据在时间域和频率域中的相关性和冗余进行压缩的使用语义且通常有损的编码。种类繁多,可进一步分为:n 预测编码(predictive coding):利用先前和现在的数据对在时间或空间上相邻的下面或后来的数据进行预测,从而达到压缩的目的。如增量调制(DM)、差分和自适应编码(ADPCM);n 变换编码(transformation coding):采用各种数学变换方法,将原时间域或空间域的数据变换到频率域或其他域,利用数据在变换域中的冗余或人类感觉的特征来进行压缩。常见的变换编码有:FFT(快速富立叶变换)、DCT(离散余弦变换)、DWT(离散小波变换)和IFS(迭代函数系统);n 分层编码(layered coding):将原数据在时空域或频率域上分成若干子区域,利用人类感觉的特征进行压缩编码,然后再合并。如二值位(bit position)、子采样(subsampling)、子带编码(sub-band coding);n 其他编码:包括矢量量化(vector quantization)、运动补偿(motion compensation)、音感编码(perceptual audio coding)等。3混合编码混合编码(hybrid coding) = 熵编码 + 源编码。大多数压缩标准都采用混合编码的方法进行数据压缩,一般是先利用信源编码进行有损压缩,再利用熵编码做进一步的无损压缩。如H.263、JPEG、MPEG等。7.1.3 编码过程编码的主要过程是:压缩存储/传输解压缩,在进行编码之前一般还需要进行若干准备工作。l 编码准备在各种编码的准备工作中,主要是模数转换(A/D)和预处理。n A/D转换(Analog-to-Digital conversion):将在时空和取值上都连续的模拟数据,经过采样(sampling)和量化(quantization)变成离散的数字信号:A/D连续模拟信号 离散数字信号采样/量化n 预处理(pretreatment):指对得到的初始数字信号进行必要的处理,包括过滤、去噪、增强、修复等;目的是除去数据中的不必要成分、提高信号的信噪比、修复数据的错误等。l 编解码过程多媒体数据编解码的一般过程为: A/D 预处理 压缩 存储多媒体信号 数字信号 处理过的数字信号 压缩数据 (子)采样/量化 过滤/去噪/增强/修复 源编码/熵编码 传输 存储 解码 D/A 压缩数据 重构的数字信号 显示/播放 传输还原/重构 (插值)7.2 熵编码熵编码(entropy encoding)是一类利用数据的统计信息进行压缩的无语义数据流之无损编码。本章先介绍熵的基本概念,然后介绍香农-范诺(Shannon-Fano)编码、哈夫曼(Huffman)编码、算术编码(arithmetic coding)、行程编码(RLE)和LZW编码等常用的熵编码方法。7.2.1 熵熵(entropy)本来是热力学中用来度量热力学系统无序性的一种物理量(热力学第二定律:孤立系统内的熵恒增):对可逆过程,(孤立系统)其中,S为熵、Q为热量、T为绝对温度。(信息)熵H的概念则是美国数学家Claude Elwood Shannon(香农 /仙农 / 向农)于1948年在他所创建的信息论中引进的,用来度量信息中所含的信息量:(为自信息量的均值/数学期望)其中,H为信息熵(单位为bit),S为信源,pi为符号si在S中出现的概率。例如,一幅256级灰度图像,如果每种灰度的像素点出现的概率均为pi=1/256,则即编码每一个像素点都需要8位(I ),平均每一个像素点也需要8位(H)。7.2.2 Shannon-Fano编码按照Shannon所提出的信息理论,1948年和1949年分别由Shannon和MIT的数学教授Robert Fano描述和实现了一种被称之为香农-范诺(Shannon-Fano)算法的编码方法,它是一种变码长的符号编码。l 算法Shannon-Fano算法采用从上到下的方法进行编码:首先按照符号出现的概率排序,然后从上到下使用递归方法将符号组分成两个部分,使每一部分具有近似相同的频率,在两边分别标记0和1,最后每个符号从顶至底的0/1序列就是它的二进制编码。表7-2 符号在图像中出现的数目l 例子符号ABCDE出现的次数157765例如,有一幅40个像素组成的灰度图像,灰度共有5级,分别用符号A、B、C、D和E表示,40个像素中各级灰度出现次数见表7-2。如果直接用二进制编码,则5个等级的灰度值需要3位表示,也就是每个像素用3位表示,编码这幅图像总共需要40 * 3 = 120位。按照香农理论,这幅图像的熵为H = (15/40)log2(40/15) + (7/40)log2 (40/7) + (7/40)log2(40/7) + (6/40)log2 (40/6) + (5/40) log2 (40/5) 2.1960CDE1AB这就是说平均每个符号用2.196位表示就够了,40个像素共需用87.85位,压缩比约为3 / 2.196 1.366 : 1。图7-1 两边标记0和1按照Shannon-Fano算法,先按照符号出现的频度或概率排序:A、B、C、D、E,然后分成次数相近的左右两个部分AB(22)与CDE(18),并在两边分别标记0和1(见图7-1)。表7-3 Shannon-Fano算法举例表 然后类似地再将AB分成A(15)与B(7)、CDE分成C(7)与DE(11),最后再把DE分成D(6)与E(5),参见图7-2和表7-3。符号次数(pi)log2(1/pi)编码需位数A15 (0.375)1.41500030B7 (0.175)2.51450114C7 (0.175)2.51451014D6 (0.150)2.736911018E5 (0.125)3.000011115合计40 (1)12.180991 图7-2 香农-范诺算法编码举例图 按照这种方法进行编码得到的总位数为91,平均码长为91/40 = 2.275,实际的压缩比为120 / 91 1.319 : 1。7.2.3 Huffman编码l 哈夫曼编码Fano的学生David Albert Huffman(哈夫曼/赫夫曼/霍夫曼)在1952年提出了一种从下到上的编码方法,它是一种统计最优的变码长符号编码,让最频繁出现的符号具有最短的编码。1编码过程Huffman编码的过程 = 生成一棵二叉树(H树),树中的叶节点为被编码符号及其概率、中间节点为两个概率最小符号(串)的并所构成的符号串及其概率所组成的父节点、根节点为所有符号之串及其概率1。2编码步骤(1) 将符号按概率从小到大顺序从左至右排列叶节点;(2) 连接两个概率最小的顶层节点来组成一个父节点,并在到左右子节点的两条连线上分别标记0和1;(3) 重复步骤2,直到得到根节点,形成一棵二叉树;(4)从根节点开始到相应于每个符号的叶节点的0/1串,就是该符号的二进制编码。由于符号按概率大小的排列既可以从左至右、又可以从右至左,而且左右分枝哪个标记为0哪个标记为1是无关紧要的,所以最后的编码结果可能不唯一,但这仅仅是分配的代码不同,而代码的平均长度是相同的。3例子仍以上小节的40像素的图像为例,来进行Huffman编码,参见图7-3和表7-4。符号次数(pi)log2(1/pi)编码需位数A15 (0.375)1.4150115B7 (0.175)2.514501121C7 (0.175)2.514501021D6 (0.150)2.736900118E5 (0.125)3.000000015合计40 (1)12.180990表7-4 Huffman算法举例表ABCDE(1) 0 1 BCDE(0.625) 0 1 DE(0.275) BC(0.35) 0 1 0 1E(0.125)D(0.15) C(0.175) B(0.175) A(0.375)图7-3 Huffman编码过程例 平均码长为90/40 = 2.25,压缩比也为120/90= 4/3 1.333 : 1。l 香农-范诺编码与哈夫曼编码香农-范诺编码和哈夫曼编码都属于不对称、无损、变码长的熵编码。1同步代码它们的码长虽然都是可变的,但却都不需要另外附加同步代码(即在译码时分割符号的特殊代码)。如上例中,若哈夫曼编码的码串中的头两位为01,那末肯定是符号A,因为表示其他符号的代码没有一个是以01开始的,因此下一位就表示下一个符号代码的第1位。同样,如果出现“000”,那么它就代表符号C。如果事先编写出一本解释各种代码意义的“词典”,即码簿(H表),那么就可以根据码簿一个码一个码地依次进行译码。2问题采用香农-范诺编码和哈夫曼编码时有两个问题值得注意:n 没有错误保护功能,在译码时,如果码串中有哪怕仅仅是1位出现错误,则不但这个码本身译错,而且后面的码都会跟着错。称这种现象为错误传播(error propagation),计算机对这种错误也无能为力,不能知道错误出在哪里,更谈不上去纠正它。n 是可变长度码,因此很难在压缩文件中直接对指定音频或图像位置的内容进行译码,这就需要在存储代码之前加以考虑。3比较与香农-范诺编码相比,哈夫曼编码方法的编码效率一般会更高一些(参见下例)。尽管存在上面这些问题,但哈夫曼编码还是得到了广泛应用。l H表与自适应哈夫曼编码1H表利用哈夫曼方法进行编解码,在编码时需要计算造H表(哈夫曼表),存储和传输时需要存储和传输H表,解码时则需要查H表。有时为了加快编码速度、减少存储空间和传输带宽,可以对多媒体数据使用标准的H表,但其压缩率一般比计算所造的表稍低。所以,如果只关心编码速度、存储空间和传输带宽,可以采用标准H表方法;如果更关心压缩质量和压缩比,则可以自己计算造H表。即使是计算造表,也一般只对高频符号计算编码,而对其他符号则直接编码。这种方法尤其适用于有大量不同的输入符号,但只有少数高频符号的情况。2自适应哈夫曼编码还有一种自适应哈夫曼编码(adaptive Huffman coding),不需要存储和传输H表,而是按与编码严格一致的方法建立同样的H表,还可以利用兄弟节点的特征来加快更新H树的过程。由于时间有限,这里就不做详细介绍。7.2.4 算术编码算术编码(arithmetic coding)是由P.Elias于1960年提出雏形、R.Pasco和J.Rissanen于1976年提出算法,由Rissanen和G.G.Langdon于1979年系统化并于1981年实现,最后由Rissanen于1984年完善并发布的一种无损压缩算法。从信息论上讲是与Huffman编码一样的最优变码长的熵编码。其主要优点是,克服了Huffman编码必须为整数位,这与实数的概率值相差大的缺点。如在Huffman编码中,本来只需要0.1位就可以表示的符号,却必须用1位来表示,结果造成10 倍的浪费。算术编码所采用的解决办法是,不用二进制代码来表示符号,而改用0,1)中的一个宽度等于其出现概率的实数区间来表示一个符号,符号表中的所有符号刚好布满整个0,1)区间(概率之和为1,不重不漏)。把输入符号串(数据流)映射成0,1)区间中的一个实数值。l 编码方法符号串编码方法:将串中使用的符号表按原编码(如字符的ASCII编码、数字的二进制编码)从小到大顺序排列成表,计算表中每种符号si出现的概率pi,然后依次根据这些符号概率大小pi来确定其在0, 1)期间中对应的小区间范围xi, yi):其中,p0 = 0。显然,符号si所对应的小区间的宽度就是其概率pi。参见图7-4。s1s2. si. sm0|x1 p1 y1|x2 p2 y2 . xi pi yi . xm pm ym|1图7-4 算术编码的字符概率区间然后对输入符号串进行编码:设串中第j个符号cj为符号表中的第i个符号si,则可根据si在符号表中所对应区间的上下限xi和yi,来计算编码区间Ij = lj, rj):表7-5 符号表(符号及其概率与区间)序号符号pixi, yi)1d0.10.0, 0.1)2e0.10.1, 0.2)3h0.10.2, 0.3)4l0.30.3, 0.6)5o0.20.6, 0.8)6r0.10.8, 0.9)7w0.10.9, 1.0)其中,dj = rj - lj为区间Ij的宽度,l0 = 0,r0 = 1,d0 = 1。显然,lj而dj与rj。串的最后一个符号所对应区间的下限ln就是该符号串的算术编码值。例如:输入符号串为“helloworld”(10个字符),符号表含7个符号,按字母顺序排列,容易计算它们各自出现概率和所对应的区间,参见表7-5。表7-6是对输入符号串“helloworld”的编码过程。表7-6 算术编码的编码过程表序号符号liridi0初值0.01.01.01h(0.0+1.0*0.2=) 0.2(0.0+1.0*0.3=) 0.3(0.3-0.2=) 0.12e(0.2+0.1*0.1=) 0.21(0.2+0.1*0.2=) 0.22(0.22-0.21=) 0.013l(0.21+0.01*0.3=) 0.213(0.21+0.01*0.6=) 0.216(0.216-0.213=) 0.0034l(0.213+0.003*0.3=) 0.2139(0.213+0.003*0.6=) 0.2148(0.2148-0.2139=) 0.00095o(0.2139+0.0009*0.6=) 0.21444(0.2139+0.0009*0.8=) 0.21462(0.21462-0.21444=) 0.000186w0.2146020.2146200.00000187o0.21461280.21461640.000000368r0.214615680.214616040.0000000369l0.2146157880.2146158960.000000010810d0.21461578800.21461579880.00000000108编码输出为l10 = 0.2146157880。算术编码的过程,也可以用图7-5的映射来表示。de h lo r w0.0 0.1 0.20.3 0.60.8 0.91.0hdhe hh hl hohr hw0.2 0.21 0.220.23 0.26 0.28 0.290.3hedhee heh hel heo herhew0.210.211 0.212 0.2130.216 0.218 0.219 0.22heldhele helh hell helo helr helw0.213 0.2133 0.2136 0.21390.2148 0.2154 0.2157 0.216 helloworl 0.21461568 0.214615788 0.214615896 0.21461604 helloworld0.214615788 0.214615896 0.2146157880 输出 0.2146157988图7-5 算术编码的过程l 解码方法jvji cj = s i10.21461578803h2(0.2146157880 - 0.2) / 0.1 = 0.146157882e3(0.14615788 - 0.1) / 0.1 = 0.46157884l4(0.4615788 - 0.3) / 0.3 = 0.5385964l5(0.538596 - 0.3) / 0.3 = 0.795325o6(0.79532 - 0.6) / 0.2 = 0.97667w7(0.9766 - 0.9) / 0.1 = 0.7665o8(0.766 - 0.6) / 0.2 = 0.836r9(0.83 - 0.8) / 0.1 = 0.34l10(0.3 - 0.3) / 0.3 = 0.01d表7-7 算术编码的解码过程表由符号表(包括符号对应的概率与区间)和实数编码ln,可以按下面的解码算法来重构输入符号串:设v1 = ln = 码值若vj xi , yi) cj = si , j = 1, , nvj+1 = (vj - xi) / pi , j = 1, , n-1例如上例的解码过程见下表7-7,重构输入符号串为v10 = “helloworld”。l 若干说明1问题在算术编码中需要注意的几个问题:(1) 由于实际计算机的浮点运算器不够长(一般为80位),可用定长的整数寄存器低进高出来接收码串,用整数差近似实数差来表示范围,但可能会导致误差积累。(2) 算术编码器对整个消息只产生一个码字,这个码字是在间隔0, 1)中的一个实数,因此译码器在接受到表示这个实数的所有位之前不能进行译码。(3) 算术编码也是一种对错误很敏感的编码方法,如果有一位发生错误就会导致整个字符序列被译错。2静态与自适应算术编码可以是静态的或者自适应的。在静态算术编码中,信源符号的概率是固定的。在自适应算术编码中,信源符号的概率根据编码时符号出现的频繁程度动态地进行修改。需要开发动态算术编码的原因是因为事先知道精确的信源概率是很难的,而且是不切实际的。当压缩数据时,我们不能期待一个算术编码器获得最大的效率,所能做的最有效的方法是在编码过程中估算概率,它成为确定编码器压缩效率的关键。7.2.5 RLE行程编码RLE(Run Length Encoding游程长度编码)是一种使用广泛的简单熵编码。它被用于BMP、JPEG/MPEG、TIFF和PDF等编码之中,还被用于传真机。l RLE的编码方法RLE视数字信息为无语义的字符序列(字节流),对相邻重复的字符,用一个数字表示连续相同字符的数目(称为行程长度),可达到压缩信息的目的。如未压缩的数据:ABCCCCCCCCDEFFGGGRLE编码:AB8CDEFF3G对比该RLE编码例前后的代码数可以发现,在编码前要用17个代码表示的数据,而编码后只要用10个代码,压缩比为1.7 : 1。这说明RLE确实是一种压缩技术,而且这种编码技术相当直观,也非常经济。RLE所能获得的压缩比有多大,这主要是取决于数据本身的特点。如果图像数据(如人工图形)中具有相同颜色的图像块越大,图像块数目越少,获得的压缩比就越高。反之(如自然照片),压缩比就越小。RLE译码采用与编码相同的规则,还原后得到的数据与压缩前的数据完全相同。因此,RLE是一种无损压缩技术。RLE压缩编码特别适用于计算机生成的图形,对减少这类图像文件的存储空间非常有效。然而,RLE对颜色丰富多变的自然图像就显得力不从心,这时在同一行上具有相同颜色的连续像素往往很少,而连续几行都具有相同颜色值的连续行数就更少。如果仍然使用RLE编码方法,不仅不能压缩图像数据,反而可能使原来的图像数据变得更大。表7-8 BMP的RLE编码信息单位的组成1但是,这并不意味着RLE编码方法在自然图像的压缩中毫无用处,恰恰相反,在各种自然图像的压缩方法中(如JPEG),仍然不可缺少RLE。只不过,不是单独使用RLE一种编码方法,而是和其他压缩技术联合应用。第一字节0:重复的像素数第二字节BI_RLE8:一个颜色索引值(8b)BI_RLE4:两个颜色索引值(各4 b,高4位为第一个像素,低4位为第二个像素)l BMP中的RLE1编码在BMP文件中,对16色和256色的普通格式的位图可进行RLE压缩(BI_RLE4和BI_RLE8),编码由若干信息单位构成,每个信息单位有2个字节。信息单位的第一个字节一般为同一颜色索引的像素数,这时第二个字节对BI_RLE8为一个颜色索引(8b),对BI_RLE4为两个颜色索引(各4b,高4位为第一个像素,低4位为第二个像素)。参见表7-8。第一字节0:特殊含义第二字节0:线结束1:位图结束2:偏移(后跟的两个字节分别表示从当前位置向右和向下偏移的像素数)?3255:后跟的未压缩的像素(色索引)数表7-9 BMP的RLE编码信息单位的组成2若信息单位的第一个字节为0,这时,第二个字节表示特殊意义:0线结束、1位图结束、2偏移(后跟的两个字节分别表示从当前位置向右和向下偏移的像素数)、3255后跟的未压缩的像素(颜色索引)数(填充到双字节边界,不足时补0)。参见表7-9。2例子1)BI_RLE8Compressed data Expanded data03 04 04 04 0405 06 06 06 06 06 0600 03 45 56 67 00 45 56 6702 78 78 7800 02 05 01 Move 5 right and 1 down02 78 78 7800 00 End of line09 1E 1E 1E 1E 1E 1E 1E 1E 1E 1E00 01 End of RLE bitmap2)BI_RLE4Compressed data Expanded data03 04 0 4 005 06 0 6 0 6 000 06 45 56 67 00 4 5 5 6 6 704 78 7 8 7 800 02 05 01 Move 5 right and 1 down04 78 7 8 7 800 00 End of line09 1E 1 E 1 E 1 E 1 E 100 01 End of RLE bitmap7.2.6 LZW算法LZW算法被GIF和PNG格式的图像压缩所采用,并被广泛应用于文件的压缩打包(如ZIP和RAR)和磁盘压缩。因为它不需要执行那么多的缀符串比较操作,所以LZW算法的速度比LZ77算法的快。对LZW算法进一步的改进是增加可变的码字长度,以及在词典中删除老的缀符串。在GIF图像格式和各种文件和磁盘压缩程序中已经采用了这些改进措施之后的LZW算法。LZW是一种专利算法,专利权的所有者是美国的一个大型计算机公司Unisys(优利系统公司)。不过,除了商业软件生产公司需要支付专利费外,个人则是可以免费使用LZW算法的。l 概述1977年以色列Jakob Ziv和Abraham Lempel提出了一种基于词典编码的压缩缩法,称为LZ77算法;1978年他们对该算法作了改进,称为LZ78;1984年Terry A.Weltch又对LZ78进行了实用性修正,因此把这种编码方法称为LZW(Lempel-Ziv Walch)算法。1词典编码的思想 词典编码(dictionary encoding)的根据是数据(字符串)本身包含有重复代码块(词汇)这个特性。词典编码法的种类很多,可以分成两大类。第一类词典编码的想法,是试图查找正在压缩的字符序列(词汇)是否在以前输入的数据中出现过,然后用已经出现过的字符串替代重复的部分,它的输出仅仅是指向早期出现过的字符串(词汇)的“指针”,参见图7-6。图7-6 第一类词典编码概念第二类词典编码的想法,是试图从输入的数据中创建一个“短语词典(dictionary of the phrases)”,这种“短语”(词汇/单词)不一定是像“computer计算机”和“programming程序设计”这类具有具体含义的短语,它可以是任意字符的组合。编码数据过程中当遇到已经在词典中出现的“短语”时,编码器就输出这个词典中的短语的“索引号”,而不是短语本身,参见图7-7。图7-7 第二类词典编码概念2LZW与LZ78LZ78是首个第二类词典编码,1984年提出的LZW压缩编码也属于这类编码,它是对LZ78进行了实用性修正后提出的一种逻辑简单、速度快、硬件实现廉价的压缩算法,并首先在高速硬盘控制器上应用了这种算法。在LZW算法中使用的术语与LZ78使用的相同,仅增加了一个术语前缀根(Root),它是由单个字符串组成的缀符串(String)。在编码原理上,LZW与LZ78相比有如下差别: LZW只输出代表词典中的缀符串(String)的码字(code word)。这就意味在开始时词典不能是空的,它必须包含可能在字符流出现中的所有单个字符,即前缀根(Root)。 由于所有可能出现的单个字符都事先包含在词典中,每个编码步骤开始时都使用1个字符的前缀(one-character prefix),因此在词典中搜索的第1个缀符串有两个字符。l LZW编码LZW算法是一种基于字典的编码将变长的输入符号串映射成定长的码字形成一本短语词典索引(串表),利用字符出现的频率冗余度及串模式高使用率冗余度达到压缩的目的。该算法只需一遍扫描,且具有自适应的特点(从空表开始逐步生成串表,码字长从像素位数n+1逐步增加到12),不需保存和传送串表。串表具有前缀性若串wc(c为字符)在表中,则串w也在串表中(所以,可初始化串表为含所有单个字符的串)。匹配采用贪婪算法每次只识别与匹配串表中最长的已有串w(输出对应的码字)、并可与下一输入字符c拼成一个新的码字wc。对串表的改进:用w的码字来代替wc中的w,则串表中的串等长;当串表已满时(一般表长为212),可清表重来(输出清表码字)。清表码字=2n,结束码字=1+2n。所以,第一个可用的多字符串的码字=2+2n。1LZW压缩算法:初始化:将所有单个字符的串放入串表ST中;(共2n项码字为02n-1,实际操作时不必放入,只需空出串表的前2n项,字符对应码字所对应的串表索引即可)读首字符入前缀串w;设置码长codeBits=n+1;设置串表中当前表项的索引值next=初始码字=2n+2;循环:读下一输入字符c;若c=EOF(文件结束符),则输出w的码字,结束循环(输出结束码字);若wc已在串表中,则w=wc,转到循环开始处;否则,输出w的码字,将wc放入ST中的next处,next+;令w=c,转到循环开始处;若next的位数超过码长(codeBits),则codeBits+;若串表已满(next的位数已超过最大码长12),则清空串表,输出清表码字,转到初始化开始处。2LZW还原算法:初始化:将所有单个字符的串放入串表ST中;(共2n项码字为02n-1,实际操作时不必放入,只需空出串表的前2n项,字符对应码字对应串表索引即可)串表中当前表项的索引next=2n+2;设置码长codeBits=n+1;读首个码字(所对应的单个字符)入老串old,输出该字符;循环:读下一码字new;若new=结束码字,结束循环;若new=清表码字,则清空串表,转到初始化开始处;若new=next,则输出串newStr= old+old0(例外处理);若newcodeBits),则codeBits+;但若加一后的codeBits 12,则重新让codeBits = 12;old=newStr,转到循环开始处。其中:newStr=STnew(即串表中索引为new的串)表7-10 编码字符串3例子位置123456789字符ABBABABAC被编码字符串见表7-10,它只包含3个不同的单字符A、B、C。编码过程如表7-11,译码过程如表7-12。 表7-11 LZW的编码过程 表7-12 LZW的译码过程步骤码字词典输出(1)A(2)B(3)C1(1)-A2(2)(4)ABB3(2)(5)BBB4(4)(6)BAAB5(7)(7)ABA(例外)ABA6(3)(8)ABACC步骤位置词典输出(1)A(2)B(3)C11(4)AB(1)22(5)BB(2)33(6)BA(2)44(7)ABA(4)56(8)ABAC(7)6-(3)其中:n “步骤”栏表示编码步骤;n “位置”栏表示在输入数据中的当前位置;n “词典”栏表示添加到词典中的缀符串,它的索引在括号中;n “输出”栏表示码字输出。 每个译码步骤译码器读一个码字,输出相应的缀符串,并把它添加到词典中。例如,在步骤4中,先前码字(2)(对应于单字符串“B”)存储在老码字(old)中,当前码字(new)是(4),对应的当前缀符串newStr是输出(“AB”),先前缀符串old (B)加上当前缀符串newStr (AB)的第一个字符“A”,其结果old+newStr0(BA) 添加到词典中(STnext),它的索引号next是(6) 。l GIF文件格式可交换图形格式(GIF=Graphics Interchange Format),由CompuServe公司于87年起定义,现有87a与89a两个主要版本,采用变长LZW压缩算法,只支持索引色(最多8位)。GIF文件的格式见表7-1318:(其中,多字节整数的低位在前,无符号)表7-13 GIF文件格式表7-14 全局标志位名称大小含义02pixel3bpixelBits-13reserved (87a)1b保留,必须为0sort (89a)=0色表未排序=1色表已按重要性排序46cr3bcolorBits-17M1b=0无全局色表=1有全局色表内容大小取值标识3B必须为”GIF”版本3B”87a”或”89a”图像宽度2B像素数图像高度2B像素数全局标志1B定全局色表选项背景色索引1B用于图外色像素纵横比1B一般为0全局色表N*3B可选,每项为RGB数据块变长可多个GIF结束符1B;(59,0x3B)其中:像素位数n = pixelBits = pixel+1 = 颜色位数colorBits = cr+1 = 18,颜色数N = 2pixelBits = 2colorBits = 2(18) = 2、4、8、16、32、64、128、256。像素纵横比:若 = 0,则为1:1;若 0,则Aspect Ratio = (Pixel Aspect Ratio + 15) / 64。表7-15 数据块格式1(图像块) 表7-16 局部标志位名称大小含义02pixel3
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