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文档简介

第五章 检测声音和距离学习目标：1、学习声音传感器的原理和运用，使用传感器检测声音并和外界互动；2、学习超声波传感器的原理和运用，在不触碰的情况下检测外界物体；3、继续探究电子传感设备如何收集和处理外界信息。一、检测声音在我们生活中经常可以看到一些声控的设备，比如楼道里的灯，它就是利用声控开关来控制的。我们的机器人小车同样能做到这点，首先我们要为它装上一只“耳朵”声音传感器。u 准备活动构建一个声控模块。打开软件，在教学区常用面板中找到“检测声音”选项，根据构建指南搭建并安装声控模块。使用数据线连接触碰传感器和NXT主机的2号端口，使得检测的声音信号能传递给机器人主机。 动手试一试：你会使用view面板查看当前声音传感器的状态吗？u 声音检测打开软件，新建一个程序并命名，然后拖动等待声音模块到编程区。添加一个移动模块，我们希望当机器人 “听到声音”时能够向前移动一段距离。（选择合适的音量值是关键）下载并运行程序，试着发出一个声音，你的机器人听到了吗？u 实践与应用声控灯泡任务要求：在材料盒中找到一个连接数据线的小灯珠，把它连接到nxt主机的“A”端口。编程实现：周围安静时（50），灯珠亮起来，并持续5秒钟；要求能重复执行以上动作。任务分析：利用声音传感器检测周围的声音值（注意：不可能绝对没有声音）；检测到声音后，启动A端口（连接灯珠），使得灯珠持续亮5秒钟；使用循环模块来实现重复的动作。任务流程：否是 开始 检测声音 A端口供电 循环条件 结束思考：循环条件
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