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文档简介

SEW伺服电机零点设置方法1. 打开软件，连接变频器，打开shell，双击Application目录下的Extended positioning via bus （图1），打开调试软件界面（图2）。2. 首先使变频器X13接口DI00电源断开，把monitor模式切换成control模式，此时可以通过SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。3. 设置P01控制字为0A06（P01 control word 2）（图3），此时控制字为手动jog模式，正方向转动P02、03 不需要设置P04 设置速度（建议100以下）P05 为加速 Ramp（建议6000ms）P06 为减速Ramp （建议 6000ms）4. 手动设置控制字和控制参数后，点击SendPA 按钮，此时所有手动设置参数被传送到变频器，伺服电机开始移动。5. 设置P02控制字的第二位（Enable/Rapid stop）或者第三位（Enable/Stop），然后点击SendPA按钮，可以停止电机转动。（建议用Enable/Stop）6. 紧急情况：可以按工位的急停按钮或者直接打开安全门，此时可以断开变频器的使能，直接使电机停止运转。7. 电机反转时，P02控制字设置为：0C06，其余操作相同。8. 手动移动伺服电机到零点位置，设置P02控制参数为1100，点击SendPA按钮，即可把当前位置设为零点参考位置（图4）。9. 零点设置完成后，把control模式更改为monitor模式。具体可以参考SEW资料：MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf1. 打开软件调试界面 图12. 更改操作模式从monitor到control。 图23. jog 设置，手动运动 图34. 地板伺服到达零点位置后，设置当前位置为零点方法 图45.
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