《列控中心原理》PPT课件

CTCS 2客运专线列控系统 一 客运专线列控系统组成及原理 三 LKD2 T1车站列控中心 二 客运专线列控中心技术规范 客运专线列控系统组成 地面系统 列控中心 ZPW 2000 UM 系列轨道电路 应答器设备等组成 车载系统 车载安全计算机 VC 轨道电路信息接收单元 STM 应答器信息接收模块 BTM 记录单元 DRU 人机界面 DMI 等组成 客运专线列控系统设备功能 列控中心 完成轨道电路编码 应答器报文储存和调用 区间信号机点灯控制 站间安全信息 区间轨道电路状态 中继站临时限速信息 区间闭塞和方向条件等信息 传输等功能 根据轨道电路 进路状态及临时限速等信息产生行车许可 通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给列车 轨道电路 完成列车占用检测及列车完整性检查 连续向列车传送控制信息 车站与区间采用同制式的轨道电路 点式应答器 用于向车载设备传输定位信息 进路参数 线路参数 临时限速和停车信息等 既有提速线列控中心结构 客运专线列控中心结构 列控中心对外接口 站内安全通信接口实现与本站其他系统的安全通信 主要有与CTC系统接口 P 与车站联锁系统接口 Q 与LEU BDU设备接口 S 与轨道电路设备接口 T 继电器电路接口 V 实现与继电器电路的接口 主要有方向切换继电器 轨道继电器 区间通过信号机点灯电器 无岔车站点灯继电器 防灾安全监控系统接口继电器等 列控中心对外接口 站间安全通信接口 U 实现与其它站系统的安全通信 主要有与其它站列控中心系统接口 U 非安全通信接口 R 实现与其他系统的非安全通信 主要有与集中监测系统接口 R 对外接口类型 列控中心主要功能 列控中心根据临时限速命令 车站进路状态 调用相应报文 通过LEU传至有源应答器 列控中心应满足对多个LEU进行控制的要求 列控中心根据列车占用轨道区段及车站进路状态 控制轨道电路的载频 低频信息编码 并控制站内及区间轨道电路发送方向 列控中心根据列车在区间的走行逻辑 对轨道电路占用 出清 非正常逻辑进行判断和报警 并采取必要的防护措施 列控中心完成区间信号机点灯控制 列控中心完成无岔站信号及进路控制 列控中心完成区间运行方向与闭塞控制 列控中心主要功能 列控中心间实时传输区间轨道电路状态 临时限速信息 区间闭塞和方向条件等安全信息以及相关状态信息 向车载ATP提供地面固定的线路参数和可变的临时限速信息应答器可分为 有源 可变信息 应答器和无源 固定信息 应答器 两类应答器区别 无源应答器发送自身预存信息 有源应答器需通过电缆与LEU连接 有源应答器发送自LEU来的信息 当电缆断线或短路时发送自身预存信息 默认报文 轨道电路 客专ZPW 2000A轨道电路是在既有ZPW 2000A无绝缘轨道电路的基础上 针对客运专线的应用进行了适应性改进 它保留了既有ZPW 2000A轨道电路稳定 可靠的特点 具有我国自主知识产权 适用于客运专线列控系统 客运专线ZPW 2000A轨道电路包括区间设备和站内设备两种 客运专线ZPW 2000A轨道电路具有以下技术特点 客专ZPW 2000A轨道电路 接收器载频选择可通过列控中心进行集中配置 发送器采用无接点的计算机编码方式 取代了既有ZPW 2000A轨道电路系统的继电编码方式 取消了大量的编码继电器 发送器由既有的N 1提高为1 1的备用模式 最大限度地降低了因设备故障而影响行车 轨道电路 将既有ZPW 2000A轨道电路的调谐单元和匹配单元整合为一个调谐匹配单元 减少了系统的设备数量 提高了系统的可靠性 优化了补偿电容的配置 采用25微法一种 不同的信号载频采用不同的补偿间距 补偿电容采用了全密封工艺 提高了其容值稳定性和延长了使用寿命 加大了空心线圈的导线线径 从而提高了关键设备的安全容量要求 客专ZPW 2000A轨道电路系统带有监测和故障诊断功能 系统的状态修提供了技术支持 站内采用与区间同制式的客专ZPW 2000A轨道电路 提高系统的可靠性 站内道岔区段的弯股采用与直股并联的一送一受轨道电路结构 轨道电路在大秦线站内ZPW 2000A轨道电路的基础上 使道岔分支长度由小于等于30m延长到160m 提高了机车信号车载设备在站内使用的安全性 灵活性 方便了设计 客运专线列控中心 TCC 技术规范 轨道电路编码 站内轨道电路编码 2 H HU HB UU UUS U U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 1 对于站内轨道区段 列控中心应根据本站进路及前方进路信号开放状态 按照轨道电路信息编码逻辑 对应各个轨道区段进行编码 2 对于站内轨道区段 进路某区段占用 本区段及其前方区段保持正常发码 后方区段恢复发送默认码 咽喉区发B码或无码 股道发HU码 3 正线通过进路 列车压入进站或出站信号机内方第一区段后 如轨道电路低频信息变化为升级码序时 列控中心应保持接 发车进路发码不变 直到列车压入股道或区间 轨道电路码序升级关系按照以下顺序排列 H HU HB UU UUS U U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 站内轨道电路编码 2 H HU HB UU UUS U U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 4 站内无进路时 不论是占用还是空闲 列控中心控制股道区段发缺省码 HU码 其余区段缺省发检测码 B码 5 进路建立后 信号异常关闭时 列控中心应按进路未建立处理 进路上各个区段发缺省码 6 站内股道由多个轨道区段组成时 前方轨道区段占用 后方轨道区段应向相反方向发码 7 在进路电码化编码模式下 进路上所有轨道区段应发送有效码 1 正线接车信号未开放 咽喉区发检测码 股道发默认码 一 正线接车进路 股道区段依照发车进路发码 咽喉区段发码与股道区段保持一致 接近区段基于股道发码 编码逻辑如下 2 正线接车信号开放 咽喉区跟随股道发码 股道发默认码 3 正线接车信号开放 列车进入咽喉区 咽喉区跟随股道发码 股道发默认码 4 正线接车信号开放 列车进入股道 咽喉区发检测码 股道发默认码 5 正线引导接车信号开放 非引导总锁 接近区段发HB码 咽喉区发检测码 股道发默认码 说明 反向时 1LQ和2LQ区段当作同一个闭塞分区处理 即发同样的码序 1 侧线接车信号未开放 咽喉区发检测码 股道发默认码 二 侧线接车进路上的最小号码道岔为12号道岔时 接近区段应发UU码 股道区段依照发车进路发码 咽喉区段发码与股道区段保持一致 编码逻辑如下 2 侧线接车信号开放 咽喉区随股道发码 股道发默认码 3 侧线接车信号关闭 列车进入咽喉区 咽喉区随股道发码 股道发默认码 4 侧线接车信号关闭 列车进入股道 咽喉区恢复发检测码 股道发默认码 1 信号未开放时 咽喉区发检测码 股道发送默认码 2 信号开放时 接近区段应发UUS码 咽喉区跟随股道发码 股道发送默认码 三 侧线接车进路上的最小号码道岔为18号道岔时 对与只开行动车组的线路 编码逻辑如下 3 信号关闭 列车进入咽喉区 咽喉区跟随股道发码 股道发送默认码 4 信号关闭 列车进入股道 咽喉区发送检测码 股道发送默认码 四 对于客货混运线路 最小为18号道岔的侧线接车进路接近区段发码原则按照 机车信号信息定义及分配 TB T3060 要求发码 五 侧线引导接车进路 接近区段发HB码 股道区段依照发车进路发码 咽喉区段发B码 编码逻辑如下 1 发车信号未开放 咽喉区发送检测码 股道发送默认码 2 发车信号开放 咽喉区跟随离去区段发码 股道基于离去区段发码 六 正线发车进路 咽喉区段发码与离去区段保持一致 股道区段基于离去区段发码 依照追踪码序递推 编码逻辑如下 3 发车信号关闭 列车进入离去区段 咽喉区恢复发送检测码 股道发送默认码 4 正线引导发车信号开放 咽喉区发送检测码 股道发送HB码 1 发车信号未开放 咽喉区发送检测码 股道发送默认码 七 侧线发车进路上的最小号码道岔为12号道岔时 股道区段应发UU码 咽喉区段发码与离去区段保持一致 编码逻辑如下 2 发车信号开放 咽喉区跟随离去区段发码 股道发送UU码 3 发车信号关闭 列车进入离去区段 咽喉区恢复发送检测码 股道发送默认码 1 发车信号未开放 咽喉区发送检测码 股道发送默认码 八 侧线发车进路上的最小号码道岔为18号道岔时 编码逻辑如下 2 发车信号开放 点L或LU时 股道区段应发UUS码 咽喉区区段发码与离去区段保持一致 4 发车信号关闭 列车进入离去区段 咽喉区恢复发检测码 股道发送默认码 3 发车信号开放 点U灯时 股道区段应发UU码 咽喉区区段发码与离去区段保持一致 九 侧线引导发车进路 股道区段应发HB码 咽喉区段发B码 十 通过进路应分解为接发车进路 分别按照接发车进路的原则进行编码 十一 在股道电码化模式下 正线接发车进路上所有区段发送有效码 十二 在股道电码化模式下 侧线接发车进路 仅股道区段发送有效码 十三 当轨道区段前方的信号机为进路信号机时 在防护本区段的信号机开放时 轨道区段根据进路信号机的开放条件发码 当防护本区段的信号机关闭时 轨道区段发检测码 区间轨道电路编码 1 对于区间轨道区段 列控中心应根据前方轨道区段占用状态以及前方车站接车进路信号开放情况 按照轨道电路信息编码逻辑生成信息码 区间轨道电路编码 2 接近区段根据站内接车进路码序发码 3 同一闭塞分区内的所有轨道电路区段低频发码应保持一致 区间轨道电路编码 4 由多个轨道区段组成的闭塞分区 列车所在区段及运行前方所有区段发送正常码 后方各区段均发B码 5 列控中心通过站间安全信息传输获得邻站所管辖相关区段的状态以及其他编码所需的信息 实现闭塞分区编码逻辑的连续性 6 区间自动闭塞线路 列控中心控制轨道区段按追踪码序发码 反向运行时 轨道区段按追踪码序发码 载频切换 1 采用全进路发码的车站并存在转频的列车进路 咽喉区发检测码 27 9Hz 股道发正常码 当列车占用上下行载频分界的绝缘节前方轨道区段时 上下行载频分界的绝缘节后方轨道区段开始预发送转频码 25 7Hz 该轨道区段的前方区段占用后或者本区段解锁 恢复发检测码 如图32所示 1DG占用 3DG开始发送转频码 7DG占用后或者3DG解锁后恢复发送检测码 载频切换 2 采用正线和股道发码的车站并存在转频的列车进路 当办理了接车进路 股道发检测码 27 9Hz 列车占用股道 GJ落下 后 股道区段发送转频码 25 7Hz 2秒后恢复发送正常码 当办理了发车进路 进路的最后一个轨道区段发转频码 25 7Hz 该区段解锁后或者前方区段占用后 恢复发检测码 27 9Hz 站内轨道电路方向控制 1 站内每个轨道区段设置一个轨道电路方向切换继电器 控制站内轨道电路的发码方向 2 列控中心根据站内进路方向 分别驱动相应轨道电路的方向切换继电器 控制轨道电路迎列车运行方向发码 3 站内轨道电路区段缺省方向为进路正方向 轨道电路方向继电器吸起表示反向 落下表示正向 列控中心采集轨道电路方向继电器的状态 当轨道电路方向继电器的状态与进路方向不符时 列控中心应仍维持原编 发码条件 并向集中监测系统发送报警信息 站内轨道电路方向控制 4 列控中心设备初始化时 站内区段发码方向应置为缺省方向 股道分割区段发码方向应相反 确保机头停在股道任何一端均能收到移频信息 若要改为正向发送 需要向相关股道排正向接车进路 如下图所示 5 站内股道由多个轨道区段组成时 当列车占用前方轨道区段时 占用区段后方的轨道区段发码应转为向另一方向发码 站内轨道电路方向控制 区间轨道电路方向控制 1 区间每段轨道电路设置方向切换继电器用于改变轨道电路的发码方向 2 区间轨道区段的缺省方向为线路正向运行方向 3 车站的每个发车口 含反向 设置一个极性保持轨道电路方向继电器 FJ 列控中心应通过控制FJ来实现区间轨道电路方向的切换和保持 FJ落下时表示正向 吸起时表示反向 4 当站间通信故障时或列控中心设备故障时 保持区间方向切换继电器状态不变 5 列控中心采集发车口 含反向 的方向切换继电器和区间轨道区段方向继电器的状态 区间轨道电路发码方向应该与区间闭塞方向保持一致 当出现不一致时向集中监测报警 区间轨道电路方向控制 区间轨道电路方向切换原理举例 对于车站 按每站4个线路方向X XF S SF 每个线路方向8个区段 可多于8个区段 来考虑 每个线路方向配置1个线路方向继电器FJ JYXC 660型继电器 对于每个线路方向 列控中心驱动两个继电器分别为ZGFJ FGFJ 均为JWXC 1700继电器 由ZGFJ及FGFJ接点组合 驱动线路方向继电器 FQJ1 FQJ8为线路方向继电器的复示继电器 型号为JWXC 1700继电器 分别用于本线路方向的8个轨道区段区段 线路方向继电器驱动电路如下图所示 区间轨道电路方向控制 区间轨道电路方向控制 正向运行或正改方时 ZGFJ FGFJ FJ FQJ 反向运行或反改方时 ZGFJ FGFJ FJ FQJ 区间线路方向继电器的采集分两种采集类型 对于极性保持继电器采用上下接点同时采集的方式 对于区间轨道电路方向继电器 采用串联采集上下接点的方式 继电器采集电路原理如下图所示 区间线路方向极性保持继电器的采集原理 采集区间轨道电路方向继电器原理 LKD2 T1型列控中心简介 产品型号组成及代表含义 LKD2 T1型列控中心是基于既有线列控中心平台 针对客运专线列控中心系统的功能需求 扩容升级而来 列控中心是采用2乘2取2硬件安全冗余结构的计算机系统 符合高安全 高可靠 高可用的要求 列控中心控制功能满足列车双线双方向运行要求 其系统响应 动作时间应满足列车最小追踪间隔时间和系统控制的要求 LKD2 T1型客专列控中心适用于CTCS 2级客运专线装备计算机联锁和CTC的车站 区间中继站和控制无岔站的中继站 亦可使用在与CTCS 2级线路相衔接的CTCS 0级的TDCS车站 LKD2 T1型列控中心产品特点 能完全控制ZPW 2000A轨道电路和有源应答器 从而实现CTCS 2级列控系统所需要的完整列车控制功能 列控中心具有统一的外部接口和接口协议 并具备与CTCS 3级设备和防灾安全监控等其它系统的接口条件 站 中继站 间列控中心采用不同物理径路双通道专用光纤安全网络进行信息传输 列控中心具有完备的自诊断 维护 测试 管理手段 并为监测系统提供相关信息 可根据站场规模进行配置 能够实现不同工程的应用需求 LKD2 T1型列控中心基本结构 切换单元 主机单元 轨道电路通信单元 通信接口单元 LEU电子单元 PIO驱采单元 监测维护终端 冗余电源单元 主机单元轨道电路通信接口单元通信接口单元PIO驱动采集接口单元监测维护终端冗余电源单元站间通信接口单元双机切换接口单元LEU电子单元 主机单元 主机单元由A系和B系两套子系统组成 每一系包括电源卡 PSU 主处理卡 MPU 安全监视卡 VSU CAN网络通信卡 CIU 工业以太网通信卡 NIU 和离散输入输出卡 DIO 6种类型的控制卡 每一系配置各种类型的控制卡各一块 呈对称式布局组装在标准的6U机笼内 每种类型的控制卡都为双CPU或双硬件结构 A系与B系之间通过双机通信通道进行通信 协同工作构成2乘2取2安全平台 主机单元结构原理 主机单元PSUMPUVSUDIONIUCIU 电源卡 PSU PSU卡为本系提供各种稳定可靠的供电电源 PSU卡把输入的24V直流电源变换为一路隔离的24V电源和一路隔离的5V电源 主处理卡 MPU MPU卡是列控主机的CPU卡 每台列控中心的双系各配置一块MPU卡 用于完成系统平台的安全数据逻辑运算和数据输入输出控制功能 MPU卡为双CPU配置 构成2取2系统 处理器通过总线从外部接收到数据后 通过比较数据 一致后双CPU分别对接收到的数据做逻辑运算 在对逻辑运算结果完成比较之后又分别送到相应的总线上输出到外部板卡 任何一个处理器在检测到危及系统安全的错误和故障时 都将停止本处理器对外的数据输出和安全状态信号的输出 CPU状态指示 CPU1和CPU2指示灯定义相同 S1 任务时钟1状态指示 闪烁表示时钟1接收正常 非闪烁表示接收故障 S2 任务时钟2状态指示 闪烁表示时钟2接收正常 非闪烁表示接收故障 系统工作正常时 D1亮表示与TU连接正常 D2亮表示与联锁连接正常 D3亮表示与CTC连接正常 D4亮表示与临站TCC连接正常 系统工作异常时 D1 D5常亮表示故障诊断代码0 31Err 系统异常状态指示 灭灯表示系统正常 常亮表示系统故障 此时需参照D1 D5故障诊断代码 CF卡状态指示 Rd1 CPU1读卡动作指示 闪烁表示CPU1正在读取CF卡 非闪烁表示CPU1停止读取CF卡 Err1 CPU1读卡异常指示 灭灯表示CPU1读卡正常 亮灯表示CPU1读卡故障 Rd2 CPU2读卡动作指示 闪烁表示CPU2正在读取CF卡 非闪烁表示CPU2停止读取CF卡 Err2 CPU2读卡异常指示 灭灯表示CPU2读卡正常 亮灯表示CPU2读卡故障 RESET 复位键 仅用于系统调试 系统运行中严禁使用 COM 系统调试接口 安全监视卡 VSU VSC卡的作用是监视硬件平台中本系所有板卡的工作健康状态 VSC卡一旦检测到任何一路动态信号的消失或周期的偏差 则停止本板动态安全与电路的输出和通道切换电路的输出 使本系的主控继电器落下 切断开关量的输出 同时CIU卡的CAN总线通道也被切断 使本系进入安全状态 VSC卡同时监控PSU卡的输出电源电压 一旦电压超过正常范围则也切断本系的所有对外输出 VSC卡还能检查本系中所有板卡是否都在线 U1 CPU1状态指示U2 CPU2状态指示 U1和U2指示灯定义相同 5V 5V电源状态指示灭灯表示检测正常 亮灯表示检测故障 24V 24V电源状态指示灭灯表示检测正常 亮灯表示检测故障 ALL 完整性状态指示亮灯表示检测正常 灭灯表示检测故障 RLY 安全电源状态指示 亮灯表示检测正常 灭灯表示检测故障 L1 任务时钟1状态指示闪烁表示生命信号1接收正常 非闪烁表示接收故障L2 任务时钟2状态指示闪烁表示生命信号2接收正常 非闪烁表示接收故障L3 任务时钟3状态指示闪烁表示生命信号3接收正常 非闪烁表示接收故障L4 备用 任务时钟4状态指示闪烁表示生命信号4接收正常 非闪烁表示接收故障Syn1 同步时钟1状态指示闪烁表示同步时钟1发送正常 非闪烁表示发送故障Syn2 同步时钟2状态指示闪烁表示同步时钟2发送正常 非闪烁表示发送故障 CAN网络通信卡 CIU CIU卡的作用是为本系的MPU卡提供通信接口 用于完成MPU卡对外通信的物理协议和链路层协议的转换 并实现数据的安全可靠通信 CPU状态指示S1 任务时钟状态指示闪烁表示任务时钟1接收正常 非闪烁表示接收故障 S2 任务时钟状态指示闪烁表示任务时钟2接收正常 非闪烁表示接收故障 D1 D5 异常代码指示 系统正常工作时 D2闪烁表示CIU接收到MPU发出的输出数据 D4闪烁表示CPU1和CPU2之间数据交换正常 其余在CIU工作正常时灭灯 系统故障时D1 D5常亮表示故障诊断代码0 31 Err 异常状态指示灭灯表示CIU正常 亮灯表示CIU故障 此时需参照D1 D5故障诊断代码 C1 CAN1接收指示闪烁表示CAN1接收正常 非闪烁表示CAN1接收异常 C2 CAN2接收指示闪烁表示CAN2接收正常 非闪烁表示CAN2接收异常 C3 CAN3接收指示闪烁表示CAN3接收正常 非闪烁表示CAN3接收异常 C4 CAN4接收指示闪烁表示CAN4接收正常 非闪烁表示CAN4接收异常 COM 系统调试接口 工业以太网通信卡 NIU NIU卡的作用是为本系的MPU卡提供网络通信接口 用于完成MPU卡对外网络通信的物理协议和链路层协议的转换 并实现数据的安全可靠通信 CPU状态指示S1 连接状态指示闪烁表示物理连接正常 非闪烁物理连接故障 A1 100M指示常亮表示连接100M设备 灭灯表示未连接100M设备 S2 未定义A2 未定义 D0 任务时钟1状态指示闪烁表示任务时钟1接收正常 非闪烁表示接收故障 D1 任务时钟2状态指示闪烁表示任务时钟2接收正常 非闪烁表示接收故障 D2 未定义D3 与MPU通信状态指示闪烁表示收到MPU发送数据 非闪烁未收到数据 D4 CPU通信状态指示对于CPU1来说 D4未定义 对于CPU2 D4闪烁表示与CPU1通信状态正常 非闪烁表示通信故障 D5 与另一个CPU通信状态指示闪烁表示收到另一个CPU的交换数据 非闪烁表示未收到CPU2交换数据 D6 接收状态指示闪烁表示接收到数据帧头同步 非闪烁表示未收到D7 接收状态指示闪烁表示接收到数据帧头同步 非闪烁表示未收到COM 系统调试接口 离散输入输出卡 DIO DIO卡的作用是为本系的MPU卡提供开关量的采集和输出 实现MPU卡对开关量的输入输出操作 IN采集状态指示D1 采集状态指示D1灭灯表示第1位采集无效 常亮表示第1位采集有效 D2 采集状态指示D2灭灯表示第2位采集无效 常亮表示第2位采集有效 D3 采集状态指示D3灭灯表示第3位采集无效 常亮表示第3位采集有效 D16 采集状态指示D16灭灯表示第16位采集无效 常亮表示第16位采集有效 OUT输出状态指示D1 输出状态指示D1灭灯表示第1位输出无效 常亮表示第1位输出有效 D2 输出状态指示D2灭灯表示第2位输出无效 常亮表示第2位输出有效 D3 输出状态指示D3灭灯表示第3位输出无效 常亮表示第3位输出有效 D8 输出状态指示D8灭灯表示第8位输出无效 常亮表示第8位输出有效 轨道电路通信接口单元 轨道电路接口单元结构原理 轨道电路通信接口单元实现列控中心设备对ZPW 2000A轨道电路通信的协议转换 轨道电路通信接口是列控中心主机与轨道电路移频柜之间的通信接口模块 轨道电路通信接口单元提供60个轨道电路的控制容量 采用双CAN总线方式和主机单元通信 对外提供双路CAN通信接口和轨道电路设备通信 轨道电路通信接口单元 轨道电路接口单元结构原理 轨道电路通信卡CI TC 轨道电路通信接口单元最多可配置12块轨道电路通信卡 CI TC 每2块卡之间互相冗余 因此最多可以控制6个轨道电路移频柜 60个轨道区段发码 互为冗余的两块卡中 左边的卡默认为主用 右边卡默认为备用 当两块卡同时工作时 左边的卡工作灯和主备灯都亮 右边的卡只亮工作灯 当关闭主用卡后 备用卡开始工作 主备灯亮起 实现冗余 工作 通信卡工作状态指示常亮绿灯表示工作正常 常亮红灯表示板卡故障 灭灯表示没有电源或保险丝熔断 主备 通信卡主备状态指示常亮表示处于主机状态 灭灯表示处于备机状态或没有工作 A1 CPU1和CANA通信状态指示B1 CPU1和CANB通信状态指示C1 CPU1和CANC通信状态指示D1 CPU1和CAND通信状态指示E1 CPU1和CANE通信状态指示A2 CPU2和CANA通信状态指示B2 CPU2和CANB通信状态指示C2 CPU2和CANC通信状态指示D2 CPU2和CAND通信状态指示E2 CPU2和CANE通信状态指示A1 E1 A2 E2指示灯闪烁表示相应的通信状态正常 非闪烁表示通信故障 通信接口单元 LEU通信接口单元结构原理 LEU通信接口单元实现列控中心设备对外部设备通信的协议转换 LEU通信接口单元最大可以配置12块通信卡 其中通道1 2配置为CTC通信接口卡 其余通道配置为LEU通信接口卡 通信接口单元是列控中心主机与LEU之间的通信接口模块 还完成与CTC之间通信 通信接口单元可以配置12块通信卡 从左侧数第1 2块通信卡是CTC通信卡 CI G 每块卡有两个422串行通信接口 分别对应CTC主备机 两块卡实现列控主备机和CTC主备机之间的交叉连接 从左侧数第3 12块卡 是列控中心与LEU之间的通信卡 CI LEU 每2块CI LEU卡对应2个LEU 最多可以控制10个LEU 2块卡之间相互冗余 只开任意一块卡就可以工作 通信接口单元 LEU通信接口单元结构原理 CTC通信卡CI G POWER 电源状态指示灯常亮表示电源正常 灭灯表示没有电源或保险丝熔断 A1 CPU1通信状态指示闪烁表示工作正常 暂无通信数据 非闪烁表示数据通信中 C1 CPU1和CANC通信状态指示闪烁表示通信正常 非闪烁表示通信故障 T1 CPU1发送数据状态指示闪烁表示通信正常 非闪烁表示通信故障 R1 CPU1接收数据状态指示闪烁表示通信正常 非闪烁表示通信故障 B2 CPU2通信状态指示闪烁表示工作正常 暂无通信数据 非闪烁表示数据通信中 C2 CPU2和CANC通信状态指示闪烁表示通信正常 非闪烁表示通信故障 T2 CPU2发送数据状态指示闪烁表示通信正常 非闪烁表示通信故障 R2 CPU2接收数据状态指示闪烁表示通信正常 非闪烁表示通信故障 如果上电启动后A1 C1 T1 R1或B2 C2 T2 R2同时闪烁 则表示相应的CPU地址读取错误 注 POWER灯在电源接入后常亮 表示输入电源正常 LEU通信卡CI LEU POWER 电源状态指示灯常亮表示电源正常 灭灯表示没有电源或保险丝熔断 A1 CPU1通信状态指示闪烁表示工作正常 暂无通信数据 非闪烁表示数据通信中 C1 CPU1和CANC通信状态指示闪烁表示通信正常 非闪烁表示通信故障 T1 CPU1发送数据状态指示闪烁表示通信正常 非闪烁表示通信故障 R1 CPU1接收数据状态指示闪烁表示通信正常 非闪烁表示通信故障 B2 CPU2通信状态指示闪烁表示工作正常 暂无通信数据 非闪烁表示数据通信中 C2 CPU2和CANC通信状态指示闪烁表示通信正常 非闪烁表示通信故障 T2 CPU2发送数据状态指示闪烁表示通信正常 非闪烁表示通信故障 R2 CPU2接收数据状态指示闪烁表示通信正常 非闪烁表示通信故障 如果上电启动后A1 C1 T1 R1或B2 C2 T2 R2同时闪烁 则表示相应的CPU地址读取错误 注 POWER灯在电源接入后常亮 表示输入电源正常 采集驱动单元PIO PIO单元结构原理 PIO单元结构原理PIO单元最大配置9对PIO卡 每一对PIO由2块板卡组成 构成双机并用关系 采集驱动接口单元用于列控中心设备采集外部轨道继电器状态 方向切换继电器状态 灾害防护继电器状态 区间信号机点灯和灯丝继电器等状态 并通过列控中心内部总线传送至安全逻辑运算主机做逻辑判断 PIO单元用于列控中心设备的对外开关量的采集和驱动 共配置9对PIO卡 每一对PIO由2块板卡组成 两块卡完全一样 互为冗余 构成双机并用关系 列控中心主机单元的A B机能同时接收到每对PIO卡中2块板的采集数据和状态数据 每一对PIO卡也能同时接收列控中心主机单元中主机所发送的命令 每一对PIO卡中任何一块板卡故障都不影响PIO单元的工作 构成双机并用系统 每对PIO卡可以配置32路采集和32路输出 最多可以配置9对卡共288路采集和288路驱动 PIO单元通信接口PIO单元与主机采用双路冗余CAN总线通信 和列控中心主机交换数据 PIO单元结构原理 R1 CAN1接收数据工作状态指示闪烁表示CAN1接收数据正常 非闪烁表示接收故障 R2 CAN2接收数据工作状态指示闪烁表示CAN2接收数据正常 非闪烁表示接收故障 S1 CAN1发送数据工作状态指示闪烁表示CAN1发送数据正常 非闪烁表示发送故障 S2 CAN2发送数据工作状态指示闪烁表示CAN2发送数据正常 非闪烁表示发送故障 L0 CPU数据一致性比较闪烁表示CPU一致性比较正确 常亮表示比较错误L1 采集自检状态闪烁表示采集自检功能正常 常亮表示采集自检功能故障 L2 驱动自检状态闪烁表示驱动自检功能正常 常亮表示驱动自检功能故障 L3 L7 故障代码LED灯亮代表1 灯灭代表0 0 31代表相应的32路通道 如果采集自检灯常亮则表示是相应通道采集功能故障 如果驱动自检状态灯常亮 则表示是驱动的相应通道故障 监测维护终端 维修机为2U上架工控机 键盘 鼠标和显示器设备集成于1U上架设备 可以直接在终端使用或采用远程登陆方式对其操作 主要功能为记录列控中心 轨道电路 LEU等各个单元的工作状态和数据 同时把监测数据传送给集中监测设备 维修机对外提供以太网接口 RS422接口 CAN总线接口和RS232接口 站间通信接口单元 站间通信采用工业以太网交换机实现 工业以太网为双网双冗余结构 交换机采用双冗余配置 在与其它客专线路交界的车站 采用3层交换机互连 例如 合肥站 其它车站采用2层交换机互联 列控系统对外接口 列控中心外部接口主要有4种类型 站内安全通信接口继电器电路接口非安全通信接口站间安全通信接口 列控中心定义的8种接口 开通前的准备和检查 在使用前需要确认列控中心设备的 确认列控中心设备是否有硬件和外观的损伤 确认列控中心机柜里设备部件配置是否完整 确认外部通信接口连接可靠 设备接地良好 确认列控电源屏供电电压在正常范围内 AC220V AC240V50Hz 确认主备切换钥匙置在自动档位上 确认列控中心设备各功能单元的电源开关处在断开状态 OFF 如有上述任何条件不符 必须解决后才能通电使用 安全防护 列控中心机柜使用交流220VAC 在机柜背面下部的 接线端子条TB1 上的所有端子全部带有220V交流电 外部有外罩挡住 只有防雷模块和空气开关露出 在使用中切勿打开外罩 如确实需要打开进行连接和断开操作 尽量用单手进行以防触电 并防止由于误操作导致的高短路电流通过导体引起的失火和设备故障 防雷动作表示 总电源开关 防雷模块 3块 采用菲尼克斯出产的插拔式电源电涌保护器 型号 VAL MS230ST 当防雷模块工作后 防雷动作表示位置将变红 表明该模块已经不能够再提供防雷保护 需要立即更换防雷模块 机柜顶部的风扇也是使用220V交流电 如对风扇的接口航插进行插拔注意防止触电 同时维护时不要触及高速运转中的风扇 以防止受伤 直流电源模块内部存在高压电源 使用中切勿拆卸 列控中心开机步骤 列控中心设备按以下步骤启动操作 确认电源屏供电正常 打开机柜散热风扇 按顺序开启TB1上空气开关 再打开电源模块上的开关 开启维修机 开启主机单元 开启轨道电路通信接口单元和LEU通信接口单元 开启驱动采集单元 开启LEU电子单元 单元模块维护操作 冗余电源模块维护操作 输出1电压 输出1电流 输出2电流 输出2电压 空气开关 冗余电源模块安装在设备机柜的下部 主要为设备的主机单元 通信单元 LEU单元及采集驱动单元 站间以太网交换机供电 24V电源I和24V电源II为相同的两个电源模块 各输出两路直流24V电源 一路为逻辑电源 用以给各设备单元供电 一路为驱采电源 用以采集驱动供电 两个电源模块的逻辑电源并联对外输出 驱采电源也并联对外输出 起到互相冗余的作用 电源模块的前面板上有对外输出的电流电压的显示 作为对直流电源模块的监视 打开电源模块开关 可以读出输出电压值 检查是否有异常 此时24V直流电已经送到主机单元 通信单元 驱动采集单元和入口处 机柜上方的A B机离线灯亮 红灯 表示设备供电正常 根据车站配置不同 复杂大站需要的LEU比较多 因此需要单独设一台LEU机柜 其中配置两台24V电源 该模块只有一路电源输出 两台电源并联给LEU供电 起到相互冗余的作用 不要同时关闭DC24V 1中的两个模块和DC24V 2中的两个模块 以免造成系统停机故障 主机单元操作 确认电源模块正常供电 并且主处理卡MPU的CF卡槽内有CF卡 然后打开主机单元单元卡的开关 系统开始启动 大约30秒后系统自检完毕 投入正常工作 正常启动后 A B系主备机指示灯会分别显示主控或备用 即A B机先投入工作的一系为主机 另一系为备机 主机的开机方法如下图所示 本机内所有板卡上的开关均带有防误操作功能 扳动时需要将开关先沿垂直于板卡面的方向提起 才能扳动 开机之前确认CF卡已推到卡槽底部 否则主机不能启动 CF卡 开机前要按箭头方向推到底 开关 先将开关沿垂直于板卡的方向提起才能扳动 CF卡弹起按钮 主机单元人工倒机操作 主机单元的人工倒机操作通过前面板上的切换钥匙来实现 操作如下图所示 B机为主机 A机为备机 如果要把A机倒向主机 把切换开关拧向 A机 位置 则A机自动进入主机状态 B机自动切为备用状态 把切换钥匙回到 自动 位上 必须切回 否则影响设备自动倒机 这就完成了B A机的主备机切换的过